一种水族箱投食机器人

admin管理员组

文章数量:866648

本发明公开了一种水族箱投食机器人，包括安装板，所述安装板顶部设置有固定筒，所述固定筒内部设置有第一滑杆，所述第一滑杆一端设置有固定头，所述固定头一侧设置有第一滑块，所述第一滑块一侧设置有弹簧，所述固定筒一端设置有投食管，所述投食管内部设置有推料塞，所述第一滑块底部一侧设置有推杆，所述推杆表面设置有齿槽，所述固定筒另一端设置有安装架，所述安装架内部设置有转动轴，所述转动轴表面设置与转动轮，所述转动轮表面设置有卡齿。本发明通过设置第一滑杆、第一滑块、弹簧、投食管、推料塞、推杆、转动轮、存料筒和出料漏斗，有利于水族箱中鱼儿的正常生长，方便对水族箱进行定点投食，提高水族箱的观赏性。

1.一种水族箱投食机器人，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)顶部设置有固定筒(2)，所述固定筒(2)内部设置有第一滑杆(3)，所述第一滑杆(3)一端设置有固定头(4)，所述固定头(4)一侧设置有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)一侧设置有弹簧(6)，所述固定筒(2)一端设置有投食管(7)，所述投食管(7)内部设置有推料塞(8)，所述第一滑块(5)底部一侧设置有推杆(9)，所述推杆(9)表面设置有齿槽(10)，所述固定筒(2)另一端设置有安装架(11)，所述安装架(11)内部设置有转动轴(12)，所述转动轴(12)表面设置与转动轮(13)，所述转动轮(13)表面设置有卡齿(14)，所述安装架(11)顶部设置有电动马达(15)，所述电动马达(15)输出端和转动轴(12)一端均设置有滚轮(16)，两个所述滚轮(16)之间设置有传动带(17)，所述固定筒(2)顶部设置有支撑架(18)，所述支撑架(18)顶部设置有存料筒(19)，所述存料筒(19)底部设置有出料漏斗(20)，所述投食管(7)顶部表面设置有进料口(21)。 2.根据权利要求1所述的一种水族箱投食机器人，其特征在于：所述存料筒(19)底部表面设置有固定圈(22)，所述存料筒(19)内壁设置有固定杆(23)，所述固定杆(23)表面设置有刮料叶(24)，所述存料筒(19)顶部设置有存料盖(25)。 3.根据权利要求1所述的一种水族箱投食机器人，其特征在于：所述安装板(1)底部设置有设置有第一固定块(26)和第二固定块(27)，所述第一固定块(26)与第二固定块(27)之间设置有螺纹轴(28)，所述螺纹轴(28)表面设置有螺纹块(29)，所述螺纹轴(28)一端设置有旋钮(30)。 4.根据权利要求3所述的一种水族箱投食机器人，其特征在于：所述第二固定块(27)一侧设置有第二滑杆(31)，所述第二滑杆(31)表面设置有第二滑块(32)，所述第二滑块(32)底部一端设置有活动夹板(33)，所述螺纹块(29)与活动夹板(33)之间设置有支架(34)，所述安装板(1)底部一端设置有固定夹板(35)，所述活动夹板(33)表面一侧和固定夹板(35)表面一侧均设置有橡胶垫(36)。 5.根据权利要求1所述的一种水族箱投食机器人，其特征在于：所述第一滑杆(3)与固定筒(2)固定连接，所述第一滑块(5)与第一滑杆(3)滑动连接，所述弹簧(6)与第一滑杆(3)套接。 6.根据权利要求1所述的一种水族箱投食机器人，其特征在于：所述推料塞(8)与投食管(7)活动连接，所述推料塞(8)与固定头(4)活动连接，所述推料塞(8)与第一滑块(5)固定连接，所述出料漏斗(20)底部与进料口(21)套接。 7.根据权利要求1所述的一种水族箱投食机器人，其特征在于：所述推杆(9)贯穿固定筒(2)，所述转动轮(13)表面二分之一设置有卡齿(14)，所述卡齿(14)与齿槽(10)啮合，所述电动马达(15)输出端与滚轮(16)传动连接。 8.根据权利要求2所述的一种水族箱投食机器人，其特征在于：所述出料漏斗(20)顶部与固定圈(22)活动连接，所述固定杆(23)与出料漏斗(20)固定连接，所述固定杆(23)贯穿存料盖(25)。 9.根据权利要求3或4所述的一种水族箱投食机器人，其特征在于：所述螺纹块(29)与螺纹轴(8)螺纹连接，所述第二滑块(32)与第二滑杆(31)滑动连接，所述活动夹板(34)与固定夹板(35)相匹配。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种水族箱投食机器人。

