一种消防灭火机器人的防火装置

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本实用新型公开了一种消防灭火机器人的防火装置，包括履带式机器人底座，履带式机器人底座外侧的顶部固定设有固定框，固定框的内部固定设有矩形水管，矩形水管的一侧与输水管的一端固定连接，输水管的另一端穿过固定框置于固定框一侧的外部，输水管的另一端与输水软管连通，输水管的中部固定安装有电磁阀。本实用新型通过设有的火焰检测器对消防灭火机器人周围的火焰进行检测，当火焰检测器检测到火焰时，通过PLC控制器打开电磁阀，输水管将高压水体输送至矩形水管，再通过连接管和喷头可以对消防灭火机器人的周围喷洒水体进行灭火，可以防止火灾现场的火焰损坏消防灭火机器人，提高了消防灭火机器人的使用寿命。

1.一种消防灭火机器人的防火装置，包括履带式机器人底座（1），其特征在于，所述履带式机器人底座（1）外侧的顶部固定设有固定框（2），所述固定框（2）的内部固定设有矩形水管（3），所述矩形水管（3）的一侧与输水管（4）的一端固定连接，所述输水管（4）的另一端穿过固定框（2）置于固定框（2）一侧的外部，所述输水管（4）的另一端与输水软管连通，所述输水管（4）的中部固定安装有电磁阀（5），所述矩形水管（3）的外侧均匀穿插连接有若干根连接管（6），若干根所述连接管（6）的一端均穿过固定框（2）置于固定框（2）四周的外侧，若干根所述连接管（6）的一端均固定安装有喷头（7），所述履带式机器人底座（1）的内部开设有容腔（9），所述容腔（9）的内部分别固定设有PLC控制器（10）、火焰检测器（11）和蓄电池（12），所述电磁阀（5）通过PLC控制器（10）与蓄电池（12）电性连接，所述火焰检测器（11）与PLC控制器（10）电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人的防火装置，其特征在于，所述履带式机器人底座（1）一侧的底部均匀设有若干根连接臂（14），且每根所述连接臂（14）的底端均固定安装有万向轮（15）。 3.根据权利要求2所述的一种消防灭火机器人的防火装置，其特征在于，所述连接臂（14）与水平面的夹角为30-45度，所述连接臂（14）的位置与输水管（4）的位置相对应。 4.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人的防火装置，其特征在于，所述固定框（2）的内壁和容腔（9）的内壁均固定设有绝热层（8）。 5.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人的防火装置，其特征在于，所述火焰检测器（11）的探头（13）固定置于履带式机器人底座（1）的顶端。

技术领域

本实用新型涉及一种防火装置，具体为一种消防灭火机器人的防火装置。

背景技术

由于城市化进程以及工业化进程的不断加快，各种大型火灾和危险化学品的泄露事故时有发生，进而引发火灾并伴随有爆炸。易燃、易爆、高辐射及有毒化工等场所发生火灾时，由于火情状况不明，消防人员无法靠近施救，继而需要用到消防灭火机器人。

现有的消防灭火机器人不具备检测火焰的功能，在使用过程中消防灭火机器人的防火能力低，容易被火焰损坏，继而导致消防灭火机器人的使用寿命较短，且现有的消防灭火机器人的稳定性低，因此我们对此做出改进，提出一种消防灭火机器人的防火装置。

实用新型内容

为解决现有技术存在的消防灭火机器人的防火能力低以及稳定性低的缺陷，本实用新型提供一种消防灭火机器人的防火装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种消防灭火机器人的防火装置，包括履带式机器人底座，所述履带式机器人底座外侧的顶部固定设有固定框，所述固定框的内部固定设有矩形水管，所述矩形水管的一侧与输水管的一端固定连接，所述输水管的另一端穿过固定框置于固定框一侧的外部，所述输水管的另一端与输水软管连通，所述输水管的中部固定安装有电磁阀，所述矩形水管的外侧均匀穿插连接有若干根连接管，若干根所述连接管的一端均穿过固定框置于固定框四周的外侧，若干根所述连接管的一端均固定安装有喷头，所述履带式机器人底座的内部开设有容腔，所述容腔的内部分别固定设有PLC控制器、火焰检测器和蓄电池，所述电磁阀通过PLC控制器与蓄电池电性连接，所述火焰检测器与PLC控制器电性连接。

