一种洒水及消防机器人系统

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本实用新型涉及洒水器，尤其涉及一种洒水及消防机器人系统。该一种洒水及消防机器人系统包括：水箱、喷水口、升降装置、机械臂、监控器、连接杆、PLC控制器、水平旋转轴、吸水装置，所述水箱上方设置有连接杆，内部设有吸水装置，所述连接杆通过升降装置连接到水箱上，连接杆的另一端通过水平旋转轴连接机械臂，机械臂可以做五轴运动，所述机械臂的另一端安装有喷水口，所述水平旋转轴上方安装有监控器，所述PLC控制器与升降装置、机械臂、监控器、水平旋转轴、吸水装置。本实用新型提供的一种洒水及消防机器人系统，通过PLC控制与机械臂相连的喷水口喷水，喷水的角度范围大，适用范围广，结构简单，降低工人的劳动强度。

1.一种洒水及消防机器人系统，其特征在于，包括：水箱、喷水口、升降装置、机械臂、监控器、连接杆、PLC控制器、水平旋转轴、吸水装置，所述水箱上方设置有连接杆，内部设有吸水装置，所述连接杆通过升降装置连接到水箱上，连接杆的另一端通过水平旋转轴连接机械臂，所述机械臂的另一端安装有喷水口，所述水平旋转轴上方安装有监控器，所述PLC控制器与升降装置、机械臂、监控器、水平旋转轴、吸水装置。 2.根据权利要求1所述的一种洒水及消防机器人系统，其特征在于，所述喷水口与机械臂为分体式结构，所述机械臂做五轴运动。 3.根据权利要求1所述的一种洒水及消防机器人系统，其特征在于，所述监控器视角为360度。 4.根据权利要求1所述的一种洒水及消防机器人系统，其特征在于，所述升降装置为液压升降或丝杠升降装置。 5.根据权利要求1所述的一种洒水及消防机器人系统，其特征在于，所述PLC控制器安装在驾驶室内，水箱安装在车厢上。 6.根据权利要求1所述的一种洒水及消防机器人系统，其特征在于，所述机械臂与喷水口相连，喷水口与水箱通过软管相连，并安装伸长缩短软管长度装置，所述喷水口处设有水量控制装置。 7.根据权利要求1所述的一种洒水及消防机器人系统，其特征在于，所述吸水装置的吸水出设有过滤网。 8.根据权利要求1所述的一种洒水及消防机器人系统，其特征在于，所述机械臂通过水平旋转轴水平旋转。 9.根据权利要求1所述的一种洒水及消防机器人系统，其特征在于，所述水箱内设有液位感应器。

技术领域

本实用新型涉及洒水器，尤其涉及一种洒水及消防机器人系统。

背景技术

目前，在马路上的洒水车大多需要工人手持喷水管进行喷水，增加了工人的工作量，由于工人需要站到车厢上，没有防护措施，在马路上工作容易发生危险。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的一种洒水及消防机器人系统，解决了上述技术问题，提供一种可以在驾驶室进行操作的洒水或应用在消防上的装置，具有结构简单，降低工人劳动强度，适用范围广泛，智能化高的特点。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种洒水及消防机器人系统包括：水箱、喷水口、升降装置、机械臂、监控器、连接杆、PLC控制器、水平旋转轴、吸水装置，所述水箱上方设置有连接杆，内部设有吸水装置，所述连接杆通过升降装置连接到水箱上，连接杆的另一端通过水平旋转轴连接机械臂，所述机械臂的另一端安装有喷水口，所述水平旋转轴上方安装有监控器，所述PLC控制器与升降装置、机械臂、监控器、水平旋转轴、吸水装置。

其中，所述喷水口与机械臂为分体式结构，所述机械臂做五轴运动。

其中，所述监控器视角为360度。

其中，所述升降装置为液压升降或丝杠升降装置。

其中，所述PLC控制器安装在驾驶室内，水箱安装在车厢上。

其中，所述机械臂与喷水口相连，喷水口与水箱通过软管相连，并安装伸长缩短软管长度装置，所述喷水口处设有水量控制装置。

其中，所述吸水装置的吸水出设有过滤网。

其中，所述机械臂通过水平旋转轴水平旋转。

其中，所述水箱内设有液位感应器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种洒水及消防机器人系统，喷水处的水量可以通过喷水口进行调节，操作简单，洒水时实时监控，降低工人的劳动强度，应用范围广泛，自动化和智能化高。

为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1是本实用新型一种洒水及消防机器人系统的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图1，一种洒水及消防机器人系统包括：水箱1、喷水口2、升降装置3、机械臂4、监控器5、连接杆6、PLC控制器(图中未标注)、水平旋转轴7、吸水装置8，所述水箱1上方设置有连接杆6，内部设有吸水装置8，所述连接杆6通过升降装置3连接到水箱1上，连接杆6的另一端通过水平旋转轴7连接机械臂4，所述机械臂4的另一端安装有喷水口2，所述水平旋转轴7上方安装有监控器5，所述PLC控制器与升降装置3、机械臂4、监控器5、水平旋转轴7、吸水装置8。

进一步，所述喷水口2与机械臂4为分体式结构，所述机械臂4做五轴运动。

进一步，所述监控器5视角为360度。

进一步，所述升降装置3为液压升降或丝杠升降装置。

进一步，所述PLC控制器安装在驾驶室内，水箱1安装在车厢上。

进一步，所述连接杆6与机械臂4内部为空腔，并安装有喷水管。

进一步，所述机械臂4与喷水口2相连，喷水口2与水箱1通过软管相连，并安装伸长缩短软管长度装置，所述喷水口2处设有水量控制装置。

进一步，所述机械臂4通过水平旋转轴水平旋转。

进一步，所述水箱1内设有液位感应器。

工作原理：驾驶员在驾驶室内通过PLC控制器控制升降装置3、机械臂4、监控器5、水平旋转轴7、吸水装置8进行工作。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

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