一种商场灭火机器人

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本发明公开了一种商场灭火机器人，包括主机体，所述主机体的上侧设有隔热箱体，所述隔热箱体的正面固定连接有太阳能发热板，所述主机体的右上侧固定连接有空心箱体，本发明带有第二电机、蜗杆、蜗轮和丝杆，丝杆与丝杆螺母座通过螺纹连接，丝杆螺母座与方形铁盒固定连接，从而使得方形铁盒能够带动钢水管和喷头上升或下降，起到能够扑灭较高的火苗，第一电机能够带动搅拌轴和水泵转动，起到混合表面活性剂和水的作用，并与气泵抽入的空气在空心盒体内混合后喷出，灭火效果好。

1.一种商场灭火机器人，包括主机体(1)，其特征在于：所述主机体(1)的上侧设有隔热箱体(16)，所述隔热箱体(16)的正面固定连接有太阳能发热板(15)，所述主机体(1)的右上侧固定连接有空心箱体(5)，所述空心箱体(5)的内部右侧壁固定连接有水泵(19)，所述主机体(1)的内部设有不锈钢水箱(26)，所述不锈钢水箱(26)的内部焊接有隔板(24)，所述隔板(24)的左侧设有蓄电池(25)，所述不锈钢水箱(26)的内部下侧设有超声波震荡片(30)，所述不锈钢水箱(26)的上侧设有凹槽，凹槽内设有第一电机(27)，所述第一电机(27)的输出轴贯穿不锈钢水箱(26)连接有搅拌轴(28)，所述搅拌轴(28)的外侧焊接有搅拌杆(29)，所述不锈钢水箱(26)的右侧焊接有第一弯管(2)，所述第一弯管(2)的上侧焊接有漏斗(3)，所述不锈钢水箱(26)的上侧焊接有入水管(4)，所述空心箱体(5)的左上侧焊接有空心盒体(17)，所述空心箱体(5)的右上侧固定连接有气泵(18)，所述空心箱体(5)的内部焊接有水泵(19)，所述水泵(19)的上侧连接有第二弯管(20)，所述水泵(19)的下侧固定连接有第一水管(21)，所述隔热箱体(16)的内部设有丝杆(31)，所述丝杆(31)的上端通过轴承与隔热箱体(16)转动连接，所述丝杆(31)的下端通过轴承与隔热箱体(16)转动连接，所述丝杆(31)的外侧通过螺纹连接有丝杆螺母座(33)，所述丝杆螺母座(33)的上侧固定连接有方形铁盒(32)，所述方形铁盒(32)的内部固定连接有钢水管(14)，所述钢水管(14)的左侧固定连接有喷头(13)，所述丝杆(31)的下端外侧固定连接有蜗轮(34)，所述隔热箱体(16)的右侧固定连接有第二电机(36)，所述第二电机(36)的输出轴左侧固定连接有蜗杆(35)，所述蜗杆(35)与蜗轮(34)啮合。 2.根据权利要求1所述的一种商场灭火机器人，其特征在于：所述主机体(1)的下部设有轮子(8)，所述主机体(1)的正面和后面均固定连接有方管(9)，所述方管(9)上转动连接有铁轮子(10)。 3.根据权利要求1所述的一种商场灭火机器人，其特征在于：所述第二弯管(20)的上端贯穿空心箱体(5)与空心盒体(17)连通，所述第一水管(21)的下部贯穿主机体(1)与不锈钢水箱(26)连通。 4.根据权利要求1所述的一种商场灭火机器人，其特征在于：所述不锈钢水箱(26)的下侧焊接有弹簧(23)，所述不锈钢水箱(26)的左下侧和右下侧固定连接有液压减震器(22)。 5.根据权利要求1所述的一种商场灭火机器人，其特征在于：所述空心盒体(17)与气泵(18)通过水管连接，所述空心盒体(17)的左侧连接有软管(12)，所述软管(12)的左端与钢水管(14)固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种商场灭火机器人，其特征在于：所述方形铁盒(32)的前侧和右侧均固定连接有支撑杆(37)，所述支撑杆(37)上设有滑块(11)。 7.根据权利要求1所述的一种商场灭火机器人，其特征在于：所述隔热箱体(16)的内部前侧和后侧均设有滑槽(38)，所述滑槽(38)与滑块(11)滑动连接。 8.根据权利要求1所述的一种商场灭火机器人，其特征在于：所述主机体(1)的左侧焊接有斜板(6)，所述主机体(1)的左下侧焊接有铁板(7)，所述铁板(7)与斜板(6)的下部焊接。

