一种刮土机构及双层土壤轮作系统

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本实用新型提供了一种刮土机构及双层土壤轮作系统，涉及耕作技术领域。一种刮土机构，其包括承拉杆、连接于承拉杆的刮土尺、机架以及用于驱动承拉杆沿自身长度方向往复运动的驱动机构，机架被配置成当承拉杆运动时用于支承限定承拉杆；驱动机构包括从动轮、转动杆、转动件、固定件以及驱动从动轮转动的驱动组件，转动件固定于从动轮，转动杆穿过转动件并与转动件可滑动连接，转动杆的一端与承拉杆铰接，转动杆的另一端穿过固定件，并与固定件可滑动连接。其能较好地推动、平整土壤。

1.一种刮土机构，其特征在于，其包括承拉杆、连接于所述承拉杆的刮土尺、机架以及用于驱动所述承拉杆沿自身长度方向往复运动的驱动机构，所述机架被配置成当所述承拉杆运动时用于支承限定所述承拉杆；所述驱动机构包括从动轮、转动杆、转动件、固定件以及驱动所述从动轮转动的驱动组件，所述转动件固定于所述从动轮，所述转动杆穿过所述转动件并与所述转动件可滑动连接，所述转动杆的一端与所述承拉杆铰接，所述转动杆的另一端穿过所述固定件，并与所述固定件可滑动连接。 2.根据权利要求1所述的刮土机构，其特征在于，所述刮土尺被配置成沿其自身高度方向可伸缩。 3.根据权利要求2所述的刮土机构，其特征在于，所述刮土尺包括沿自身高度方向的第一段、第二段和第三段，所述第三段与所述第二段可滑动连接，所述第二段与所述第一段可滑动连接，所述刮土机构还包括固定于所述第一段的第一气缸以及固定于所述第二段的第二气缸，所述第一气缸的动力输出轴与所述第二段连接，所述第二气缸的动力输送轴与所述第三段连接。 4.根据权利要求1所述的刮土机构，其特征在于，所述驱动组件包括与所述从动轮啮合的主动轮以及驱动所述主动轮转动的驱动件。 5.根据权利要求4所述的刮土机构，其特征在于，所述驱动件为减速机，所述减速机的动力输出轴与所述主动轮传动连接。 6.一种双层土壤轮作系统，其特征在于，其包括权利要求1-5任一项所述的刮土机构、以及护墙、用于放置耕作土壤的上层土壤盘、用于放置沤肥土壤的下层土壤盘，所述护墙为中空无盖结构，所述下层土壤盘设置于所述护墙的底部，所述上层土壤盘与所述护墙的侧部连接，所述上层土壤盘上设置有用于刮取土壤的所述刮土机构，所述下层土壤盘上设置有用于刮取土壤的所述刮土机构，所述上层土壤盘与所述护墙的第一侧壁之间具有第一间隙以形成下土口，所述上层土壤盘、所述下层土壤盘与所述护墙的第二侧壁之间具有第二间隙以形成上土口，所述第一侧壁与所述第二侧壁相对设置，所述第二间隙对应所述护墙的底部设置有提升机。 7.根据权利要求6所述的双层土壤轮作系统，其特征在于，所述机架固定于所述护墙的侧壁。 8.根据权利要求6所述双层土壤轮作系统，其特征在于，所述承拉杆间隔设置有多个所述刮土尺。 9.根据权利要求8所述的双层土壤轮作系统，其特征在于，所述下层土壤盘上设置的所述刮土机构为第一刮土机构，所述上层土壤盘上设置的所述刮土机构为第二刮土机构，所述第一刮土机构与所述第二刮土机构的所述刮土尺个数相等。 10.根据权利要求8所述的双层土壤轮作系统，其特征在于，多个所述刮土尺的间距相等。

技术领域

本实用新型涉及耕作技术领域，具体而言，涉及一种刮土机构机及双层土壤轮作系统。

背景技术

我国国土面积广大，但可用于种植业的耕地面积的相对数量却不大，仅仅占国土面积的10％。由于耕地面积少，导致了常年耕种的土壤变得贫瘠，这便会使得农作物不能从土壤中吸收到足够的养分来维持生长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刮土机构，其能较好地推动、平整土壤。

