具有避障功能安防机器人

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本实用新型具有避障功能安防机器人，包括机器人主体和底座，机器人主体设置在底座上，所述机器人主体包括壳体（1），在壳体（1）内设置有储水腔（2），在储水腔（2）上部设置有过滤腔（3）、进水管和出水管（4），进水管的出水口与过滤腔（3）相连接，出水管（4）的进水口与储水腔（2）相连接，在出水管（4）的出水口处设置有喷头（5），在喷头（5）后部设置有开关阀，本实用新型提供一种具有避障功能安防机器人，该安防机器人可主动发现火情，自动灭火，并且具有过滤生活用水的功能，可将生活废水进行再利用。

1.一种具有避障功能安防机器人，包括机器人主体和底座，机器人主体设置在底座上，其特征在于：所述机器人主体包括壳体（1），在壳体（1）内设置有储水腔（2），在储水腔（2）上部设置有过滤腔（3）、进水管和出水管（4），进水管的出水口与过滤腔（3）相连接，出水管（4）的进水口与储水腔（2）相连接，在出水管（4）的出水口处设置有喷头（5），在喷头（5）后部设置有开关阀，在壳体（1）外部设置有温度传感器，温度传感器通过控制器与开关阀相连接，在壳体（1）前部设置有出水腔（6），喷头安装于出水腔（6）内，在储水腔（2）内设置有防冻组件，在过滤腔（3）内设置有过滤组件（7）；所述过滤组件（7）包括支撑框，在支撑框内设置有玻璃纤维网，在玻璃纤维网下部设置有沸石颗粒层，在沸石颗粒层下部设置有活性炭颗粒层，在活性炭颗粒层下部设置有反渗透RO膜。 2.根据权利要求1所述的具有避障功能安防机器人，其特征在于：所述防冻组件包括加热管（8）、温度传感器和控制器，温度传感器通过控制器与加热管相连接。 3.根据权利要求2所述的具有避障功能安防机器人，其特征在于：在加热管（8）表面设置有导热层。 4.根据权利要求1所述的具有避障功能安防机器人，其特征在于：所述底座包括底板（9），在底板（9）上设置有左右设置的滚轮（22），滚轮（22）底部露出于底板（9）下表面，在底板（9）上设置有罩壳（10），罩壳（10）罩设于底板（9）上，在罩壳（10）内设置有第一电机安装板（11），在第一电机安装板（11）上设置有第一正反转电机（12），在第一正反转电机（12）的输出轴上设置有横向设置的第一伞齿轮（13），在左右设置的两滚轮之间设置有连杆（14），在连杆（14）上设置有竖向设置的第二伞齿轮（15），第一伞齿轮（13）和第二伞齿轮（15）啮合连接。 5.根据权利要求4所述的具有避障功能安防机器人，其特征在于：在罩壳（10）内设置有旋转环（16），在旋转环（16）下部均布有若干个滚珠（17），在旋转环（16）内壁上部设置有齿轮槽，在罩壳（10）内设置有第二电机安装板（18），第二电机安装板（18）上设置有第二正反转电机（19），第二正反转电机（19）的输出轴上设置有齿轮（20），齿轮（20）与齿轮槽相啮合。 6.根据权利要求4所述的具有避障功能安防机器人，其特征在于：在第一电机安装板（11）下部与底板之间设置有第一连接杆（21）。 7.根据权利要求4所述的具有避障功能安防机器人，其特征在于：在第二电机安装板（18）下部与底板之间设置有第二连接杆（23）。 8.根据权利要求4所述的具有避障功能安防机器人，其特征在于：在罩壳（10）内设置有红外避障传感器，红外避障传感器通过控制器与第一正反转电机（12）相连接。

技术领域

本实用新型公开了一种机器人，尤其是具有避障功能安防机器人。

背景技术

随着社会城镇化水平的不断发展,居民小区、医院、广场等大型场所的数量和规模不断增大，城镇化的安保巡逻任务也日趋繁重，存在保安人员易疲劳、固定摄像机监控有死角等缺点，另外，随着数字和信息技术的发展，感知城市、无线城市、智慧城市等发展方向的提出，现有的巡逻监控手段已经越来越不能满足城镇化发展的需要。尤其是遇到火情，当巡逻人员发现时，由于周边水源有限，且距离过远无法及时扑灭，这导致财产损失加大，无法满足救火需求。

同时现有的灭火水源为城市自来水，对生活废水无法利用，导致水资源的浪费，耗费水资源。

此外，在严寒地区及寒冷冬季，用于灭火的水可能会上冻结冰，从而影响灭火。

实用新型内容

本实用新型的目的是，针对上述现有技术的不足，提供一种具有避障功能安防机器人，该安防机器人可主动发现火情，自动灭火，并且具有过滤生活用水的功能，可将生活废水进行再利用。