进一步的，所述履带式机器人底座一侧的底部均匀设有若干根连接臂，且每根所述连接臂的底端均固定安装有万向轮。

进一步的，所述连接臂与水平面的夹角为-度，所述连接臂的位置与输水管的位置相对应。

进一步的，所述固定框的内壁和容腔的内壁均固定设有绝热层。

进一步的，所述火焰检测器的探头固定置于履带式机器人底座的顶端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种消防灭火机器人的防火装置，通过设有的火焰检测器对消防灭火机器人周围的火焰进行检测，当火焰检测器检测到火焰时，通过PLC控制器打开电磁阀，输水管将高压水体输送至矩形水管，再通过连接管和喷头可以对消防灭火机器人的周围喷洒水体进行灭火，可以防止火灾现场的火焰损坏消防灭火机器人，提高了消防灭火机器人的使用寿命，同时实现了消防灭火机器人可以检测火焰的功能，设有的连接臂与输水管的位置相对应，通过连接臂可以防止输水软管的拉扯力导致消防灭火机器人发生倾倒，提高了消防灭火机器人的稳定性，同时通过万向轮可以防止连接臂阻碍消防灭火机器人的移动。

附图说明

图1是本实用新型一种消防灭火机器人的防火装置的结构示意图。

图中：1、履带式机器人底座；2、固定框；3、矩形水管；4、输水管；5、电磁阀；6、连接管；7、喷嘴；8、绝热层；9、容腔；10、PLC控制器；11、火焰检测器；12、蓄电池；13、探头；14、连接臂；15、万向轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种消防灭火机器人的防火装置，包括履带式机器人底座1，履带式机器人底座1外侧的顶部固定设有固定框2，固定框2的内部固定设有矩形水管3，矩形水管3的一侧与输水管4的一端固定连接，输水管4的另一端穿过固定框2置于固定框2一侧的外部，输水管4的另一端与输水软管连通，输水管4的中部固定安装有电磁阀5，矩形水管3的外侧均匀穿插连接有若干根连接管6，若干根连接管6的一端均穿过固定框2置于固定框2四周的外侧，若干根连接管6的一端均固定安装有喷头7，履带式机器人底座1的内部开设有容腔9，容腔9的内部分别固定设有PLC控制器10、火焰检测器11和蓄电池12，电磁阀5通过PLC控制器10与蓄电池12电性连接，火焰检测器11与PLC控制器10电性连接。

其中，履带式机器人底座1一侧的底部均匀设有若干根连接臂14，且每根连接臂14的底端均固定安装有万向轮15，通过连接臂14可以防止输水软管的拉扯力导致消防灭火机器人发生倾倒，同时通过万向轮15可以防止连接臂14阻碍消防机灭火器人的移动。

其中，连接臂14与水平面的夹角为30-45度，连接臂14的位置与输水管4的位置相对应，通过连接臂14提高了消防灭火机器人的稳定性。

其中，固定框2的内壁和容腔9的内壁均固定设有绝热层8，通过绝热层8可以防止火灾现场的高温损坏矩形水管3和蓄电池12，延长防火装置的使用寿命。

其中，火焰检测器11的探头13固定置于履带式机器人底座1的顶端，便于通过火焰检测器11检测消防灭火机器人周围的火焰，实现消防灭火机器人可以检测火焰的功能。

需要说明的是，本实用新型为一种消防灭火机器人的防火装置，具体工作时，首先通过履带式机器人底座1将消防灭火机器人移动至合适位置，在消防灭火机器人移动的过程中由于输水软管的拉扯力容易导致消防灭火机器人发生倾倒，继而影响消灭火防机器人的灭火作业，此时通过连接臂14可以防止输水软管的拉扯力导致消防机灭火器人发生倾倒，提高了消防灭火机器人的稳定性，同时通过万向轮15可以防止连接臂14阻碍消防灭火机器人的移动，然后通过火焰检测器11的探头13对消防灭火机器人的前方进行检测，当火焰检测器11检测到火焰时，通过PLC控制器10打开电磁阀5，输水管4将高压水体输送至矩形水管3，再通过连接管6和喷头7可以对消防灭火机器人的周围喷洒水体进行灭火，可以防止火灾现场的火焰损坏消防灭火机器人，提高了消防灭火机器人的使用寿命，同时实现了消防灭火机器人可以检测火焰的功能，同时固定框2的内壁和容腔9的内壁均固定设有绝热层8，通过绝热层8可以防止火灾现场的高温损坏矩形水管3和蓄电池12，延长防火装置的使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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