一种黄豆脱粒装置

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本发明公开了一种黄豆脱粒装置，所述的黄豆脱粒装置，包括底座、旋转电机、转盘、支撑板、转动电机、连动杆支座、连动杆、连动杆辅助件、固定螺丝、打鞭。所述底座为圆形，表面安装有所述旋转电机；所述旋转电机底部用螺丝固定安装在所述底座上，转轴上安装所述转盘；所述转盘焊接在所述旋转电机转轴上，所述转盘顶部焊接所述支撑板；所述支撑板为方形，支撑板上安装所述转动电机以及所述连动杆支座；所述转动电机安装在所述支撑板顶部左侧；所述连动杆支座安装在所述支撑板顶部右侧；所述连动杆用所述固定螺丝安装固定在所述连动杆支座上；所述连动杆辅助件安装在所述支撑板前侧；所述打鞭固定在所述连动杆一头。本发明结构简单，方便有效，利用模拟人工方式进行黄豆脱粒，极大提高黄豆脱粒效率，彻底解放传统需要人力手工来完成工作。

1.一种黄豆脱粒装置，所述的黄豆脱粒装置，包括底座、旋转电机、转盘、支撑板、转动电机、连动杆支座、连动杆、连动杆辅助件、固定螺丝、打鞭;所述底座为圆形，表面安装有所述旋转电机；所述旋转电机底部用螺丝固定安装在所述底座上，转轴上安装所述转盘；所述转盘焊接在所述旋转电机转轴上，所述转盘顶部焊接所述支撑板；所述支撑板为方形，支撑板上安装所述转动电机以及所述连动杆支座；所述转动电机安装在所述支撑板顶部左侧；所述连动杆支座安装在所述支撑板顶部右侧；所述连动杆用所述固定螺丝安装固定在所述连动杆支座上；所述连动杆辅助件安装在所述支撑板前侧；所述打鞭固定在所述连动杆一头。 2.根据权利要求1所述的一种黄豆脱粒装置，其特征在于：所述旋转电机为伺服电机，直立安装在所述底座上，所述旋转电机中心与所述底座中心处于同一圆心；所述旋转电机运动方向为顺时针或逆时针，转动频率范围为0.1r/m至2r/m。 3.根据权利要求1所述的一种黄豆脱粒装置，其特征在于：所述的转盘为圆形，所述转盘的中心与所述旋转电机的轴中心垂直；所述转盘表面焊接所述支撑板，所述转盘的中心与所述支撑板的中心同一圆心。 4.根据权利要求1所述的一种黄豆脱粒装置，其特征在于：所述的转动电机，电机轴前端中心安装有转动块，转动块以电机轴为中心两端对称，转动块两端为圆弧形；转动块处于所述连动杆中心；所述转动电机转动方向为逆时针，转动频率范围为10r/m至30r/m。 5.根据权利要求1所述的一种黄豆脱粒装置，其特征在于：所述的连动杆支座，上部分中间为两侧对称中心镂空，下部分为实心，上部分设有贯通圆孔用以用螺丝固定所述连动杆。 6.根据权利要求1所述的一种黄豆脱粒装置，其特征在于：所述的连动杆，分为三段；第一段连动杆，中心固定在所述连动杆支座上，一头连接第二段连动杆；第二段连动杆，一头连接第一段，另一头连接第三段连动杆；第三段连动杆，连动杆一头中心设有螺纹孔；三段连动杆都以中心线互相连接，彼此之间都是以所述固定螺丝连接。 7.根据权利要求1所述的一种黄豆脱粒装置，其特征在于：所述的连动杆辅助件，为对称两半，一端焊接在所述支撑板前面，一端用螺丝与第三段连动杆连接固定；所述连动杆辅助件与第三段连动杆连接的固定孔位置为第三段连动杆与第二段连动杆连接处为起点的1/3位置；所述连动杆中心置于所述连动杆辅助件中间；所述连动杆辅助件在第三段连动杆与第二段连动杆连接处呈U字型。 8.根据权利要求1所述的一种黄豆脱粒装置，其特征在于：所述的打鞭为软质弹性塑料加工而成，一端为一头带螺纹直杆，中间为横杆，另一端为11根支杆与中间横杆连接，支杆下表面与中间横杆下表面相切。 9.根据权利要求1所述的一种黄豆脱粒装置，其特征在于：所述的打鞭与所述连动杆呈倾斜角，夹角角度为5°，所述打鞭与所述底座最近距离保持10cm以内。

技术领域

本发明属于农业技术领域，具体来说是一种黄豆脱粒装置。

背景技术

黄豆是中国重要粮食作物之一，已有五千年栽培历史，中国大部分地区都可以种植，是一种其种子含有丰富植物蛋白质的作物。黄豆最常用来做各种豆制品、榨取豆油、 酿造酱油和提取蛋白质。