背景技术

水族箱用来饲养热带鱼或者金鱼的玻璃器具，起到观赏的作用。是为观赏用、专门饲养水生动植物的容器，是一个动物饲养区，通常至少有一面为透明的玻璃及高强度的塑料。水族箱内人工饲养著生活于水中的植物及动物。水族饲养亦是世界各地盛行的嗜好之一，全球约有6千万名热爱者。水族箱的种类有很多变化，有简单的只饲养一条鱼的小鱼缸，到复杂得需要配备精密支援系统的生态模拟水族箱，由于城市中生活节奏非常紧凑，人们往往非常的忙碌，有限的精力往往被工作或者其他重要事宜瓜分殆尽，常常会忘记对水族箱中的鱼儿喂食，容易造成鱼儿生长不良，影响鱼儿的健康，水族箱的观赏性下降。

因此，发明一种水族箱投食机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水族箱投食机器人，利用机器人的定时装置控制电动马达带动转动轮，利用转动轮带动推杆，配合弹簧，带动推料塞在投食管中来回运动，存料筒中的饵料落入投食管中，再被推料塞推出投食管，实现对水族箱进行投食，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水族箱投食机器人，包括安装板，所述安装板顶部设置有固定筒，所述固定筒内部设置有第一滑杆，所述第一滑杆一端设置有固定头，所述固定头一侧设置有第一滑块，所述第一滑块一侧设置有弹簧，所述固定筒一端设置有投食管，所述投食管内部设置有推料塞，所述第一滑块底部一侧设置有推杆，所述推杆表面设置有齿槽，所述固定筒另一端设置有安装架，所述安装架内部设置有转动轴，所述转动轴表面设置与转动轮，所述转动轮表面设置有卡齿，所述安装架顶部设置有电动马达，所述电动马达输出端和转动轴一端均设置有滚轮，两个所述滚轮之间设置有传动带，所述固定筒顶部设置有支撑架，所述支撑架顶部设置有存料筒，所述存料筒底部设置有出料漏斗，所述投食管顶部表面设置有进料口。

优选的，所述存料筒底部表面设置有固定圈，所述存料筒内壁设置有固定杆，所述固定杆表面设置有刮料叶，所述存料筒顶部设置有存料盖。

优选的，所述安装板底部设置有设置有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块与第二固定块之间设置有螺纹轴，所述螺纹轴表面设置有螺纹块，所述螺纹轴一端设置有旋钮。

优选的，所述第二固定块一侧设置有第二滑杆，所述第二滑杆表面设置有第二滑块，所述第二滑块底部一端设置有活动夹板，所述螺纹块与活动夹板之间设置有支架，所述安装板底部一端设置有固定夹板，所述活动夹板表面一侧和固定夹板表面一侧均设置有橡胶垫。

优选的，所述第一滑杆与固定筒固定连接，所述第一滑块与第一滑杆滑动连接，所述弹簧与第一滑杆套接。

优选的，所述推料塞与投食管活动连接，所述推料塞与固定头活动连接，所述推料塞与第一滑块固定连接，所述出料漏斗底部与进料口套接。

优选的，所述推杆贯穿固定筒，所述转动轮表面二分之一设置有卡齿，所述卡齿与齿槽啮合，所述电动马达输出端与滚轮传动连接。

优选的，所述出料漏斗顶部与固定圈活动连接，所述固定杆与出料漏斗固定连接，所述固定杆贯穿存料盖。

优选的，所述螺纹块与螺纹轴螺纹连接，所述第二滑块与第二滑杆滑动连接，所述活动夹板与固定夹板相匹配。

本发明的技术效果和优点：

(1)本发明通过设置第一滑杆、第一滑块、弹簧、投食管、推料塞、推杆、转动轮、存料筒和出料漏斗，利用机器人的定时装置控制电动马达转动，通过两个滚轮配合传动带，带动转动轴转动，带动转动轮，利用转动轮表面的卡齿与齿槽啮合带动推杆，带动第一滑块在第一滑杆上滑动，压缩弹簧，带动推料塞在投食管中运动，打开投食管顶部的进料口，存料筒中的饵料通过出料漏斗，从进料口进入到投食管中，由于转动轮表面只有二分之一设置有卡齿，当转动轮转动到后半圈时，转动轮不再对推杆受力，弹簧利用弹力推动第一滑块，带动推料塞将进入到投食管中的饵料推出，使饵料从投食管中抛出，并利用推料塞将进料口封闭，实现对水族箱完成一次投食，有利于水族箱中鱼儿的正常生长，方便对水族箱进行定点投食，提高水族箱的观赏性；

