圆草捆打捆机弹齿离地高度调节装置及方法

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本发明公开了一种圆草捆打捆机弹齿离地高度调节装置及方法，包括调节手柄、调节手柄锁定板、曲臂、微调锁定机构、连杆、两个护罩和护罩弹性复位机构，调节手柄下端与曲臂上端固定连接，曲臂中部与前背包一侧上部铰接，下部与连杆上端铰接，连杆下端与护罩上侧连接。微调锁定机构设置在曲臂中部外侧，护罩弹性复位机构设置在护罩上侧。方法采用调节手柄和微调锁定机构分别解锁，然后推动调节手柄并进行微调后，完成弹齿离地高度的调节。本发明的装置结构紧凑，方法使用方便。通过调节手柄绕其与前背包两侧的铰接中心的转动和微调锁定机构，完成弹齿离地高度的调节。避免了弹齿接触地面而弯曲或折损，提高了打捆的成捆率和打捆作业效率。

1.一种圆草捆打捆机弹齿离地高度调节装置,其特征在于：包括调节手柄、调节手柄锁定板、曲臂、微调锁定机构、连杆、两个护罩和护罩弹性复位机构，调节手柄下部通过调节手柄锁定板锁定在前背包上侧，调节手柄下端与曲臂上端固定连接，曲臂中部与前背包一侧上部铰接，曲臂下部与连杆上端铰接，连杆下端与前背包一侧外的护罩上侧铰接；微调锁定机构设置在曲臂中部外侧；护罩弹性复位机构一端与护罩上侧连接，另一端支撑在前背包一侧下部上；所述护罩分别设置在前背包两侧，护罩一端与对应的前背包侧板铰接。 2.如权利要求1所述的圆草捆打捆机弹齿离地高度调节装置，其特征在于：所述调节手柄锁定板呈钩形，调节手柄锁定板中部设有与调节手柄杆径匹配的槽口，调节手柄锁定板一端通过固定螺栓螺母组与前背包上侧铰接。 3.如权利要求1所述的圆草捆打捆机弹齿离地高度调节装置,其特征在于：所述微调锁定机构包括固定座、可调螺栓和两个锁紧螺母，位于曲臂内凹部上侧的固定座固定在前背包一侧上，可调螺栓一端穿过固定座上部，锁紧螺母拧在可调螺栓一端上、且分别位于固定座上部两侧；可调螺栓另一端抵靠在曲臂内凹部上。 4.如权利要求1所述的圆草捆打捆机弹齿离地高度调节装置,其特征在于：所述弹性复位机构包括连杆下座、拉簧、可调钩头和钩头座，所述连杆下座固定在护罩一端上侧，拉簧一端与连杆下座连接，拉簧另一端通过固定在钩头座上的可调钩头与钩头座连接；钩头座固定在前背包一侧下部上。 5.如权利要求1所述的圆草捆打捆机弹齿离地高度调节装置，其特征在于：所述曲臂为角尺形，调节手柄下端与角尺形上端固定连接，角尺形下端与连杆上端铰接。 6.一种如权利要求1所述的圆草捆打捆机弹齿离地高度调节装置的方法，其特征在于：包括以下步骤：1）松开调节手柄锁定板一端上的固定螺栓螺母组，顺时针转动手柄锁定板，使手柄锁定板的槽口脱开调节手柄；2）松开微调锁定机构的两个锁紧螺母，转动可调螺栓，使可调螺栓另一端脱离曲臂内凹部；3）根据打捆作业的需要，逆时针推动调节手柄，前背包两侧的护罩绕其与前背包两侧的铰接中心顺时针转动，从而升高弹齿的离地高度；或顺时针推动调节手柄，拉动前背包两侧的护罩绕其与前背包两侧的铰接中心逆时针转动，从而降低弹齿的离地高度；4）转动可调螺栓，使其端头抵靠在曲臂内凹部上，进一步微调弹齿的离地高度；在达到所需的弹齿离地高度后，分别拧紧固定座上部两侧的锁紧螺母，锁定弹齿离地高度；5）逆时针转动手柄锁定板，使手柄锁定板的槽口卡住调节手柄下端，拧紧固定螺栓螺母组，从而锁定调节手柄，完成弹齿离地高度的调节。

