具有软管导引件的用于缩回软管的缩回设备、具有缩回设备的交通工具及用于缩回软管的方法

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本发明涉及一种缩回设备(6)、设置有缩回设备的交通工具以及用于缩回软管的方法。该缩回设备(6)包括：‑框架(46)；‑缩回驱动装置(22)，其连接到框架(46)，用于缩回软管；‑联接器(62)和移位驱动装置，联接器配置成将框架(46)联接到容器(8)，移位驱动装置配置成使框架(46)相对于容器(8)移位，使得缩回的软管可被放置在容器(8)中；和‑软管导引件(50)，其配置成将待缩回的软管导引到缩回驱动装置(22)，其中软管导引件(50)是可移位的，可操作地连接到框架(46)。

1.一种用于缩回软管的缩回设备，所述设备包括：-框架；-缩回驱动装置，其连接到所述框架，用于缩回所述软管；-联接器和移位驱动装置，所述联接器配置成将所述框架联接到容器，所述移位驱动装置配置成使所述框架相对于所述容器移位，使得缩回的软管能够被放置在所述容器中；和-软管导引件，其配置成将待缩回的软管导引到所述缩回驱动装置，其中所述软管导引件是可移位的，可操作地连接到所述框架。 2.根据权利要求1所述的缩回设备，其中，所述框架设置有用于使所述缩回驱动装置相对于所述框架移位的导引件。 3.根据权利要求1或2所述的缩回设备，其中，所述框架还设置有提升系统，所述提升系统配置成使所述框架在运输位置和缩回位置之间移动。 4.根据权利要求3所述的缩回设备，其中，所述提升系统包括剪叉式机构。 5.根据前述权利要求中任一项所述的缩回设备，其中，所述联接器包括啮合部。 6.根据前述权利要求中任一项所述的缩回设备，其中，所述联接器包括锁定卡爪。 7.根据前述权利要求中任一项所述的缩回设备，其中，所述软管导引件固定地连接到所述框架。 8.根据前述权利要求中任一项所述的缩回设备，还包括用于使所述缩回驱动装置相对于所述框架旋转的旋转机构。 9.根据前述权利要求中任一项所述的缩回设备，其中，所述缩回驱动装置包括：-驱动辊；和-推压元件，其配置成与驱动辊协同作用地使所述软管缩回； 10.一种交通工具，其设置有根据前述权利要求中任一项所述的缩回设备和配置成存储缩回的软管的容器。 11.根据权利要求10所述的交通工具，其中，所述容器包括用于利用所述移位驱动装置使所述框架移位的导引件。 12.一种用于缩回软管的方法，包括：-提供根据前述权利要求中任一项所述的缩回设备和/或交通工具；和-使用所述缩回设备缩回所述软管。 13.根据权利要求12所述的方法，还包括将所述缩回设备从运输位置移动到缩回位置。 14.根据权利要求13所述的方法，还包括在将所述缩回设备移动到完全缩回位置之前，将待缩回的软管的起点运送到所述缩回设备中。 15.根据权利要求12、13或14所述的方法，还包括在所述软管的缩回期间使所述缩回设备相对于所述容器移动，使得确定的折叠模式被遵循，所述软管沿所述确定的折叠模式被运送到所述容器中。

本发明涉及用于缩回软管的缩回设备。这种软管特别地是消防软管或其它液体软管。在火已经扑灭之后，或者在不同的使用之后，用根据本发明的缩回设备缩回这些软管。

例如，在NL 9301097中描述了在实践中已知的软管缩回设备。该文献描述了一种缩回设备，通过该缩回设备可以从地面向上拉动软管。例如，在NL 2007956中描述了一种替代的缩回设备，其中缩回设备设置有框架、驱动辊和两个推压元件，其中在使用期间不超过一个推压元件推压驱动辊。这种设备例如特别适合于缩回消防软管，其中各个软管部分通过软管联接器连接。

实践中已知的缩回设备的一个问题是，软管在被拾起后还必须以期望的方式定位在容器中。这种容器例如是储器或箱。此时通常人工地定位软管。这种人工定位是劳动密集型的。在放置在交通工具上的缩回设备中，这种定位还在行驶过程中执行。这形成了安全风险。

本发明的目的是提供一种改进的缩回设备，利用该设备可消除和至少减少上述缺点，使得可以安全和有效地缩回软管。该目的通过根据本发明的用于缩回软管的缩回设备来实现，该缩回设备包括：