(2)本发明通过设置存料筒、出料漏斗、固定圈、固定杆和刮料叶，利用固定圈对出料漏斗进行支撑，转动存料筒底部的出料漏斗，带动存料筒内壁上的固定杆转动，利用固定杆上的刮料叶对存料筒内壁上残留的饵料进行刮取，有利于方便对粘贴在存料筒内壁上的残留进行收集，节约饵料，方便存料筒的清洁；

(3)本发明通过设置螺纹轴、螺纹块、活动夹板、固定夹板和橡胶垫，转动旋钮，带动螺纹轴转动，带动螺纹轴表面的螺纹块运动，通过螺纹块与活动夹板之间的支架，推动活动夹板，带动活动夹板顶部的第二滑块在第二滑杆上滑动，配合橡胶垫，实现活动夹板和固定夹板夹住水族箱的玻璃板，将机器人固定在水族箱上，有利于方便机器人的固定，提高机器人的使用效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明安装架的侧视结构示意图；

图3为本发明图1的A部结构示意图；

图4为本发明存料筒的俯视剖面结构示意图；

图5为本发明存料盖的俯视结构示意图；

图中：1安装板、2固定筒、3第一滑杆、4固定头、5第一滑块、6弹簧、7投食管、8推料塞、9推杆、10齿槽、11安装架、12转动轴、13转动轮、14卡齿、15电动马达、16滚轮、17传动带、18支撑架、19存料筒、20出料漏斗、21进料口、22固定圈、23固定杆、24刮料叶、25存料盖、26第一固定块、27第二固定块、28螺纹轴、29螺纹块、30旋钮、31第二滑杆、32第二滑块、33活动夹板、34支架、35固定夹板、36橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

根据图1-3所示的一种水族箱投食机器人，包括安装板1，所述安装板1顶部设置有固定筒2，所述固定筒2内部设置有第一滑杆3，所述第一滑杆3一端设置有固定头4，所述固定头4一侧设置有第一滑块5，所述第一滑块5一侧设置有弹簧6，所述固定筒2一端设置有投食管7，所述投食管7内部设置有推料塞8，所述第一滑块5底部一侧设置有推杆9，所述推杆9表面设置有齿槽10，所述固定筒2另一端设置有安装架11，所述安装架11内部设置有转动轴12，所述转动轴12表面设置与转动轮13，所述转动轮13表面设置有卡齿14，所述安装架11顶部设置有电动马达15，所述电动马达15输出端和转动轴12一端均设置有滚轮16，两个所述滚轮16之间设置有传动带17，所述固定筒2顶部设置有支撑架18，所述支撑架18顶部设置有存料筒19，所述存料筒19底部设置有出料漏斗20，所述投食管7顶部表面设置有进料口21。

本实施例有益效果为：通过设置第一滑杆3、第一滑块5、弹簧6、投食管7、推料塞8、推杆9、转动轮13、存料筒19和出料漏斗20，利用机器人的定时装置控制电动马达15转动，通过两个滚轮16配合传动带17，带动转动轴12转动，带动转动轮13，利用转动轮13表面的卡齿14与齿槽11啮合带动推杆9，带动第一滑块5在第一滑杆3上滑动，压缩弹簧6，带动推料塞8在投食管7中运动，打开投食管7顶部的进料口21，存料筒19中的饵料通过出料漏斗20，从进料口21进入到投食管7中，由于转动轮13表面只有二分之一设置有卡齿14，当转动轮13转动到后半圈时，转动轮13不再对推杆9受力，弹簧6利用弹力推动第一滑块5，带动推料塞8将进入到投食管7中的饵料推出，使饵料从投食管7中抛出，并利用推料塞8将进料口21封闭，实现对水族箱完成一次投食，有利于水族箱中鱼儿的正常生长，方便对水族箱进行定点投食，提高水族箱的观赏性。

实施例2：

根据图3-4所示的一种水族箱投食机器人，所述存料筒19底部表面设置有固定圈22，所述存料筒19内壁设置有固定杆23，所述固定杆23表面设置有刮料叶24，所述存料筒19顶部设置有存料盖25，利用固定圈22对出料漏斗20进行支撑，方便转动存料筒19底部的出料漏斗20，利用存料盖25将存料筒19内部饵料进行保护；

根据图1-2所示的一种水族箱投食机器人，所述安装板1底部设置有设置有第一固定块26和第二固定块27，所述第一固定块26与第二固定块27之间设置有螺纹轴28，所述螺纹轴28表面设置有螺纹块29，所述螺纹轴28一端设置有旋钮30，转动旋钮30，带动螺纹轴28转动，带动螺纹轴28表面的螺纹块29运动；