技术领域

本发明涉及一种圆草捆打捆机的捡拾系统，尤其涉及一种调节捡拾系统弹齿离地高度的装置及方法，属于农牧业机械技术领域。

背景技术

圆草捆打捆机是一种由拖拉机牵引、并用拖拉机的输出轴提供的动力对牧草或秸秆进行机械化打捆作业的专用机械，可一次性完成捡拾、喂入、打捆等作业，具有作业效率高、应用范围广等特点。圆草捆中打捆机捡拾系统的弹齿滚筒转动时，其上均布的弹齿绕弹齿在滚筒轴心线转动的过程中，从地面捡拾起牧草或秸秆喂入机内进行打捆。由于机械化打捆作业的场地和牧草或秸秆的种类不同，需要及时调整捡拾系统弹齿的离地高度。现有技术是采用拖拉机的液压升降系统来控制捡拾系统离地面高度，由于拖拉机液压系统本身的局限性，完全依靠驾驶人员的驾驶经验来调节弹齿离地高度，经常因弹齿离地高度过高而造成捡拾不干净；或因调离高度过低导致弹齿接触地面而弯曲或折损，还会将泥土与草料一起喂入打捆机，导致成捆率和工效较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种在圆草捆打捆机上直接进行弹齿离地高度调节的圆草捆打捆机弹齿离地高度调节装置。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种圆草捆打捆机弹齿离地高度调节装置，包括调节手柄、调节手柄锁定板、曲臂、微调锁定机构、连杆、两个护罩和护罩弹性复位机构，调节手柄下部通过调节手柄锁定板锁定在前背包上侧，调节手柄下端与曲臂上端固定连接，曲臂中部与前背包一侧上部铰接，曲臂下部与连杆上端铰接，连杆下端与前背包一侧外的护罩上侧铰接；微调锁定机构设置在曲臂中部外侧；护罩弹性复位机构一端与护罩上侧连接，另一端支撑在前背包一侧下部上；所述护罩分别设置在前背包两侧，护罩一端与对应的前背包侧板铰接。

一种圆草捆打捆机弹齿离地高度调节装置的调节方法，包括以下步骤：

1）松开调节手柄锁定板一端上的固定螺栓螺母组，顺时针转动手柄锁定板，使手柄锁定板的槽口脱开调节手柄；

2）松开微调锁定机构的两个锁紧螺母，转动可调螺栓，使可调螺栓另一端脱离曲臂内凹部；

3）根据打捆作业的需要，逆时针推动调节手柄，拉动前背包两侧的护罩绕其与前背包两侧的铰接中心顺时针转动，从而升高弹齿的离地高度；或顺时针推动调节手柄，拉动前背包两侧的护罩绕其与前背包两侧的铰接中心逆时针转动，从而降低弹齿的离地高度；

4）转动可调螺栓，使其端头抵靠在曲臂内凹部上，进一步微调弹齿的离地高度；在达到所需的弹齿离地高度后，分别拧紧固定座上部两侧的锁紧螺母，锁定弹齿离地高度；

5）逆时针转动手柄锁定板，使手柄锁定板的槽口卡住调节手柄下端，拧紧固定螺栓螺母组，从而锁定调节手柄，完成弹齿离地高度的调节。

本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

前述的圆草捆打捆机弹齿离地高度调节装置，其中所述调节手柄锁定板呈钩形，其中部设有与调节手柄杆径匹配的槽口，调节手柄锁定板一端通过固定螺栓螺母组与前背包上侧铰接。

前述的圆草捆打捆机弹齿离地高度调节装置，其中所述微调锁定机构包括固定座、可调螺栓和两个锁紧螺母，固定座位于曲臂内凹部上侧，固定座固定在前背包一侧上，可调螺栓一端穿过固定座上部，锁紧螺母拧在可调螺栓一端上、且分别位于固定座上部两侧；可调螺栓另一端抵靠在曲臂内凹部上。