-框架；

-缩回驱动装置(retraction drive)，其连接到框架，用于缩回软管；

-联接器，其配置成将框架联接到容器上，以及移位驱动装置，其配置成使框架相对于容器移位，使得缩回的软管可以被放置在容器中；和

-软管导引件，其配置成将待缩回的软管导引至缩回驱动装置，其中软管导引件是可移位的，可操作地连接到框架。

根据本发明的缩回设备特别地用于缩回软管，例如消防软管或其它液体软管，其中各个软管部分通常通过软管联接器彼此连接。

缩回驱动装置提供了驱动并由此从地面上拉起待缩回的软管的选择。这避免了人工拉动待缩回的软管的需求。这里应该注意的是，例如，消防软管在使用后通常可能完全或部分地填充有水，使得拾起这些软管需要相当大的力。缩回驱动装置能够拾起软管，并使用缩回驱动装置缩回软管。缩回设备在当前优选的实施方案中设置有驱动辊和一个或更多个推压元件，所述推压元件配置成与驱动辊协同作用来缩回软管。在该实施方案中，驱动辊被实施为圆柱形元件，待缩回的软管在该圆柱形元件上被导引。驱动辊优选由马达驱动，以便能够施加所需的力。例如，在NL 2007956中描述了这种实施方案。

根据本发明，缩回驱动装置连接到框架。通过提供联接器，框架可以联接到容器(例如，呈储器或箱的形式)。因此，例如，一旦软管必须被缩回，联接器就可以被激活，使得框架可操作地连接到容器。移位驱动装置实现了框架可相对于容器移位，使得缩回的软管可以在使用期间在期望的位置处放置在容器中。这里，框架在容器的平面的一大部分上移动。在当前优选的实施方案中，框架特别地在容器的上边缘上移动。由此实现了缩回的软管在容器的整个可用体积上的良好定位。这也使在软管缩回期间的人工劳动量最小化。此外，容器中不需要为了定位缩回的软管而有人。这提高了软管缩回的安全性。

这里，缩回驱动设备提供了从地面的拾起待缩回的软管，并且框架相对于容器的移动使得软管能够在期望的位置处定位在容器中。这里可以使框架遵循期望的模式，使得软管例如以成圈的形式被运送到容器中。其它模式也是明显可行的。

框架优选地设置有用于使缩回驱动装置相对于框架移位的导引件。使用导引件使缩回驱动装置相对于框架移位提供了缩回设备相对于容器移动的另外的选择。使框架相对于容器移位并使缩回设备能够在框架上移动实现了，使用缩回设备可以将拾起的软管安置在容器的基本上整个的区域上。在当前优选的实施方案中，框架在容器的纵向方向上移位。在该实施方案中，容器的纵向方向通常对应于与交通工具的行进方向平行的方向，该交通工具设置有根据本发明的缩回设备。在这种当前优选的实施方案中，缩回设备相对于框架在横向方向上移动。在该实施方案中，横向方向基本上对应于与纵向方向成直角的方向，并且优选地也与设置有缩回设备的交通工具的行进方向成直角。因此，容器的空间以尽可能优选的方式被使用，使得可以将优选量的软管运送到容器中。缩回的软管由此可以优选方式运输和/或储存。

将根据本发明的实施方案的软管导引件可操作地连接到框架使得它们能够根据本发明以相互协同作用的方式放置。因此，软管导引件的位置可以根据缩回设备相对于容器的当前位置和运动来调节。这实现了有效的缩回过程。当缩回设备逆着行进方向移动时，即，在设置有根据本发明的容器和缩回设备的交通工具的移动期间相对于容器向后移动时，软管导引件将因此在可能的实施方案中例如同样地在向后的方向上协同移位。如果需要，交通工具的速度可以在此时增加，以保持软管的拾起速度尽可能恒定。在框架相对于容器的相反方向上，即框架相对于容器向前移动，交通工具的速度同样可以被调节，使得该速度降低，以便由此再次保持软管的拾起速度尽可能恒定。因此，在这样的实施方案中，交通工具的速度被调节，使得缩回设备和与其可操作地连接的软管导引件的速度相对于地面尽可能保持恒定。这实现了，软管最恒定的可能缩回速度被实现。这提供了平稳的缩回过程和缩回的软管在容器中的可控的定位。