在我国大部分非平原地区，黄豆的种植都是农民散户种植，到收获季节，人们会把黄豆整株割下放到晒场上让太阳暴晒，暴晒到一定程度后再人工用竹竿蹲在黄豆株外围绕黄豆株敲打，需要单人甚至多人在太阳的暴晒下一棍棍地敲打黄豆株。人们需要顶着太阳暴晒，蹲着一棍棍地敲打，少则30分钟，多则1-2个小时才能打好，这样人们的劳动强度非常大，而且效率低，同时顶着太阳的暴晒也会对人体造成非常大的伤害，敲打脱粒时扬起的粉尘人们一旦吸入也会对身体造成呼吸方面的影响。

由于以上所述传统人工对黄豆脱粒的诸多缺点，所以有必要发明一种可以旋转的自动敲打黄豆脱粒的装置，减轻劳动人们的负担和工作强度，保护人们的身体健康。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种黄豆脱粒装置。

本发明的目的通过以下方式来实现：

一种黄豆脱粒装置，所述的黄豆脱粒装置，包括底座、旋转电机、转盘、支撑板、转动电机、连动杆支座、连动杆、连动杆辅助件、固定螺丝、打鞭。所述底座为圆形，表面安装有所述旋转电机；所述旋转电机底部用螺丝固定安装在所述底座上，转轴上安装所述转盘；所述转盘焊接在所述旋转电机转轴上，所述转盘顶部焊接所述支撑板；所述支撑板为方形，支撑板上安装所述转动电机以及所述连动杆支座；所述转动电机安装在所述支撑板顶部左侧；所述连动杆支座安装在所述支撑板顶部右侧；所述连动杆用所述固定螺丝安装固定在所述连动杆支座上；所述连动杆辅助件安装在所述支撑板前侧；所述打鞭固定在所述连动杆一头。

优选的，所述旋转电机为伺服电机，直立安装在所述底座上，所述旋转电机中心与所述底座中心处于同一圆心；所述旋转电机运动方向为顺时针或逆时针，转动频率范围为0.1r/m至2r/m。伺服电机可以调节选择速度的快慢，可以根据实际情况选择转动方向，不同的速率都是为了满足不同需求的消费者；同一中心，保证装置旋转时平衡正常运行。能够把装置安置在整场需要脱粒的黄豆株的中心，旋转电机会带动装置360°的对黄豆进行脱粒，代替人工方式时打一部分需要移动位置。

优选的，所述的转盘为圆形，所述转盘的中心与所述旋转电机的轴中心垂直；所述转盘表面焊接所述支撑板，所述转盘的中心与所述支撑板的中心同一圆心。各个部件同为同一中心，以保证装置圆形运转时，在运转速率范围内都能够保持平衡状态，不会因为重心不稳发生倾斜影响正常工作。

优选的，所述的转动电机，电机轴前端中心安装有转动块，转动块以电机轴为中心两端对称，转动块两端为圆弧形；转动块处于所述连动杆中心；所述转动电机转动方向为逆时针，转动频率范围为10r/m至30r/m。保证转动块运转时处于平衡，有效的对连动杆进行作用力，两端圆弧形在转动时与连动杆接触时受力均匀、温和，不会产生强烈的机械碰撞振动；逆时针运转才可以对连动杆施加由下往上的作用力，连动杆经过一系列的机械动作后，才能模拟人工由上往下的敲打脱粒效果。转动频率范围为10r/m至30r/m，使用者可以根据实际需求采用不同的转动频率；装置转动频率过快过慢都会影响脱粒效率和效果。

优选的，所述的连动杆支座，上部分中间为两侧对称中心镂空，下部分为实心，上部分设有贯通圆孔用以用螺丝固定所述连动杆。保证连动杆处于连动杆支座的中心，保证连动杆运转正常，不会发生位移，影响装置正常工作。

优选的，所述的连动杆，分为三段；第一段连动杆，中心固定在所述连动杆支座上，一头连接第二段连动杆；第二段连动杆，一头连接第一段，另一头连接第三段连动杆；第三段连动杆，连动杆一头中心设有螺纹孔；三段连动杆都以中心线互相连接，彼此之间都是以所述固定螺丝连接。转动电机带动转动块对连动杆的第一段连动杆进行由下往上的做功，第一段连动杆后端会抬起前端会下压对第二段连动杆施加作用力功，第二段连动杆在会顺势往下对第三段连动杆施加作用力功，第三段连动杆在受到作用力以及连动杆辅助件的作用力下会先抬起，转动块转过之后会暂时不对连动杆做功，此时第三段连动杆没有受到作用力就会往下，在转动电机的带动下，连动杆会不停的重复这样动作。

优选的，所述的连动杆辅助件，为对称两半，一端焊接在所述支撑板前面，一端用螺丝与第三段连动杆连接固定；所述连动杆辅助件与第三段连动杆连接的固定孔位置为第三段连动杆与第二段连动杆连接处为起点的1/3位置；所述连动杆中心置于所述连动杆辅助件中间；所述连动杆辅助件在第三段连动杆与第二段连动杆连接处呈U字型。1/3位置，在第二段连动杆带动第三段连动杆时，才会做出先上后下的动作，才可以带动打鞭对黄豆进行脱粒动作；呈U字型，留有空间给在第二段连动杆带动第三段连动杆时产生往下的动作，不会产生干涉。