为达到上述技术效果，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型具有避障功能安防机器人，包括机器人主体和底座，机器人主体设置在底座上，所述机器人主体包括壳体，在壳体内设置有储水腔，在储水腔上部设置有过滤腔、进水管和出水管，进水管的出水口与过滤腔相连接，出水管的进水口与储水腔相连接，在出水管的出水口处设置有喷头，在喷头后部设置有开关阀，在壳体外部设置有温度传感器，温度传感器通过控制器与开关阀相连接，在壳体前部设置有出水腔，喷头安装于出水腔内，在储水腔内设置有防冻组件，在过滤腔内设置有过滤组件；所述过滤组件包括支撑框，在支撑框内设置有玻璃纤维网，在玻璃纤维网下部设置有沸石颗粒层，在沸石颗粒层下部设置有活性炭颗粒层，在活性炭颗粒层下部设置有反渗透RO膜。

作为本实用新型的优选方案，所述防冻组件包括加热管、温度传感器和控制器，温度传感器通过控制器与加热管相连接。

作为本实用新型的优选方案，在加热管表面设置有导热层。

作为本实用新型的优选方案，所述底座包括底板，在底板上设置有左右设置的滚轮，滚轮底部露出于底板下表面，在底板上设置有罩壳，罩壳罩设于底板上，在罩壳内设置有第一电机安装板，在第一电机安装板上设置有第一正反转电机，在第一正反转电机的输出轴上设置有横向设置的第一伞齿轮，在左右设置的两滚轮之间设置有连杆，在连杆上设置有竖向设置的第二伞齿轮，第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合连接。

作为本实用新型的优选方案，在罩壳内设置有旋转环，在旋转环下部均布有若干个滚珠，在旋转环内壁上部设置有齿轮槽，在罩壳内设置有第二电机安装板，第二电机安装板上设置有第二正反转电机，第二正反转电机的输出轴上设置有齿轮，齿轮与齿轮槽相啮合。

作为本实用新型的优选方案，在第一电机安装板下部与底板之间设置有第一连接杆。

作为本实用新型的优选方案，在第二电机安装板下部与底板之间设置有第二连接杆。

作为本实用新型的优选方案，在罩壳内设置有红外避障传感器，红外避障传感器通过控制器与第一正反转电机相连接。

本实用新型的有益效果是：提供一种具有避障功能安防机器人，该安防机器人可主动发现火情，自动灭火，并且具有过滤生活用水的功能，可将生活废水进行再利用。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是底座结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型一种具有避障功能安防机器人，包括机器人主体和底座，机器人主体设置在底座上。

所述机器人主体包括壳体1，在壳体1内设置有储水腔2，在储水腔2上部设置有过滤腔3、进水管和出水管4，进水管的出水口与过滤腔3相连接，出水管4的进水口与储水腔2相连接，在出水管4的出水口处设置有喷头5，在喷头5后部设置有开关阀，在壳体1外部设置有温度传感器，温度传感器通过控制器与开关阀相连接，在壳体1前部设置有出水腔6，喷头安装于出水腔6内，在储水腔2内设置有防冻组件，在过滤腔3内设置有过滤组件7。

所述过滤组件7包括支撑框，在支撑框内设置有玻璃纤维网，在玻璃纤维网下部设置有沸石颗粒层，在沸石颗粒层下部设置有活性炭颗粒层，在活性炭颗粒层下部设置有反渗透RO膜。

所述防冻组件包括加热管8、温度传感器和控制器，温度传感器通过控制器与加热管相连接。

在加热管8表面设置有导热层。

所述底座包括底板9，在底板9上设置有左右设置的滚轮22，滚轮22底部露出于底板9下表面，在底板9上设置有罩壳10，罩壳10罩设于底板9上，在罩壳10内设置有第一电机安装板11，在第一电机安装板11上设置有第一正反转电机12，在第一正反转电机12的输出轴上设置有横向设置的第一伞齿轮13，在左右设置的两滚轮之间设置有连杆14，在连杆14上设置有竖向设置的第二伞齿轮15，第一伞齿轮13和第二伞齿轮15啮合连接。

在罩壳10内设置有旋转环16，在旋转环16下部均布有若干个滚珠17，在旋转环16内壁上部设置有齿轮槽，在罩壳10内设置有第二电机安装板18，第二电机安装板18上设置有第二正反转电机19，第二正反转电机19的输出轴上设置有齿轮20，齿轮20与齿轮槽相啮合。

在第一电机安装板11下部与底板之间设置有第一连接杆21。

在第二电机安装板18下部与底板之间设置有第二连接杆23。

在罩壳10内设置有红外避障传感器，红外避障传感器通过控制器与第一正反转电机12相连接。

底座的工作原理为：当第一正反转电机启动时，带动第一伞齿轮转动，由于第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合连接，当第一伞齿轮转动时带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动连杆转动，再通过连杆带动滚轮转动，以实现机器人底座的前后位移；当第二正反转电机启动时，带动齿轮转动，由于齿轮与旋转环内壁上的齿轮槽啮合，当齿轮转动时，可推动旋转环转动，以实现机器人底座的旋转，从而进行方向调整。

本实用新型的工作原理为：将生活废水经进水入流入到过滤腔内，进行过滤，然后过滤好的水向下流入到储水腔内时行储存，以便为救火存储水源，当机器人在巡逻过程中遇到火情时，温度传感器将信号传输给控制器，再由控制器打开喷头，在储水腔内设置有加压泵，可提高出水速度及喷射距离。

本文标签： 安防机器人功能