在根据本发明的有利的优选的实施方案中，框架还设置有提升系统，该提升系统配置成使框架在运输位置和缩回位置之间移动。

提供提升系统使得框架能够以有效的方式在运输位置和使用位置或缩回位置之间移动。合理的工作高度被需要，因为在使用位置/缩回位置，框架通常在容器的上侧移动。因为提升系统优选使缩回设备在不使用时降低到运输位置，提供提升系统实现了，设置有根据本发明的缩回设备的交通工具的运输高度(也被称为净空高度)可以保持成是有限的。

在当前优选的实施方案中，从布置在交通工具上的容器的移动方向上看，提升系统设置在前侧，使得缩回设备可以以有效的方式与容器一起运输。软管的起点优选地在软管的缩回开始时被运送到缩回设备中。这优选地在有效的工作高度处进行，之后使用提升系统将缩回设备运送到缩回位置。由此可以以有效的方式开始缩回软管。例如，这里防止了用户不得不爬到容器中或爬到容器上以能够开始缩回软管。这又进一步提高了安全性。

提升系统优选包括剪叉式机构。提供剪叉式机构使得提升机构能够设置在相对有限的空间中，使得提升系统和缩回设备的有效运输成为可能。

在根据本发明的一个有利的优选的实施方案中，用于将框架联接到容器的联接器包括啮合部(toothing)。

通过在联接器中提供啮合部，框架可以以有效的方式可移位地联接到容器。在当前优选的实施方案中，容器的上边缘在这里同样设置有导引件，优选也呈啮合部的形式。通过使框架的具有优选的啮合部的导引件连接到容器的导引件，框架可以通过例如齿轮齿条机构以有效的方式相对于容器移动。明显的是，也可以应用替代机构。在当前优选的实施方案中，框架的导引件也设置有根据类似原理的啮合部，用于使缩回驱动装置相对于其移位。因此，框架可以以有效的方式相对于容器移位，并且缩回驱动装置可以以有效的方式相对于框架移位。

联接器优选地还设置有锁定卡爪(locking pawl)。通过提供这种锁定卡爪，可以实现框架和容器之间的牢固连接，例如通过销孔连接。这里，框架优选地利用提升系统从运输位置向上移动，并在缩回位置处投入使用。以这种方式获得稳定的联接。

在根据本发明的另一有利的优选的实施方案中，软管导引件固定地连接到框架。

通过将软管导引件固定地连接到框架，缩回设备与框架的移动可以以有效的方式与软管导引件的移动协同作用地结合。以这种方式，至少在框架相对于容器的移动时，软管导引件跟随缩回设备。

在根据本发明的另一有利的优选的实施方案中，缩回设备还包括用于使缩回驱动装置相对于框架旋转的旋转机构。

提供旋转机构，例如实施为具有驱动气缸的旋转轴，实现了缩回设备的定向相对于容器和待缩回的软管被调节到当前位置。如果软管导引件布置在容器的一侧，并且在纵向方向上随着框架在缩回设备上的位置一起移位，则当缩回设备在横向方向上移动时，缩回设备相对于行进方向的定向(特别是角度)可以因此被调节。这提供了最佳缩回过程，其中中断的数量可以减少。

本发明还涉及一种交通工具，该交通工具设置有如上所述的缩回设备和用于存储缩回的软管的容器。

这种交通工具提供了与关于缩回设备描述的效果和优点相同的效果和优点。这种交通工具特别地是消防车交通工具，用过的软管使用这种交通工具缩回，并由此在使用之后被移走。容器例如是交通工具的装载空间。缩回设备的移位驱动装置例如利用交通工具的内燃发动机或电池。另外，缩回设备的单独驱动也是可能的。

固定地或可移除地布置在交通工具上的容器优选地设置有用于利用移位驱动装置使框架相对于容器移位的导引件。这使得有效的位移成为可能。

本发明还涉及一种用于缩回软管的方法，该方法包括：

-提供如上所述的缩回设备和/或交通工具；和

-使用缩回设备缩回软管。

这种方法提供了与关于缩回设备和/或交通工具所述的效果和优点相同的效果和优点。

该方法优选地还包括：当开始缩回软管时，将缩回设备从运输位置移动到缩回位置。这里优选地，待缩回的软管的起点还在将缩回设备移动到完全缩回位置之前被引入到缩回设备中。因此，例如可以使缩回设备中的提升系统从运输位置移位一定距离，使得可以以有效的方式引入软管，之后缩回设备被运送到期望的缩回位置。在软管缩回期间，缩回设备优选地相对于容器移动，使得遵循确定的折叠模式，软管遵循该折叠模式被运送到容器中。因此，软管可以以稳定的方式被运送到容器中，例如，具有特定模式的圈形式。