本实用新型的另一目的在于提供一种双层土壤轮作系统，该系统将土壤分层上下两层土壤，上层耕种，下层休耕，下层土壤在休耕时间以得到休养和恢复，得到休养和恢复的下层土壤可通过该系统移变成上层土壤继续进行耕种，从而实现土壤轮作的目的。

本实用新型是这样实现的：

一种刮土机构，其包括承拉杆、连接于承拉杆的刮土尺、机架以及用于驱动承拉杆沿自身长度方向往复运动的驱动机构，机架被配置成当承拉杆运动时用于支承限定承拉杆；驱动机构包括从动轮、转动杆、转动件、固定件以及驱动从动轮转动的驱动组件，转动件固定于从动轮，转动杆穿过转动件并与转动件可滑动连接，转动杆的一端与承拉杆铰接，转动杆的另一端穿过固定件，并与固定件可滑动连接。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中：

刮土尺被配置成沿其自身高度方向可伸缩。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中：

刮土尺包括沿自身高度方向的第一段、第二段和第三段，第三段与第二段可滑动连接，第二段与第一段可滑动连接，刮土机构还包括固定于第一段的第一气缸以及固定于第二段的第二气缸，第一气缸的动力输出轴与第二段连接，第二气缸的动力输送轴与第三段连接。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中：

驱动组件包括与从动轮啮合的主动轮以及驱动主动轮转动的驱动件。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中：

驱动件为减速机，减速机的动力输出轴与主动轮传动连接。

一种双层土壤轮作系统，其包括上述的刮土机构、以及护墙、用于放置耕作土壤的上层土壤盘、用于放置沤肥土壤的下层土壤盘，护墙为中空无盖结构，下层土壤盘设置于护墙的底部，上层土壤盘与护墙的侧部连接，上层土壤盘上设置有用于刮取土壤的刮土机构，下层土壤盘上设置有用于刮取土壤的刮土机构，上层土壤盘与护墙的第一侧壁之间具有第一间隙以形成下土口，上层土壤盘、下层土壤盘与护墙的第二侧壁之间具有第二间隙以形成上土口，第一侧壁与第二侧壁相对设置，第二间隙对应护墙的底部设置有提升机。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中：

机架固定于护墙的侧壁。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中：

承拉杆间隔设置有多个刮土尺。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中：

下层土壤盘上设置的刮土机构为第一刮土机构，上层土壤盘上设置的刮土机构为第二刮土机构，第一刮土机构与第二刮土机构的刮土尺个数相等。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中：

多个刮土尺的间距相等。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的刮土机构及双层土壤轮作系统，使用时，位于下层土壤盘中的沤肥土壤通过护墙底部的提升机从上土口运送至上层土壤盘中，位于上层土壤盘中的耕作土壤通过刮土机构的刮土尺的运动，上层土壤盘中的耕作土壤从上层土壤盘中落下从下土口掉落到下层土壤盘中，经下层土壤盘上的刮土机构将其刮取至下层土壤盘轮休沤肥区域。位于上层土壤盘上的刮土机构，将提升机送来的沤肥土壤刮至耕种区域。如此循环，可将上层土壤盘中的耕作土壤全部替换成下层土壤盘中的沤肥土壤继续进行耕作，此时的耕作土壤因为沤肥得到休养，肥力更好，下层土壤盘中的沤肥土壤将被全部替换成上层土壤盘中的耕种土壤，上层的耕种土壤则可在下层土壤盘中休养继续沤肥，以便下次轮作使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种状态的刮土机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的另一种状态的刮土机构的结构示意图；

图3是图1和图2中的刮土尺的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的刮土尺的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的双层土壤轮作系统的结构示意图。

图标：10-双层土壤轮作系统；100-刮土机构；110-承拉杆；120-刮土尺；121-第一段；122-第二段；123-第三段；124-第一气缸；125-第二气缸；130-机架；140-主动轮；150-从动轮；160-转动杆；170-转动件；180-固定件；190-驱动件；200-护墙；210-第一侧壁；220-第二侧壁；300-上层土壤盘；400-下层土壤盘；500-下土口；600-上土口；700-提升机；810-第一刮土机构；820-第二刮土机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“高度”、“上”、“下”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征上方可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征上方包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