优选的，所述的打鞭为软质弹性塑料加工而成，一端为一头带螺纹直杆，中间为横杆，另一端为11根支杆与中间横杆连接，支杆下表面与中间横杆下表面相切。软质弹性塑料，有一定的弹性，在对黄豆脱粒鞭打时，产生弹性势能，作用力更强，对黄豆株的贴合力更好，脱粒效果会更好，也不因为作用力大发生折断的问题；支杆下表面与中间横杆下表面相切，保证支杆与地面和黄豆株整平面平行，敲打更均匀，提高脱粒效果。

优选的，所述的打鞭与所述连动杆呈倾斜角，夹角角度为5°，所述打鞭与所述底座最近距离保持10cm以内。倾斜度能够使打鞭与黄豆株整面形成夹角，在脱粒的过程中，软质弹性塑料支杆受到的反作用力更大，回馈给黄豆株的作用力会更强，脱粒效果会更好；打鞭与所述底座最近距离保持10cm以内，当装置放在整场黄豆株的中心位置时，保证装置能够对跟前的黄豆进行脱粒，提高脱粒效果和范围，避免遗漏脱粒，同时避免需要人们再对装置跟前的黄豆进行脱粒。

本发明的有益效果是：一种黄豆脱粒装置，结构简单，使用可靠方便，通过利用旋转底座以及转动电机带动连动杆进行一系列的机械动作，能够让装置直接安放在整场黄豆株的中心位置，360°对整场黄豆大面积地进行脱粒，同时装置能够对跟前的黄豆进行脱粒，减轻人们劳动强度，提高黄豆脱粒效率，避免太阳暴晒以及粉尘对人体的伤害。

附图说明

图1为本发明的一种黄豆脱粒装置的结构立体图。

图2为本发明的一种黄豆脱粒装置的结构左视图。

图3为本发明的一种黄豆脱粒装置的连动杆、连动杆支座、连动杆辅助件以及打鞭结构组合示意图。

图4为本发明的一种黄豆脱粒装置的打鞭结构左视图。

图中序号：底座1、旋转电机2、转盘3、支撑板4、转动电机5、连动杆支座6、连动杆7、第一段连动杆71、第二段连动杆72、第三段连动杆73、连动杆辅助件8、固定螺丝9、打鞭10、直杆101、横杆102、支杆103。

具体实施方式

现在结合附图通过具体实施例对本发明做进一步详细的说明：

如图1所示, 一种黄豆脱粒装置，所述的黄豆脱粒装置，包括底座1、旋转电机2、转盘3、支撑板4、转动电机5、连动杆支座6、连动杆7、连动杆辅助件8、固定螺丝9、打鞭10。所述底座1为圆形，表面安装有所述旋转电机2；所述旋转电机2底部用螺丝固定安装在所述底座1上，转轴上安装所述转盘3；所述转盘3焊接在所述旋转电机转2轴上，所述转盘3顶部焊接所述支撑板4；所述支撑板4为方形，支撑板4上安装所述转动电机5以及所述连动杆支座6；所述转动电机5安装在所述支撑板4顶部左侧；所述连动杆支座6安装在所述支撑板4顶部右侧；所述连动杆7用所述固定螺丝9安装固定在所述连动杆支座6上；所述连动杆辅助件8安装在所述支撑板4前侧；所述打鞭10固定在所述连动杆7一头。

如图1至图4所示为本发明实例，当需要对黄豆进行脱粒时，先把本发明装置放到所需脱粒的整场黄豆中心位置，根据实际情况调整旋转电机2和转动电机5的速率参数后，启动旋转电机2和转动电机5，旋转电机2带动转盘3和支撑板4顺时针或者逆时针旋转，转动电机5带动转动块逆时针旋转，转动块逆时针转动进行由下往上的做功作用给连动杆7，固定在连动杆支座6上的第一段连动杆后端受力，第一段连动杆后端会抬起前端会下压对第二段连动杆施加作用力功，第二段连动杆在会顺势往下对第三段连动杆施加作用力功，第三段连动杆在受到作用力以及连动杆辅助件8的作用力下会先抬起，转动块转过之后会暂时不对连动杆7做功，此时第三段连动杆没有受到作用力就会往下，打鞭10在连动杆7第三段的作用下，进行重复上下的动作，就可以对黄豆进行脱粒。此时，在转动电机5的带动下，连动杆7会通过固定螺丝9固定在连动杆支座6上，经过一系列的机械动作最终带动打鞭10不停的重复先水平再由上往下动作进行对黄豆脱粒。

同时，本发明装置在旋转电机2的转动下，按照设定的转动速率，匀速转动，结合转动电机5和连动杆7进行的一系列机械动作，能够边以围绕整场黄豆中心旋转，边进行360°的对黄豆敲打脱粒；还有装置也能够对跟前的黄豆进行脱粒。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

本文标签： 黄豆装置