投弹式灭火机器人

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本实用新型涉及消防技术领域，名称是投弹式灭火机器人，包括车体，在车体上还具有摄像传输装置、控制装置和灭火装置，其特征是：所述的灭火装置包括高压气箱、发射管、分发器、气箱开关，所述的发射管后面连接高压气箱，在发射管和高压气箱之间设置有气箱开关，气箱开关连接控制装置，在发射管的上面还有开口，开口连通分发器的出口，分发器上面是斗状结构，下面有出口，出口处一侧铰接闸板、另一侧有电磁阀，电磁阀把持着闸板的另一侧，电磁阀连接控制装置，这样的灭火机器人投射灭火炮弹、抛洒出的是灭火泡沫、适合某些现场的优点。

1.投弹式灭火机器人，包括车体，在车体上 具有摄像传输装置、控制装置和灭火装置，其特征是：所述的灭火装置包括高压气箱、发射管、分发器、气箱开关，所述的发射管后面连接高压气箱，在发射管和高压气箱之间设置有气箱开关，气箱开关连接控制装置，在发射管的上面还有开口，开口连通分发器的出口，分发器上面是斗状结构，下面有出口，出口处一侧铰接闸板、另一侧有电磁阀，电磁阀把持着闸板的另一侧，电磁阀连接控制装置。 2.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征是：它还包括一个气体生成装置，气体生成器的出口连接高压气箱。

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，特别是涉及灭火机器人。

背景技术

灭火机器人具有车体，在车体上还具有输送管道、摄像传输装置、控制装置和灭火装置，摄像传输装置将现场的情况传递外界，外面人员根据这些情况控制机器人的进退、控制灭火装置的工作等；现有技术中，所使用的灭火装置是喷射灭火液的装置，喷出的是液体，可是有些灭火现场不适合用灭火液，这样的灭火机器人使用就受到限制。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种可以撒出粉沫、适合某些现场的灭火机器人——投弹式灭火机器人。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种投弹式灭火机器人，包括车体，在车体上还具有摄像传输装置、控制装置和灭火装置，其特征是：所述的灭火装置包括高压气箱、发射管、分发器、气箱开关，所述的发射管后面连接高压气箱，在发射管和高压气箱之间设置有气箱开关，气箱开关连接控制装置，在发射管的上面还有开口，开口连通分发器的出口，分发器上面是斗状结构，下面有出口，出口处一侧铰接闸板、另一侧有电磁阀，电磁阀把持着闸板的另一侧，电磁阀连接控制装置。

进一步地讲，它还包括一个气体生成装置，气体生成装置的出口连接高压气箱。

本实用新型的有益效果是：这样的灭火机器人投射的是灭火炮弹、抛洒出的是灭火固体粉沫、具有适合某些现场的优点；

所述的高压气箱内部还具有气体生成装置，具有可以连续生产气体，发射时间更持久的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中：1、车体   2、控制装置    3、灭火装置  4、高压气箱  5、发射管  6、分发器  7、气箱开关  8、开口   9、出口   10、闸板   11、电磁阀  12、气体生成装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1所示，投弹式灭火机器人，包括车体1，在车体上还具有摄像传输装置、控制装置2和灭火装置3，其特征是：所述的灭火装置3包括高压气箱4、发射管5、分发器6、气箱开关7，所述的发射管5后面连接高压气箱4，在发射管和高压气箱之间设置有气箱开关7，气箱开关连接控制装置2，在发射管的上面还有开口8，开口连通分发器的出口9，分发器6上面是斗状结构，下面有出口，出口处一侧铰接闸板10、另一侧有电磁阀11，电磁阀把持着闸板的另一侧，电磁阀连接控制装置。

其运行和现有技术的灭火机器人一样，即可以前进、后退调整发射角度等，使用时，将现有技术的爆炸灭火包放进分发器中，最好选择球形的灭火包，电磁阀控制，可以一次一个进入发射管中，操作控制部件，可以控制气箱开关，向发射管中进气，将爆炸灭火包喷射到指定的位置，气箱开关也连接控制装置，控制装置受远距离人工控制信号的控制，可以实现远距离的向发射管安装灭火包，打开气箱开关，发射灭火包的任务，这样使用的不是灭火液，具有本实用新型的优点。

进一步地讲，它还包括一个气体生成装置12，气体生成装置的出口连接高压气箱。所述的气体生成装置是现有技术中产生气体的装置等。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围内。

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