实施例

本实施例提供一种刮土机构100，请参照图1和图2。

刮土机构100包括承拉杆110、连接于承拉杆110的刮土尺120、机架130以及用于驱动承拉杆110沿自身长度方向往复运动的驱动机构，机架130被配置成当承拉杆110运动时用于支承限定承拉杆110；驱动机构包括从动轮150、转动杆160、转动件170、固定件180以及驱动从动轮150转动的驱动组件，转动件170固定于从动轮150，转动杆160穿过转动件170并与转动件170可滑动连接，转动杆160的一端与承拉杆110铰接，转动杆160的另一端穿过固定件180，并与固定件180可滑动连接。

通过驱动组件驱动从动轮150转动，从动轮150转动的过程中，转动件170由于固定于从动轮150，因此转动件170也随之转动。转动件170转动的过程中，由于转动杆160穿过转动件170并与转动件170滑动连接，转动杆160的另一端穿过固定件180并与固定件180可滑动连接，在固定件180和机架130的限制作用下，转动杆160带动承拉杆110沿自身长度方向往复运动，由于承拉杆110连接有刮土尺120，则承拉杆110运动时，可带动刮土尺120沿承拉杆110的长度方向往复运动，从而实现推动、平整土壤的作用。

进一步地，驱动组件包括与从动轮150啮合的主动轮140以及驱动主动轮140转动的驱动件190。

通过驱动件190驱动主动轮140转动，主动轮140与从动轮150啮合，主动轮140转动可带动从动轮150转动。

其中，在本实施例中，驱动件190为减速机，减速机的动力输出轴与主动轮140传动连接。通过减速机的运转可带动主动轮140转动，从而带动从动轮150转动。

需要说明的是，在其他实施例中，驱动件190也可为其他，例如电机。本实用新型的实施例中，对驱动件190不做限定，主要满足能驱动主动轮140转动即可。

另外，在其他实施例中，驱动组件也可为电机、减速机等。本实用新型的实施例中，对驱动组件不做限定，主要满足能驱动从动轮150转动即可。

进一步地，请参照图3和图4，在本实施例中，刮土尺120被配置成沿其自身高度方向可伸缩。

具体地，刮土尺120包括沿自身高度方向的第一段121、第二段122和第三段123，第三段123与第二段122可滑动连接，第二段122与第一段121可滑动连接，刮土机构100还包括固定于第一段121的第一气缸124以及固定于第二段122的第二气缸125，第一气缸124的动力输出轴与第二段122连接，第二气缸125的动力输送轴与第三段123连接。

通过驱动第一气缸124运转，可使得刮土尺120的第二段122相对第一段121伸缩，通过驱动第二气缸125运转，可使得刮土尺120的第三段123相对第二段122伸缩，从而调节刮土尺120的长度。

本实施例还包括用于控制第一气缸124和第二气缸125开关的控制系统，通过该控制系统可控制第一气缸124和第二气缸125运转，从而对刮土尺120的长度进行调节。

本实施例还提供一种双层土壤轮作系统10，请参照图5，其包括上述的刮土机构100、以及护墙200、用于放置耕作土壤的上层土壤盘300、用于放置沤肥土壤的下层土壤盘400，护墙200为中空无盖结构，下层土壤盘400设置于护墙200的底部，上层土壤盘300与护墙200的侧部连接，上层土壤盘300上设置有用于刮取土壤的刮土机构100，下层土壤盘400上设置有用于刮取土壤的刮土机构100，上层土壤盘300与护墙200的第一侧壁210之间具有第一间隙以形成下土口500，上层土壤盘300、下层土壤盘400与护墙200的第二侧壁220之间具有第二间隙以形成上土口600，第一侧壁210与第二侧壁220相对设置，第二间隙对应护墙200的底部设置有提升机700。其中，下层土壤盘400上设置的刮土机构100为第一刮土机构810，上层土壤盘300上设置的刮土机构100为第二刮土机构820。