技术领域

本发明涉及灭火机器人技术领域，具体为一种商场灭火机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人作为一种消防装备，可替代消防人员进入高温、易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火，可有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。

目前国内外投入使用的消防机器人一般不带有升降功能，无法扑灭较高的火苗，同时不带有与空气以及表面活性剂混合的功能，扑灭火灾能力较差，为此，我们推出一种商场灭火机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种商场灭火机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种商场灭火机器人，包括主机体，所述主机体的上侧设有隔热箱体，所述隔热箱体的正面固定连接有太阳能发热板，所述主机体的右上侧固定连接有空心箱体，所述空心箱体的内部右侧壁固定连接有水泵，所述主机体的内部设有不锈钢水箱，所述不锈钢水箱的内部焊接有隔板，所述隔板的左侧设有蓄电池，所述不锈钢水箱的内部下侧设有超声波震荡片，所述不锈钢水箱的上侧设有凹槽，凹槽内设有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿不锈钢水箱连接有搅拌轴，所述搅拌轴的外侧焊接有搅拌杆，所述不锈钢水箱的右侧焊接有第一弯管，所述第一弯管的上侧焊接有漏斗，所述不锈钢水箱的上侧焊接有入水管，所述空心箱体的左上侧焊接有空心盒体，所述空心箱体的右上侧固定连接有气泵，所述空心箱体的内部焊接有水泵，所述水泵的上侧连接有第二弯管，所述水泵的下侧固定连接有第一水管，所述隔热箱体的内部设有丝杆，所述丝杆的上端通过轴承与隔热箱体转动连接，所述丝杆的下端通过轴承与隔热箱体转动连接，所述丝杆的外侧通过螺纹连接有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座的上侧固定连接有方形铁盒，所述方形铁盒的内部固定连接有钢水管，所述钢水管的左侧固定连接有喷头，所述丝杆的下端外侧固定连接有蜗轮，所述隔热箱体的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴左侧固定连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合。

优选的，所述主机体的下部设有轮子，所述主机体的正面和后面均固定连接有方管，所述方管上转动连接有铁轮子。

优选的，所述第二弯管的上端贯穿空心箱体与空心盒体连通，所述第一水管的下部贯穿主机体与不锈钢水箱连通。

优选的，所述不锈钢水箱的下侧焊接有弹簧，所述不锈钢水箱的左下侧和右下侧固定连接有液压减震器。

优选的，所述空心盒体与气泵通过水管连接，所述空心盒体的左侧连接有软管，所述软管的左端与钢水管固定连接。

优选的，所述方形铁盒的前侧和右侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆上设有滑块。

优选的，所述隔热箱体的内部前侧和后侧均设有滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接。

优选的，所述主机体的左侧焊接有斜板，所述主机体的左下侧焊接有铁板，所述铁板与斜板的下部焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明带有第二电机、蜗杆、蜗轮和丝杆，丝杆与丝杆螺母座通过螺纹连接，丝杆螺母座与方形铁盒固定连接，从而使得方形铁盒能够带动钢水管和喷头上升或下降，起到能够扑灭较高的火苗，第一电机能够带动搅拌轴和水泵转动，起到混合表面活性剂和水的作用，并与气泵抽入的空气在空心盒体内混合后喷出，灭火效果好。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明剖视结构示意图；