基于本发明的优选的实施方案来阐明本发明的另外的优点、特征和细节，其中对附图进行了参考，在附图中：

-图1A-1C示出了设置有根据本发明的缩回设备的交通工具的视图。

-图2A-2B示出了具有图1的容器的缩回设备的视图；和

-图3A-3B示出了应用于图1和图2的缩回设备中的联接器的细节。

交通工具2(图1A-1C)在地面上移动，软管(未示出)必须从地面被拾起。交通工具2设置有驾驶室4，驾驶员可以在驾驶室4中坐下，并且交通工具2可以从驾驶室4被驾驶。在所示实施方案中，交通工具2还设置有缩回设备6和容器8。容器8由两个长侧壁10、后壁12和前壁14形成。在示出的实施方案中还提供了分隔壁16，第一隔室18和第二隔室20通过该分隔壁设置在容器8中。

在所示实施方案中，缩回驱动装置22靠近前壁14放置在提升机构24上。在所示的实施方案中，提升机构24被实施为剪叉式机构，并被放置在壳体26上，用于缩回设备6的驱动装置的部件可以例如被放置在壳体26中。在所示实施方案中还提供了支撑件30。提升机构24在第一侧上设置有固定旋转轴32，并且在第二侧设有导引件34。提升机构24的剪叉式机构还设置有枢轴36，剪叉式机构的各个臂可围绕枢轴36移动。提升机构24的上侧设置有固定旋转轴38，其中导引件40设置在另一侧。提升系统24的剪叉式机构通过这种设置以有效的方式实现。显然，根据本发明的其它设计也是可能的。

在所示实施方案中，使用提升气缸42使得提升系统24的运动成为可能。缩回驱动装置22可通过旋转轴44相对于框架46旋转。缩回驱动装置22还可通过导引件48相对于框架46在容器8的横向方向上移动。使用旋转轴52将软管导引件50固定地连接到框架46。在使用期间，利用气缸54，软管导引件50被旋转到使用位置。明显的是，用于移动软管导引件50的不同的驱动装置也是可能的。在侧壁10处在纵向方向上在容器8的上侧上或靠近容器8的上侧还设置有一个或更多个导引件58，框架46可在该一个或更多个导引件58上移位。

框架46还设置有作为联接器62的一部分的轨道60(图3A-3B)。在所示的实施方案中，还提供了具有卡爪驱动装置66的卡爪64，在使用位置卡爪64通过卡爪驱动装置被运送到布置在容器8上的封闭件68中。

在所示实施方案中，缩回驱动装置22设置有驱动辊70、多个推压辊72和控制气缸74。据此软管可被缩回。

在运输位置(图2A)，提升系统24处于最低位置。在所示的实施方案中，缩回驱动装置22在此具有直的定向，其目的之一是节省空间。当缩回过程开始时，提升系统24被向上运送一小段距离，并且缩回驱动装置22优选地移动到交通工具2的一侧。在该位置，软管可被运送到缩回驱动装置22中。然后提升系统24进一步向上移动，之后，利用联接器62，提升系统24的导引轨道60和容器8的侧壁10上的导引轨道58可操作地联接。框架46还可利用齿轮驱动装置在容器8上移位。在该位置，软管导引件50通过利用缸54围绕旋转轴52旋转而伸出，并且与框架46一起相对于容器8协同移位。在使用期间，缩回驱动装置22围绕旋转轴旋转，以实现最佳导引。如果需要，该旋转是动态的，并且在使用期间相对于容器8被调节到当前位置。

框架46和软管导引件50在软管缩回期间相对于容器8移动。在当前优选的实施方案中，框架46和软管导引件50的速度相对于地面尽可能保持恒定，由此也保持软管的拾起速度恒定。为此，交通工具2的速度优选地根据框架46与导引件50的移动来调节。这例如由交通工具2的驾驶员执行，驾驶员可选地在地面和缩回驱动装置22之间的缩回过程中监控软管的位置，可选地由传感器(例如，照相机)辅助。在另一个实施方案中，通过根据框架46和软管导引件50相对于容器8的移动执行自动速度校正，来自动调节交通工具2的速度。

本发明决不限于以上描述的其优选的实施方案。所寻求保护的权利由所附权利要求界定，在权利要求的范围内可以设想许多修改。

本文标签： 软管设备交通工具方法