根据图1-2所示的一种水族箱投食机器人，所述第二固定块27一侧设置有第二滑杆31，所述第二滑杆31表面设置有第二滑块32，所述第二滑块32底部一端设置有活动夹板33，所述螺纹块29与活动夹板33之间设置有支架34，所述安装板1底部一端设置有固定夹板35，所述活动夹板33表面一侧和固定夹板35表面一侧均设置有橡胶垫36，通过螺纹块29与活动夹板33之间的支架34，推动活动夹板33，带动活动夹板33顶部的第二滑块32在第二滑杆31上滑动，配合橡胶垫36，实现活动夹板33和固定夹板35夹住水族箱的玻璃板，方便机器人的固定；

根据图1或3所示的一种水族箱投食机器人，所述第一滑杆3与固定筒2固定连接，所述第一滑块5与第一滑杆3滑动连接，所述弹簧6与第一滑杆3套接，压缩的弹簧6利用弹力推动第一滑块在第一滑杆3上滑动；

根据图1或3所示的一种水族箱投食机器人，所述推料塞8与投食管7活动连接，所述推料塞8与固定头4活动连接，所述推料塞8与第一滑块5固定连接，所述出料漏斗20底部与进料口21套接，存料筒19中的饵料通过出料漏斗20，从进料口21进入到投食管7中，推料塞8将进入到投食管7中的饵料推出，使饵料从投食管7中抛出，实现对水族箱进行投食；

根据图1-2所示的一种水族箱投食机器人，所述推杆9贯穿固定筒2，所述转动轮13表面二分之一设置有卡齿14，所述卡齿14与齿槽10啮合，所述电动马达15输出端与滚轮16传动连接，由于转动轮13表面只有二分之一设置有卡齿14，当转动轮13转动到后半圈时，转动轮13不再对推杆9受力，实现压缩的弹簧6利用弹力推动第一滑块在第一滑杆3上滑动，带动推料塞8将进入到投食管7中的饵料推出，使饵料从投食管7中抛出；

根据图3-5所示的一种水族箱投食机器人，所述出料漏斗20顶部与固定圈22活动连接，所述固定杆23与出料漏斗20固定连接，所述固定杆23贯穿存料盖25，转动存料筒19底部的出料漏斗20，带动存料筒19内壁上的固定杆23转动，利用固定杆23上的刮料叶24对存料筒19内壁上残留的饵料进行刮取，方便对粘贴在存料筒19内壁上的残留进行收集，节约饵料；

根据图1-2所示的一种水族箱投食机器人，所述螺纹块29与螺纹轴8螺纹连接，所述第二滑块32与第二滑杆31滑动连接，所述活动夹板34与固定夹板35相匹配，通过螺纹块29与活动夹板33之间的支架34，推动活动夹板33，配合橡胶垫36，实现活动夹板33和固定夹板35夹住水族箱的玻璃板，将机器人固定在水族箱上。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-3，利用机器人的定时装置控制电动马达15转动，通过两个滚轮16配合传动带17，带动转动轴12转动，带动转动轮13，利用转动轮13表面的卡齿14与齿槽11啮合带动推杆9，带动第一滑块5在第一滑杆3上滑动，压缩弹簧6，带动推料塞8在投食管7中运动，打开投食管7顶部的进料口21，存料筒19中的饵料通过出料漏斗20，从进料口21进入到投食管7中，由于转动轮13表面只有二分之一设置有卡齿14，当转动轮13转动到后半圈时，转动轮13不再对推杆9受力，弹簧6利用弹力推动第一滑块5，带动推料塞8将进入到投食管7中的饵料推出，使饵料从投食管7中抛出，并利用推料塞8将进料口21封闭，实现对水族箱完成一次投食，有利于水族箱中鱼儿的正常生长，方便对水族箱进行定点投食，提高水族箱的观赏性；

参照说明书附图3-5，利用固定圈22对出料漏斗20进行支撑，转动存料筒19底部的出料漏斗20，带动存料筒19内壁上的固定杆23转动，利用固定杆23上的刮料叶24对存料筒19内壁上残留的饵料进行刮取，方便对粘贴在存料筒19内壁上的残留进行收集，节约饵料，方便存料筒19的清洁；

参照说明书附图1-2，转动旋钮30，带动螺纹轴28转动，带动螺纹轴28表面的螺纹块29运动，通过螺纹块29与活动夹板33之间的支架34，推动活动夹板33，带动活动夹板33顶部的第二滑块32在第二滑杆31上滑动，配合橡胶垫36，实现活动夹板33和固定夹板35夹住水族箱的玻璃板，将机器人固定在水族箱上，方便机器人的固定，提高机器人的使用效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本文标签： 水族箱机器人