前述的圆草捆打捆机弹齿离地高度调节装置，其中所述护罩弹性复位机构包括连杆下座、拉簧、可调钩头和钩头座，所述连杆下座固定在护罩一端上侧，拉簧一端与连杆下座连接，拉簧另一端通过固定在钩头座上的可调钩头与钩头座连接；钩头座固定在前背包一侧下部上。

前述的圆草捆打捆机弹齿离地高度调节装置，其中所述曲臂为角尺形，调节手柄下端与角尺形上端固定连接，角尺形下端与连杆上端铰接。

本发明的装置结构紧凑，方法使用方便，调节手柄锁定板用于锁定已调节调节弹齿离地高度的调节手柄位置；微调锁定机构锁定用于进一步精确调节弹齿的离地高度并锁定；护罩弹性复位机构对调节手柄摆动调节起到阻尼作用，并对其提供复位弹性力。上述机构的使用使得本发明避免发生现有技术存在的凭驾驶经验来调节弹齿的离地高度，造成捡拾不干净或弹齿接触地面而弯曲或折损的问题，提高了打捆的成捆率和打捆作业效率。

本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，本实施例设置在前背包10右侧上，包括调节手柄1、调节手柄锁定板2、曲臂3、微调锁定机构4、连杆5、两个护罩6和护罩弹性复位机构7。如图2所示，调节手柄1下部呈倒L形，其下部通过调节手柄锁定板2锁定在前背包10上侧，调节手柄锁定板2呈钩形，其中部设有与调节手柄1杆径匹配的槽口21，调节手柄锁定板2一端通过固定螺栓螺母组8与前背包10上侧铰接。

弹性复位机构7包括连杆下座71、拉簧72、可调钩头73和钩头座74，连杆下座71固定在前背包10右侧的护罩6左端上侧，拉簧72左端与连杆下座71连接，拉簧72右端与可调钩头73左端连接，可调钩头73右端被拧在其上的两个螺母75夹在钩头座74上，钩头座74固定在前背包10右侧下部上。护罩弹性复位机构7左端与连杆下座71连接，右端支撑在前背包10右侧下部上；护罩6分别设置在前背包10两侧外，护罩6右端与对应的前背包10侧板铰接。

曲臂3为角尺形，调节手柄1下端与角尺形上端固定连接，角尺形下端与连杆5上端铰接，连杆5下端与连杆下座71铰接，护罩6分别设置在前背包10两侧外，其中，图2显示的是前背包10右侧的护罩6。

微调锁定机构4设置在曲臂3中部外侧，包括固定座41、可调螺栓42和两个锁紧螺母43，固定座41采用角钢制成，位于曲臂3内凹部上侧，固定在前背包10右侧上。可调螺栓42右端穿过固定座41上部，锁紧螺母43拧在可调螺栓42右端上、且分别位于固定座41上部两侧；可调螺栓42左端抵靠在曲3臂内凹部上。

一种圆草捆打捆机弹齿离地高度调节装置的调节方法，包括以下步骤：

1）松开调节手柄锁定板2一端上的固定螺栓螺母组8，顺时针转动手柄锁定板2，使其的槽口21脱开调节手柄1。

2）松开微调锁定机构4的两个锁紧螺母43，转动可调螺栓42，使可调螺栓42左端脱离曲臂3内凹部。

3）根据打捆作业的需要，逆时针推动调节手柄1，拉动前背包10两侧的护罩6绕其与前背包10两侧的铰接中心顺时针转动，从而升高弹齿的离地高度；或顺时针推动调节手柄1，拉动前背包10两侧的护罩6绕其与前背包10两侧的铰接中心逆时针转动，从而降低弹齿的离地高度。

4）转动可调螺栓42，使其端头抵靠在曲臂3内凹部上，进一步微调弹齿的离地高度；在达到所需的弹齿离地高度后，分别拧紧固定座41上部两侧的锁紧螺母43，锁定弹齿离地高度。

5）逆时针转动手柄锁定板2，使其槽口21卡住调节手柄1下端，拧紧固定螺栓螺母组8，从而锁定调节手柄1，完成弹齿离地高度的调节。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

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