一种智能安全机器人

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本发明提供了一种智能安全机器人，其特征在于：包括机器人本体、驱动装置、曲臂、传动装置、喷嘴、充电基座、监测器、隔板和活动门，所述驱动装置安装在机器人本体下方，所述曲臂通过传动装置安装在机器人本体上方，所述喷嘴安装在曲臂前端，所述充电基座与电源相连。本发明的有益效果是：所述智能安全机器人会根据事先规划好的路线在每个房间定期的进行巡视，同时安装在每个房间的监测器也能在对应房间发生危险时，第一时间将信号传递给所述智能安全机器人，所述智能安全机器人在接收到信号后，会自动赶往该房间进行火灾的扑救，这一切都可以在无人或者在人熟睡时完成。

1.一种智能安全机器人，其特征在于：包括机器人本体（1）、驱动装置（2）、曲臂（4）、传动装置（5）、喷嘴（6）、充电基座（10）、监测器（18）、隔板（25）和活动门（36），所述驱动装置（2）安装在机器人本体（1）下方，所述曲臂（4）通过传动装置（5）安装在机器人本体（1）上方，所述喷嘴（6）安装在曲臂（4）前端，所述充电基座（10）与电源（12）相连，所述监测器（18）有多个，分别安装在需要实时监测的房间内，所述隔板（25）安装在机器人本体（1）内部，所述活动门（36）通过连接件安装在机器人本体（1）上；所述机器人本体（1）外安装有传感器（3）、第二扬声器（38）、电源开关（39）、显示屏（40）、操作按钮（41）和指示灯（42），所述机器人本体（1）内安装有第二主控板（26）、第二充电电池（27）、GPS模块（28）、无线充电装置（30）、引导信号接收装置（31）、灭火装置和导管（35）；所述灭火装置有多组，分别安装在隔板（25）上方，并通过导管（35）与喷嘴（6）相连，所述灭火装置包括灭火器钢瓶（32）、阀门（33）和电磁阀（34），所述灭火器钢瓶（32）出口处安装有阀门（33），所述出口与电磁阀（34）相连，所述灭火器钢瓶（32）中安装有灭火材料；所述曲臂（4）上安装有摄像头（7）、第一红外测温传感器（8）、距离传感器（9）和第二烟雾传感器（43），所述曲臂（4）在传动装置（5）作用下可以做左右、上下运动；所述监测器（18）外安装有第二红外测温传感器（19）、第一烟雾传感器（20）和第一扬声器（21），所述监测器（18）内安装有第一主控板（22）、第一充电电池（23）和第二引导信号发射装置（24）；所述充电基座（10）内安装有发射线圈（11）和第一引导信号发射装置（14），所述的发射线圈（11）通过无线充电装置（30）为第二充电电池（27）供电；所述驱动装置（2）、传感器（3）、传动装置（5）、摄像头（7）、第一红外测温传感器（8）、距离传感器（9）、第二充电电池（27）、GPS模块（28）、无线充电装置（30）、引导信号接收装置（31）、电磁阀（34）、第二扬声器（38）、电源开关（39）、显示屏（40）、操作按钮（41）、指示灯（42）和第二烟雾传感器（43）均通过导线与第二主控板（26）相连；所述第二红外测温传感器（19）、第一烟雾传感器（20）、第一扬声器（21）、第一充电电池（23）和第二引导信号发射装置（24）均通过导线与第一主控板（22）相连。 2.根据权利要求1所述的智能安全机器人，其特征在于：所述传感器（3）有多个，用于在所述智能安全机器人行进过程中感测所述智能安全机器人附近的障碍物，包括距离传感器、影像传感器及/或GPS传感器。 3.根据权利要求2所述的智能安全机器人，其特征在于：所述障碍物包括所述智能安全机器人附近的静止的或移动的物体。 4.根据权利要求1所述的智能安全机器人，其特征在于：所述灭火材料采用1211、1202、1301、2402、干粉、干冰、泡沫、清水的其中一种或多种。 5.根据权利要求1所述的智能安全机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）外安装有多个声音传感器（37），所述声音传感器（37）通过导线与第二主控板（26）相连，所述声音传感器（37）用于用户通过声音来控制所述智能安全机器人工作。 6.根据权利要求1所述的智能安全机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）内安装有无线通讯模块（29），所述无线通讯模块（29）通过导线与第二主控板（26）相连，所述无线通讯模块（29）用于将用户的智能设备与所述智能安全机器人相连，用户即可通过智能设备上的APP远程控制所述智能安全机器人工作。 7.根据权利要求1所述的智能安全机器人，其特征在于：所述监测器（18）通过伸缩杆（16）和万向球套（17）安装固定在移动底座（15）上，所述移动底座（15）内安装有充电装置。 8.根据权利要求1所述的智能安全机器人，其特征在于：所述引导信号接收装置（31）在第二充电电池（27）电量大于等于10%总电量时，会实时接收来自第二引导信号发射装置（24）的信号，在第二充电电池（27）电量低于10%总电量时，会自动切换到实时接收来自第一引导信号发射装置（14）的信号。 9.根据权利要求1或8所述的智能安全机器人，其特征在于：所述第一引导信号发射装置（14）和第二引导信号发射装置（24）采用红外线定位引导信号发射装置、蓝牙定位引导信号发射装置或超声波定位引导信号发射装置，对应的引导信号接收装置（31）也将采用红外线定位引导信号接收装置、蓝牙定位引导信号接收装置或超声波定位引导信号接收装置。 10.根据权利要求1所述的智能安全机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）上可以根据需要额外安装空气净化器、自动扫地装置、自动充电装置、自动拖地装置、实时监控装置、夜间警卫装置、自动语音互动装置、网上购物功能、网上订餐功能、网上医疗功能、网上护理功能、智能家居控制功能、网上配菜功能的其中一种或多种。