图3为本发明方形铁盒左视结构示意图；

图4为本发明隔热箱体剖视结构示意图。

图中：1主机体、2第一弯管、3漏斗、4入水管、5空心箱体、6斜板、7铁板、8轮子、9方管、10铁轮子、11滑块、12软管、13喷头、14钢水管、15太阳能发热板、16隔热箱体、17空心盒体、18气泵、19水泵、20第二弯管、21第一水管、22液压减震器、23弹簧、24隔板、25蓄电池、26不锈钢水箱、27第一电机、28搅拌轴、30超声波震荡片、31丝杆、32方形铁盒、33丝杆螺母座、34蜗轮、35蜗杆、36第二电机、37支撑杆、38滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种商场灭火机器人，包括主机体1，所述主机体1的上侧设有隔热箱体16，所述隔热箱体16的正面固定连接有太阳能发热板15，所述主机体1的右上侧固定连接有空心箱体5，所述空心箱体5的内部右侧壁固定连接有水泵19，所述主机体1的内部设有不锈钢水箱26，所述不锈钢水箱26的内部焊接有隔板24，所述隔板24的左侧设有蓄电池25，所述不锈钢水箱26的内部下侧设有超声波震荡片30，所述不锈钢水箱26的上侧设有凹槽，凹槽内设有第一电机27，所述第一电机27的输出轴贯穿不锈钢水箱26连接有搅拌轴28，所述搅拌轴28的外侧焊接有搅拌杆29，所述不锈钢水箱26的右侧焊接有第一弯管2，所述第一弯管2的上侧焊接有漏斗3，所述不锈钢水箱26的上侧焊接有入水管4，所述空心箱体5的左上侧焊接有空心盒体17，所述空心箱体5的右上侧固定连接有气泵18，所述空心箱体5的内部焊接有水泵19，所述水泵19的上侧连接有第二弯管20，所述水泵19的下侧固定连接有第一水管21，所述隔热箱体16的内部设有丝杆31，所述丝杆31的上端通过轴承与隔热箱体16转动连接，所述丝杆31的下端通过轴承与隔热箱体16转动连接，所述丝杆31的外侧通过螺纹连接有丝杆螺母座33，所述丝杆螺母座33的上侧固定连接有方形铁盒32，所述方形铁盒32的内部固定连接有钢水管14，所述钢水管14的左侧固定连接有喷头13，所述丝杆31的下端外侧固定连接有蜗轮34，所述隔热箱体16的右侧固定连接有第二电机36，所述第二电机36的输出轴左侧固定连接有蜗杆35，所述蜗杆35与蜗轮34啮合。

具体的，所述主机体1的下部设有轮子8，所述主机体1的正面和后面均固定连接有方管9，所述方管9上转动连接有铁轮子10，在主机体1发生倾斜时，方管9能够起到支撑作用，防止侧翻。

具体的，所述第二弯管20的上端贯穿空心箱体5与空心盒体17连通，所述第一水管21的下部贯穿主机体1与不锈钢水箱26连通，不锈钢水箱26内的水和表面活性剂混合后被水泵19通过第二弯管20抽入空心盒体17内。

具体的，所述不锈钢水箱26的下侧焊接有弹簧23，所述不锈钢水箱26的左下侧和右下侧固定连接有液压减震器22，弹簧23和液压减震器22都起到减震作用。

具体的，所述空心盒体17与气泵18通过水管连接，所述空心盒体17的左侧连接有软管12，所述软管12的左端与钢水管14固定连接，气泵18抽入外界空气后听过水管抽入空心盒体17内与水混合后通过软管12、钢水管14和喷头13喷出，用于灭火增加了水压，使得灭火效果更好。

具体的，所述方形铁盒32的前侧和右侧均固定连接有支撑杆37，所述支撑杆37上设有滑块11，滑槽38与滑块11滑动连接。

具体的，所述隔热箱体16的内部前侧和后侧均设有滑槽38，所述滑槽38与滑块11滑动连接。

具体的，所述主机体1的左侧焊接有斜板6，所述主机体1的左下侧焊接有铁板7，所述铁板7与斜板6的下部焊接，斜板6和铁板7起到清除障碍物的作用。

具体的，使用时，第二电机36转动能够带动蜗杆35、蜗轮34和丝杆31转动，丝杆31与丝杆螺母座33通过螺纹连接，丝杆螺母座33与方形铁盒32固定连接，从而使得方形铁盒32能够带动钢水管14和喷头13上升或下降，起到能够扑灭较高的火苗，通过漏斗3向不锈钢水箱26内加入表面活性剂如洗洁精，通过入水管4向不锈钢水箱26内加入水，第一电机27能够带动搅拌轴28和水泵19转动，起到混合表面活性剂和水的作用，超声波震荡片30能够进一步的混合表面活性剂和水，水泵19能够抽取不锈钢水箱26内的混合溶液，并与气泵18抽入的空气在空心盒体17内混合后喷出，灭火效果好。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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