一种自检式灭火机器人

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本实用新型公开了一种自检式灭火机器人，包括车体储水箱，所述车体储水箱的两侧靠下位置处安装有车轮，所述车体储水箱的一端安装有防撞击护栏，所述卡槽上安装有控流箱，所述控流箱的上方安装有水泵，所述水泵的一端安装有输水管，所述车体储水箱的顶部中间位置处安装有安装轴，所述安装轴上安装有支撑杆，所述支撑杆的一端安装有固定板，所述固定板的上方安装有第二紧固圈，所述第二紧固圈上安装有喷水筒，所述喷水筒上一侧安装有第一紧固圈，所述第一紧固圈上安装有自检器。本实用新型在车体储水箱的两侧靠上位置处安装有分流管，在分流管上安装有喷洒器，通过其可以进行侧向喷洒灭火，提高提高灭火范围，增大灭火效率。

1.一种自检式灭火机器人，包括车体储水箱(11)，其特征在于：所述车体储水箱(11)的两侧靠下位置处安装有车轮(12)，所述车体储水箱(11)的一端安装有防撞击护栏(8)，所述车体储水箱(11)的两侧靠上位置处安装有分流管(9)，所述分流管(9)的中间位置处安装有喷洒器(10)，所述车体储水箱(11)的另一端安装有推拉把手(17)，所述车体储水箱(11)的上方一端安装有卡槽(16)，所述卡槽(16)上安装有控流箱(15)，所述控流箱(15)的上方安装有水泵(14)，所述水泵(14)的一端安装有输水管(13)，所述车体储水箱(11)的顶部中间位置处安装有安装轴(18)，所述安装轴(18)上安装有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的一端安装有固定板(5)，所述固定板(5)的上方安装有第二紧固圈(4)，所述第二紧固圈(4)上安装有喷水筒(3)，所述喷水筒(3)上一侧安装有第一紧固圈(1)，所述第一紧固圈(1)上安装有自检器(2)。 2.根据权利要求1所述的一种自检式灭火机器人，其特征在于：所述支撑杆(6)与车体储水箱(11)的铰接处的内侧安装有液压装置(7)，且液压装置(7)共设置有两个。 3.根据权利要求1所述的一种自检式灭火机器人，其特征在于：所述控流箱(15)的底端安装有进水口，且控流箱(15)通过进水口与车体储水箱(11)相互贯通。 4.根据权利要求1所述的一种自检式灭火机器人，其特征在于：所述分流管(9)共设置有六个，且六个分流管(9)分别安装在车体储水箱(11)的两侧。 5.根据权利要求1所述的一种自检式灭火机器人，其特征在于：所述自检器(2)的内部安装有温度传感器和烟气浓度传感器，且自检器(2)输出端与水泵(14)和喷洒器(10)输入端电性连接。 6.根据权利要求1所述的一种自检式灭火机器人，其特征在于：所述防撞击护栏(8)的端面处安装有缓冲层，且撞击护栏(8)和车体储水箱(11)的外层均设置有耐火涂层。

技术领域

本实用新型涉及灭火机器人技术领域，具体为一种自检式灭火机器人。

背景技术

灭火机器人主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助，通过声控装置启动小车，一灭火机器人在南京航空航天大学上演了"机器人灭火"精彩一幕。该灭火机器人是可以很轻易地区分太阳光线和火源，采用的是风扇灭火，多角度灭火，保证每次机器人找到火源后能成功地将其熄灭。同时美国海军正在开发一款新型灭火机器人。这款机器人身高约5英尺10英寸(约合1.778米)，重约143磅(约合129.7斤)，未来不久，它或许就将加入美国海军序列并在舰船上服役。近日在华盛顿举行的"海军未来军备科学与技术展"上，这款机器人对外作了展示。

目前阶段的灭火机器人存在诸多的不足之处，例如，自动化程度低，无法进行自动巡检，灭火范围小，且灭火效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自检式灭火机器人，以解决上述背景技术中提出的自动化程度低，无法进行自动巡检，灭火范围小，且灭火效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自检式灭火机器人，包括车体储水箱，所述车体储水箱的两侧靠下位置处安装有车轮，所述车体储水箱的一端安装有防撞击护栏，所述车体储水箱的两侧靠上位置处安装有分流管，所述分流管的中间位置处安装有喷洒器，所述车体储水箱的另一端安装有推拉把手，所述车体储水箱的上方一端安装有卡槽，所述卡槽上安装有控流箱，所述控流箱的上方安装有水泵，所述水泵的一端安装有输水管，所述车体储水箱的顶部中间位置处安装有安装轴，所述安装轴上安装有支撑杆，所述支撑杆的一端安装有固定板，所述固定板的上方安装有第二紧固圈，所述第二紧固圈上安装有喷水筒，所述喷水筒上一侧安装有第一紧固圈，所述第一紧固圈上安装有自检器。