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体是一种智能安全机器人。

背景技术

生活中经常会因为线路老化、忘记关掉燃气灶或者在取暖器上覆盖了东西等等原因而引发火灾，而人们又会因为手边缺少有效的灭火装置或者熟睡中使得不能及时灭火导致死亡事故的发生；目前很多家庭虽然放置了灭火器，但是传统灭火器都需要靠人工去使用才能达到灭火的效果，万一人不在家或者人熟睡中发生火灾的话就起不到任何灭火的作用。

发明内容

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供了一种智能安全机器人。

本发明采取以下技术方案予以实现：

一种智能安全机器人，其特征在于：包括机器人本体、驱动装置、曲臂、传动装置、喷嘴、充电基座、监测器、隔板和活动门，所述驱动装置安装在机器人本体下方，所述曲臂通过传动装置安装在机器人本体上方，所述喷嘴安装在曲臂前端，所述充电基座与电源相连，所述监测器有多个，分别安装在需要实时监测的房间内，所述隔板安装在机器人本体内部，所述活动门通过连接件安装在机器人本体上；

所述机器人本体外安装有传感器、第二扬声器、电源开关、显示屏、操作按钮和指示灯，所述机器人本体内安装有第二主控板、第二充电电池、GPS模块、无线充电装置、引导信号接收装置、灭火装置和导管；

所述灭火装置有多组，分别安装在隔板上方，并通过导管与喷嘴相连，所述灭火装置包括灭火器钢瓶、阀门和电磁阀，所述灭火器钢瓶出口处安装有阀门，所述出口与电磁阀相连，所述灭火器钢瓶中安装有灭火材料；

所述曲臂上安装有摄像头、第一红外测温传感器、距离传感器和第二烟雾传感器，所述曲臂在传动装置作用下可以做左右、上下运动；

所述监测器外安装有第二红外测温传感器、第一烟雾传感器和第一扬声器，所述监测器内安装有第一主控板、第一充电电池和第二引导信号发射装置；

所述充电基座内安装有发射线圈和第一引导信号发射装置，所述的发射线圈通过无线充电装置为第二充电电池供电；

所述驱动装置、传感器、传动装置、摄像头、第一红外测温传感器、距离传感器、第二充电电池、GPS模块、无线充电装置、引导信号接收装置、电磁阀、第二扬声器、电源开关、显示屏、操作按钮、指示灯和第二烟雾传感器均通过导线与第二主控板相连；

所述第二红外测温传感器、第一烟雾传感器、第一扬声器、第一充电电池和第二引导信号发射装置均通过导线与第一主控板相连。

上述传感器有多个，用于在所述智能安全机器人行进过程中感测所述智能安全机器人附近的障碍物，包括距离传感器、影像传感器及/或GPS传感器。

上述障碍物包括所述智能安全机器人附近的静止的或移动的物体。

上述灭火材料采用1211、1202、1301、2402、干粉、干冰、泡沫、清水的其中一种或多种。

上述机器人本体外安装有多个声音传感器，所述声音传感器通过导线与第二主控板相连，所述声音传感器用于用户通过声音来控制所述智能安全机器人工作。

上述机器人本体内安装有无线通讯模块，所述无线通讯模块通过导线与第二主控板相连，所述无线通讯模块用于将用户的智能设备与所述智能安全机器人相连，用户即可通过智能设备上的APP远程控制所述智能安全机器人工作。