使用时，先将双层土壤轮作系统10置于大棚内，将大棚的土壤置于上层土壤盘300和下层土壤盘400中，待耕作几季后，需要换土时，位于下层土壤盘400中的沤肥土壤通过护墙200底部的提升机700从上土口600运送至上层土壤盘300中，位于上层土壤盘300中的耕作土壤通过第二刮土机构820的刮土尺120的运动，上层土壤盘300中的耕作土壤从上层土壤盘300中落下从下土口500掉落到下层土壤盘400中，经下层土壤盘400上的第一刮土机构810将其刮取至下层土壤盘400轮休沤肥区域。位于上层土壤盘300上的第二刮土机构820，将提升机700送来的沤肥土壤刮至耕种区域。如此循环，可将上层土壤盘300中的耕作土壤全部替换成下层土壤盘400中的沤肥土壤继续进行耕作，此时的耕作土壤因为沤肥得到休养，肥力更好，下层土壤盘400中的沤肥土壤将被全部替换成上层土壤盘300中的耕种土壤，上层的耕种土壤则可在下层土壤盘400中休养继续沤肥，以便下次轮作使用。需要说明的是，当需要耕作时，可将第二刮土机构820从护墙200的侧壁取掉，这样可方便耕种。

在本实施例中，机架130、从动轮150的轴、减速机以及固定件180均相对固定于护墙200的侧壁上。在其他实施中，机架130、从动轮150的轴、减速机以及固定件180也可固定于其他的部件上，只要其相对固定即可。

另外，在本实施例中，第一刮土机构810的承拉杆110和第二刮土机构820的承拉杆110均间隔设置有多个刮土尺120，且第一刮土机构810与第二刮土机构820上的刮土尺120个数相等，多个刮土尺120的间距相等。

第一刮土机构810的刮土尺120将下层土壤盘400分成A、B、C、D、E、F几个区域，第二刮土机构820的刮土尺120将上层土壤盘300分成G、I、J、K、L几个区域。其中，A、B、C、D、E和F区域为沤肥土壤区域，G、I、J、K和L区域为耕种土壤区域。

第一刮土机构810和第二刮土机构820的刮土尺120最开始处于完全放下的状态，需要土壤换层时，减速机的运转可带动主动轮140转动，从而带动从动轮150转动，进而可以利用转动杆160带动承拉杆110运动，承拉杆110上的刮土尺120沿承拉杆110的长度方向往复运动。第一刮土机构810的刮土尺120将下层土壤盘400中的沤肥土壤逐区域移动，F区域的沤肥土壤被推至提升机700上，提升机700将沤肥土壤提升至上层土壤盘300时，上层土壤盘300的第二刮土机构820也开始运作，第二刮土机构820的刮土尺120将提升机700提升上来的沤肥土壤推至L区域，此时，上层土壤盘300中的土壤都被向左刮动一个区域，将G区域的耕作土壤被推掉，从下土口500掉落到下层土壤盘400上的A区域中。

然后通过控制系统控制第一气缸124和第二气缸125的运转，使得第一刮土机构810和第二刮土机构820的刮土尺120解锁，刮土尺120的第二段122和第三段123收缩至第一段121中，然后开动第一刮土机构810，使得第一刮土机构810向左运动两个区域的距离，使第一刮土机构810最左侧的刮土尺120运动至下层土壤盘400的最左侧。然后开动第二刮土机构820，使得第二刮土机构820向右运动一区域的距离，此时第二刮土机构820最右侧的刮土尺120位于上层土壤盘300的最右侧，然后开启控制系统，使第一刮土机构810和第二刮土机构820的刮土尺120的第二段122和第三段123从第一段121放下，刮土尺120的长度变长，至此，一轮换土流程结束，如此循环，直至上层土壤盘300和下层土壤盘400的土壤置换完成。

在所有土壤置换完成后，开动控制系统，使刮土尺120达到要求长度后停止，再开动第一刮土机构810和第二刮土机构820，进行平整土壤操作，最后达到土壤均匀布置。

需要说明的是，在其他实施例中，刮土尺120的个数与相邻刮土尺120之间的间距均可以根据需要自行调节，本实用新型对其不做限定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

本文标签： 土壤机构系统