优选的，所述支撑杆与车体储水箱的铰接处的内侧安装有液压装置，且液压装置共设置有两个。

优选的，所述控流箱的底端安装有进水口，且控流箱通过进水口与车体储水箱相互贯通。

优选的，所述分流管共设置有六个，且六个分流管分别安装在车体储水箱的两侧。

优选的，所述自检器的内部安装有温度传感器和烟气浓度传感器，且自检器输出端与水泵和喷洒器输入端电性连接。

优选的，所述防撞击护栏的端面处安装有缓冲层，且撞击护栏和车体储水箱的外层均设置有耐火涂层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在车体储水箱的两侧靠上位置处安装有分流管，在分流管上安装有喷洒器，通过其可以进行侧向喷洒灭火，提高提高灭火范围，增大灭火效率，在车体储水箱的一端安装有防撞击护栏，通过其可以增大其自我防护能力，在喷水筒的上方安装有自检器，通过自检器可以对周围环境中的烟气浓度和温度进行实时检测，然后自动控制水泵和喷洒器工作，大大方便了使用，增大了自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的车体储水箱的俯视图；

图3为本实用新型的喷水筒的侧视图。

图中：1-第一紧固圈、2-自检器、3-喷水筒、4-第二紧固圈、5-固定板、6-支撑杆、7-液压装置、8-防撞击护栏、9-分流管、10-喷洒器、11-车体储水箱、12-车轮、13-输水管、14-水泵、15-控流箱、16-卡槽、17-推拉把手、18-安装轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种自检式灭火机器人，包括车体储水箱11，车体储水箱11的两侧靠下位置处安装有车轮12，车体储水箱11用来储水，车体储水箱11的一端安装有防撞击护栏8，防撞击护栏8可以对车体进行防护，车体储水箱11的两侧靠上位置处安装有分流管9，分流管9用来将水输送至喷洒器10内，分流管9的中间位置处安装有喷洒器10，喷洒器10用来喷洒水，车体储水箱11的另一端安装有推拉把手17，推拉把手17方便对车体储水箱11进行推拉控制，车体储水箱11的上方一端安装有卡槽16，卡槽16上安装有控流箱15，控流箱15可以控制水流量，控流箱15的上方安装有水泵14，水泵14用来将水输送至喷水筒3内，水泵14的一端安装有输水管13，车体储水箱11的顶部中间位置处安装有安装轴18，安装轴18用来安装支撑杆6，安装轴18上安装有支撑杆6，支撑杆6的一端安装有固定板5，固定板5的上方安装有第二紧固圈4，第二紧固圈4上安装有喷水筒3，喷水筒3用来喷射水，喷水筒3上一侧安装有第一紧固圈1，第一紧固圈1上安装有自检器2，自检器2用来对周围环境中的烟气浓度和温度进行监测，支撑杆6与车体储水箱11的铰接处的内侧安装有液压装置7，且液压装置7共设置有两个，控流箱15的底端安装有进水口，且控流箱15通过进水口与车体储水箱11相互贯通，分流管9共设置有六个，且六个分流管9分别安装在车体储水箱11的两侧，自检器2的内部安装有温度传感器和烟气浓度传感器，且自检器2输出端与水泵14和喷洒器10输入端电性连接，防撞击护栏8的端面处安装有缓冲层，且撞击护栏8和车体储水箱11的外层均设置有耐火涂层。

工作原理：使用时，向车体储水箱11内注满水，通过车轮12控制车体储水箱11移动，通过液压装置7控制支撑杆6的角度，从而调节喷水筒3和其上的自检器2的角度，通过自检器2对周围环境进行检测，若检测到环境中的烟气浓度超标或温度过高时，将会自动控制水泵14和喷洒器10打开，使水泵14将水源输送至喷水筒3，通过喷水筒3喷射至燃烧区域进行灭火，同时喷洒器10对车体储水箱11周身进行洒水，可以对其本身进行防火保护，且可以增大灭火范围。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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