上述监测器通过伸缩杆和万向球套安装固定在移动底座上，所述移动底座内安装有充电装置。

上述引导信号接收装置在第二充电电池电量大于等于10%总电量时，会实时接收来自第二引导信号发射装置的信号，在第二充电电池电量低于10%总电量时，会自动切换到实时接收来自第一引导信号发射装置的信号。

上述第一引导信号发射装置和第二引导信号发射装置采用红外线定位引导信号发射装置、蓝牙定位引导信号发射装置或超声波定位引导信号发射装置，对应的引导信号接收装置也将采用红外线定位引导信号接收装置、蓝牙定位引导信号接收装置或超声波定位引导信号接收装置。

上述机器人本体上可以根据需要额外安装空气净化器、自动扫地装置、自动充电装置、自动拖地装置、实时监控装置、夜间警卫装置、自动语音互动装置、网上购物功能、网上订餐功能、网上医疗功能、网上护理功能、智能家居控制功能、网上配菜功能的其中一种或多种。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述智能安全机器人会根据事先规划好的路线在每个房间定期的进行巡视，同时安装在每个房间的监测器也能在对应房间发生危险时，第一时间将信号传递给所述智能安全机器人，所述智能安全机器人在接收到信号后，会自动赶往该房间进行火灾的扑救，这一切都可以在无人或者在人熟睡时完成；在所述智能安全机器人缺电时，在充电基座发出的引导信号帮助下自动返回充电基座充电，满电后将继续执行安全警戒任务。

附图说明

构成本申请的一部分说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例的主视图。

图2为本发明实施例的俯视图。

图3为本发明实施例的曲臂头部结构示意图。

图4为本发明实施例的监测器内部结构示意图。

图5为本发明实施例的监测器主视图。

图6为本发明实施例的机器人本体内部结构示意图。

图中，1-机器人本体，2-驱动装置，3-传感器，4-曲臂，5-传动装置，6-喷嘴，7-摄像头，8-第一红外测温传感器，9-距离传感器，10-充电基座，11-发射线圈，12-电源，13-墙体，14-第一引导信号发射装置，15-移动底座，16-伸缩杆，17-万向球套，18-监测器，19-第二红外测温传感器，20-烟雾传感器，21-第一扬声器，22-第一主控板，23-第一充电电池，24-第二引导信号发射装置，25-隔板，26-第二主控板,27-第二充电电池，28-GPS模块，29-无线通讯模块，30-无线充电装置,31-引导信号接收装置，32-灭火器钢瓶，33-阀门，34-电磁阀，35-导管，36-活动门，37-声音传感器，38-第二扬声器，39-电源开关，40-显示屏，41-操作按钮，42-指示灯。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1～6所示，为本发明的一个优选实施例。

一种智能安全机器人，其特征在于：包括机器人本体1、驱动装置2、曲臂4、传动装置5、喷嘴6、充电基座10、监测器18、隔板25和活动门36，所述驱动装置2安装在机器人本体1下方，所述曲臂4通过传动装置5安装在机器人本体1上方，所述喷嘴6安装在曲臂4前端，所述充电基座10与电源12相连，所述监测器18有多个，分别安装在需要实时监测的房间内，所述隔板25安装在机器人本体1内部，所述活动门36通过连接件安装在机器人本体1上；

所述机器人本体1外安装有传感器3、第二扬声器38、电源开关39、显示屏40、操作按钮41和指示灯42，所述机器人本体1内安装有第二主控板26、第二充电电池27、GPS模块28、无线充电装置30、引导信号接收装置31、灭火装置和导管35；

所述灭火装置有多组，分别安装在隔板25上方，并通过导管35与喷嘴6相连，所述灭火装置包括灭火器钢瓶32、阀门33和电磁阀34，所述灭火器钢瓶32出口处安装有阀门33，所述出口与电磁阀34相连，所述灭火器钢瓶32中安装有灭火材料；

