一种全自动刮粪板

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本实用新型公开了一种全自动刮粪板，它涉及种养殖粪污处理设备领域，大底托的中部设置有小底托，小底托上设置有刮粪板集成，刮粪板集成分别通过集成轴与两个刮粪板大扛的一端固定连接，两个刮粪板大扛的一侧均设置有刮粪板，刮粪板的两端下方分别安装有刮粪板底轮，两个刮粪板大扛的另一端下方均安装有刮粪板大扛底轮，两个刮粪板大扛的另一端均通过摆叶轴与侧摆叶固定连接，链条设置在大底托上。它可以远程控制总控台面及视频监控，可以与清粪系统实行联动，通过采用双底托装置，解决粪便不均匀时刮粪板偏移的问题，刮粪板采用硬性折叠，可以满足打理卧床的需求，可随时折叠方便车辆通行。

1.一种全自动刮粪板，其特征在于：它包含大底托(1)、小底托(2)、刮粪板集成(3)、集成轴(4)、刮粪板大扛(5)、刮粪板(6)、刮粪板底轮(7)、刮粪板大扛底轮(8)、摆叶轴(9)、侧摆叶(10)、链条(11)，大底托(1)的中部设置有小底托(2)，小底托(2)上设置有刮粪板集成(3)，刮粪板集成(3)分别通过集成轴(4)与两个刮粪板大扛(5)的一端固定连接，两个刮粪板大扛(5)的一侧均设置有刮粪板(6)，刮粪板(6)的两端下方分别安装有刮粪板底轮(7)，两个刮粪板大扛(5)的另一端下方均安装有刮粪板大扛底轮(8)，两个刮粪板大扛(5)的另一端均通过摆叶轴(9)与侧摆叶(10)固定连接，链条(11)设置在大底托(1)上。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动刮粪板，属于种养殖粪污处理设备技术领域。

背景技术

奶牛养殖业在国内近几年发展迅速，在规模化养牛场的日常工作中，清理粪污是一件十分关键而且重要的工作，关系到牛场的防疫，以及减少舍内的氨气量，提高环境质量。目前，大多数采用人工清粪，由于工人经常在牛场活动容易对牛造成伤害和惊吓，如果不能及时清粪会使牛舍舒适度降低，造成牛舍内细菌增生导致牛群牛蹄发炎或乳头发炎，无法保证牛的体质和产奶质量。因此，为了解决此问题，目前在粪便槽上设有运动清理机构，其运动刮动槽内的粪便即可，即刮粪板，这种粪污清理设备得到了广泛推广。

但是，现有的刮粪板的智能自动控制或远程控制，不可联动，采用单底托装置，粪便不均匀时刮板容易偏移，刮粪板运行时处于打开状态，不可硬性折叠，当刮板运行到粪池时，粪池盖不能自动开启，刮板为滑动摩擦，易损坏地面，现有的刮粪板为一个整体或几部分组成，局部出现问题无法单独更换。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动刮粪板。

本实用新型的一种全自动刮粪板，它包含大底托、小底托、刮粪板集成、集成轴、刮粪板大扛、刮粪板、刮粪板底轮、刮粪板大扛底轮、摆叶轴、侧摆叶、链条，大底托的中部设置有小底托，小底托上设置有刮粪板集成，刮粪板集成分别通过集成轴与两个刮粪板大扛的一端固定连接，两个刮粪板大扛的一侧均设置有刮粪板，刮粪板的两端下方分别安装有刮粪板底轮，两个刮粪板大扛的另一端下方均安装有刮粪板大扛底轮，两个刮粪板大扛的另一端均通过摆叶轴与侧摆叶固定连接，链条设置在大底托上。

本实用新型的有益效果：它结构设计合理，安装简单，使用方便，可以远程控制总控台面及视频监控，可以与清粪系统实行联动，通过采用双底托装置，解决粪便不均匀时刮粪板偏移的问题，刮粪板采用硬性折叠，可以满足打理卧床的需求，可随时折叠方便车辆通行，当刮板运行到粪池时，粪池盖板自动开启，刮板返回时自动盖上，方便牛只通行，刮板变滑动摩擦为滚动摩擦，防止地面受损，刮粪板由多部件组成，易损件少，可单独更换，成本低。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中大底托的结构示意图；

图3为图2的俯视图。

1-大底托；2-小底托；3-刮粪板集成；4-集成轴；5-刮粪板大扛；6-刮粪板；7-刮粪板底轮；8-刮粪板大扛底轮；9-摆叶轴；10-侧摆叶；11-链条。

具体实施方式

如图1-图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含大底托1、小底托2、刮粪板集成3、集成轴4、刮粪板大扛5、刮粪板6、刮粪板底轮7、刮粪板大扛底轮8、摆叶轴9、侧摆叶10、链条11，大底托1的中部设置有小底托2，小底托2上设置有刮粪板集成3，刮粪板集成3分别通过集成轴4与两个刮粪板大扛5的一端固定连接，两个刮粪板大扛5的一侧均设置有刮粪板6，刮粪板6的两端下方分别安装有刮粪板底轮7，两个刮粪板大扛5的另一端下方均安装有刮粪板大扛底轮8，两个刮粪板大扛5的另一端均通过摆叶轴9与侧摆叶10固定连接，链条11设置在大底托1上。

本具体实施方式由两个主刮粪板和两个侧摆叶组成，中间装有牵引驱动装置，当主刮粪板被链条向前拉动时，两边的侧板将打开接触到牛床边缘和饲料挡墙（牛舍里面基础挡墙），可将粪污推至粪池中；相反方面运行时，清粪机将处于空载状态，摆叶向内折叠，主刮板向反方向倾倒，通过滚轮滚动滑行；当清粪机返回到起始位置时，侧翼重新打开，进入下一个清粪过程。

本具体实施方式具备远程控制，管理人员在异地通过计算机网络或手机信号接入Internet等手段，连接到现场控制柜中的PLC，管理人员可以通过异地计算机或手机上的远程控制软件，发出相应的指令，并将指令传输给PLC，在经过PLC的数据处理，发出信号来控制现场设备的启动与停止；现场出现的特殊情况，可以通过监控设备电流，并将电流信息传给PLC做数据处理，发出报警指令信号，PLC再通过Internet将指令信号传到异地的计算机或手机中，管理人员得到信息后再做出相应的处理，这样我们就形成了一个闭环的远程操作控制系统，来实现设备的精准运行。

本具体实施方式结构设计合理，安装简单，使用方便，可以远程控制总控台面及视频监控，可以与清粪系统实行联动，通过采用双底托装置，解决粪便不均匀时刮粪板偏移的问题，刮粪板采用硬性折叠，可以满足打理卧床的需求，可随时折叠方便车辆通行，当刮板运行到粪池时，粪池盖板自动开启，刮板返回时自动盖上，方便牛只通行，刮板变滑动摩擦为滚动摩擦，防止地面受损，刮粪板由多部件组成，易损件少，可单独更换，成本低。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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