所述曲臂4上安装有摄像头7、第一红外测温传感器8、距离传感器9和第二烟雾传感器43，所述曲臂4在传动装置5作用下可以做左右、上下运动；

所述监测器18外安装有第二红外测温传感器19、第一烟雾传感器20和第一扬声器21，所述监测器18内安装有第一主控板22、第一充电电池23和第二引导信号发射装置24；

所述充电基座10内安装有发射线圈11和第一引导信号发射装置14，所述的发射线圈11通过无线充电装置30为第二充电电池27供电；

所述驱动装置2、传感器3、传动装置5、摄像头7、第一红外测温传感器8、距离传感器9、第二充电电池27、GPS模块28、无线充电装置30、引导信号接收装置31、电磁阀34、第二扬声器38、电源开关39、显示屏40、操作按钮41、指示灯42和第二烟雾传感器43均通过导线与第二主控板26相连；

所述第二红外测温传感器19、第一烟雾传感器20、第一扬声器21、第一充电电池23和第二引导信号发射装置24均通过导线与第一主控板22相连。

所述监测器18上的第二红外测温传感器19监测到的环境温度大于设定的阈值时，就会通过第二引导信号发射装置24向所述智能安全机器人发射引导信号，所述智能安全机器人会在引导信号接收装置31和传感器3帮助下第一时间赶往该监测器18所在房间，接着利用自身安装的第一红外测温传感器8快速寻找到着火点，并通过喷嘴6将灭火装置内的灭火材料喷洒到着火点将其扑灭。

所述监测器18上的第一烟雾传感器20监测到的环境烟雾浓度大于设定的阈值时，就会通过第二引导信号发射装置24向所述智能安全机器人发射引导信号，所述智能安全机器人会在引导信号接收装置31和传感器3帮助下第一时间赶往该监测器18所在房间，接着利用自身安装的第二烟雾传感器43和第一红外测温传感器8快速寻找到着火点，并通过喷嘴6将灭火装置内的灭火材料喷洒到着火点将其扑灭。

所述传感器3有多个，用于在所述智能安全机器人行进过程中感测所述智能安全机器人附近的障碍物，包括距离传感器、影像传感器及/或GPS传感器。

所述障碍物包括所述智能安全机器人附近的静止的或移动的物体。

所述灭火材料采用1211、1202、1301、2402、干粉、干冰、泡沫、清水的其中一种或多种，所述灭火装置有多组，每组内放置的灭火材料可以是相同的，也可以是不同的，根据实际使用环境来进行配置。

所述机器人本体1外安装有多个声音传感器37，所述声音传感器37通过导线与第二主控板26相连，所述声音传感器37用于用户通过声音来控制所述智能安全机器人工作。

所述机器人本体1内安装有无线通讯模块29，所述无线通讯模块29通过导线与第二主控板26相连，所述无线通讯模块29用于将用户的智能设备与所述智能安全机器人相连，用户即可通过智能设备上的APP远程控制所述智能安全机器人工作。

所述监测器18通过伸缩杆16和万向球套17安装固定在移动底座15上，所述移动底座15内安装有充电装置，所述移动底座15可以方便在已经装修好的家庭使用，这样不会破坏已有的装修结构。

所述引导信号接收装置31在第二充电电池27电量大于等于10%总电量时，会实时接收来自第二引导信号发射装置24的信号，在第二充电电池27电量低于10%总电量时，会自动切换到实时接收来自第一引导信号发射装置14的信号；根据第二充电电池27电量的不同，第二主控板26会自动切换引导信号接收装置31接收信号的频率，所述第一引导信号发射装置14和第二引导信号发射装置24所发出的引导信号频率是不同的。

所述第一引导信号发射装置14和第二引导信号发射装置24采用红外线定位引导信号发射装置、蓝牙定位引导信号发射装置或超声波定位引导信号发射装置，对应的引导信号接收装置31也将采用红外线定位引导信号接收装置、蓝牙定位引导信号接收装置或超声波定位引导信号接收装置。

所述机器人本体1上可以根据需要额外安装空气净化器、自动扫地装置、自动充电装置、自动拖地装置、实时监控装置、夜间警卫装置、自动语音互动装置、网上购物功能、网上订餐功能、网上医疗功能、网上护理功能、智能家居控制功能、网上配菜功能的其中一种或多种，这些功能可以根据用户的需要在所述智能安全机器人上进行后期的安装，以让所述智能安全机器人具备更多的使用功能。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本文标签： 机器人智能