生产脱水蔬菜用全自动翻料机

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本实用新型公开了一种生产脱水蔬菜用全自动翻料机，属于蔬菜加工设备。包括烘箱和全自动翻料系统，所述的全自动翻料系统包括驱动电机、变速箱、传动箱、设在传动箱下方的若干个翻料装置，以及驱动传动箱沿着设置在烘箱左右两侧外壁上的轨道前后往复运动的传动箱行走驱动机构。本实用新型采用智能控制，自动化生产，操作方便，不仅降低了工人的劳动强度，大大提高了生产效率，节约了生产成本，而且翻料均匀，生产的脱水蔬菜产品无结块、片形好、色泽好，大大提升了产品的质量。

1.一种生产脱水蔬菜用全自动翻料机，包括烘箱(1)，其特征在于：还包括全自动翻料系统，所述的全自动翻料系统包括驱动电机(5)、变速箱(4)、传动箱(2)、设在传动箱(2)下方的若干个翻料装置，以及驱动传动箱(2)沿着设置在烘箱(1)左右两侧外壁上的轨道前后往复运动的传动箱行走驱动机构；所述传动箱(2)内设置有传动主轴(61)，传动主轴(61)上均匀固定有若干个主动锥齿轮(62)，所述传动主轴(61)与变速箱(4)的动力输出端传动连接，所述变速箱(4)的动力输入端与驱动电机(5)的动力输出端传动连接；所述翻料装置包括纵向设置的翻料主轴(63)、套接并固定在翻料主轴(63)上的翻料套筒(65)和固定设置在翻料套筒(65)外壁上的螺旋状的翻料叶片(66)；所述各个翻料主轴(63)的顶端都贯穿传动箱(2)的底部，并固定安装有与主动锥齿轮(62)常啮合的从动锥齿轮(64)。 2.根据权利要求1所述的生产脱水蔬菜用全自动翻料机，其特征在于：所述传动箱行走驱动机构包括分别设置在传动主轴(61)两端上的一号换向装置(A)和二号换向装置(B)、设置在一号换向装置(A)下方的一号减速机(82)、设置在二号换向装置(B)下方的二号减速机(92)，以及用于驱动一号换向装置(A)和二号换向装置(B)沿传动主轴(61)轴向移动的牵引电磁铁(10)；所述一号换向装置(A)包括一号套筒(A1)、对称固定设置在一号套筒(A1)两端上的一号锥齿轮(A3)和二号锥齿轮(A5)、固定在一号套筒(A1)两端端部上的一号端板(A2)和二号端板(A6)；在传动主轴(61)的左端上设有轴向的一号键槽(67)，所述一号套筒(A1)套接在传动主轴(61)的左端上，一号螺栓(A4)贯穿一号套筒(A1)插入所述的一号键槽(67)内；所述一号减速机(82)固定在传动箱(2)左端底部的一号支架(84)上，其动力输入端上连接有一号动力输入轴(83)，一号动力输入轴(83)的顶端贯穿传动箱(2)的底部，并固定安装有一号从动锥齿轮(85)，所述一号从动锥齿轮(85)设置在一号锥齿轮(A3)与二号锥齿轮(A5)之间；所述一号减速机(82)的动力输出轴上固定有一号齿轮(81)，所述烘箱(1)左侧外壁上的轨道为一号齿条(12)，所述一号齿轮(81)与一号齿条(12)常啮合；所述二号换向装置(B)包括二号套筒(B1)、对称固定设置在二号套筒(B1)两端上的三号锥齿轮(B3)和四号锥齿轮(B5)、固定在二号套筒(B1)两端端部上的三号端板(B2)和四号端板(B6)；在传动主轴(61)的右端上设有轴向的二号键槽(68)，所述二号套筒(B1)套接在传动主轴(61)的右端上，二号螺栓(B4)贯穿二号套筒(B1)插入所述的二号键槽(68)内；所述二号减速机(92)固定在传动箱(2)右端底部的二号支架(94)上，其动力输入端上连接有二号动力输入轴(93)，二号动力输入轴(93)的顶端贯穿传动箱(2)的底部，并固定安装有二号从动锥齿轮(95)，所述二号从动锥齿轮(95)设置在三号锥齿轮(B3)与四号锥齿轮(B5)之间；所述二号减速机(92)的动力输出轴上固定有二号齿轮(91)，所述烘箱(1)右侧外壁上的轨道为二号齿条(15)，所述二号齿轮(91)与二号齿条(15)常啮合；所述一号换向装置(A)内侧设置有一号法兰盘(A7)，所述二号换向装置(B)内侧设置有二号法兰盘(B7)，所述一号法兰盘(A7)和二号法兰盘(B7)的中心均通过轴承安装在传动主轴(61)上，它们的底部都固定在传动箱(2)上；所述一号端板(A2)与四号端板(B6)之间设置有牵引杆(7)，所述牵引杆(7)贯穿一号法兰盘(A7)、二号法兰盘(B7)，其左端分别与一号端板(A2)、二号端板(A6)固定连接，其右端分别贯穿三号端板(B2)、四号端板(B6)固定连接；所述三号端板(B2)与二号法兰盘(B7)之间的牵引杆上套有复位弹簧(B8)。 3.根据权利要求2所述的生产脱水蔬菜用全自动翻料机，其特征在于：还包括一智能控制系统，包括智能控制器和分别设置在一号齿条(12)或者二号齿条(15)前后两端外侧的减速机位置传感器(13)；所述的减速机位置传感器(16)和所述的牵引电磁铁(10)都连接在智能控制器上。



技术领域

本实用新型涉及一种生产脱水蔬菜用全自动翻料机，属于蔬菜加工设备。

背景技术

在脱水蔬菜的生产过程中，需要对放在烘箱中的鲜菜进行翻动。现有技术 中，都是采用人工手动翻料的方式来完成的。其缺点是每个烘箱需要有一名工 人进行高强度的翻料操作，不仅劳动强度大、生产效率低，而且，人工翻料不 均匀，容易产生结块，生产的脱水蔬菜产品色泽差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种生产脱水蔬菜用全自动翻料机，以解决 上述技术问题。

一种生产脱水蔬菜用全自动翻料机，包括烘箱，其特征在于：还包括全自 动翻料系统，所述的全自动翻料系统包括驱动电机、变速箱、传动箱、设在传 动箱下方的若干个翻料装置，以及驱动传动箱沿着设置在烘箱左右两侧外壁上 的轨道前后往复运动的传动箱行走驱动机构；所述传动箱内设置有传动主轴， 传动主轴上均匀固定有若干个主动锥齿轮，所述传动主轴与变速箱的动力输出 端传动连接，所述变速箱的动力输入端与驱动电机的动力输出端传动连接；所 述翻料装置包括纵向设置的翻料主轴、套接并固定在翻料主轴上的翻料套筒和 固定设置在翻料套筒外壁上的螺旋状的翻料叶片；所述各个翻料主轴的顶端都 贯穿传动箱的底部，并固定安装有与主动锥齿轮常啮合的从动锥齿轮。

进一步地说：

所述传动箱行走驱动机构包括分别设置在传动主轴两端上的一号换向装置 和二号换向装置、设置在一号换向装置下方的一号减速机、设置在二号换向装 置下方的二号减速机，以及用于驱动一号换向装置和二号换向装置沿传动主轴 轴向移动的牵引电磁铁；

所述一号换向装置包括一号套筒、对称固定设置在一号套筒两端上的一号 锥齿轮和二号锥齿轮、固定在一号套筒两端端部上的一号端板和二号端板；在 传动主轴的左端上设有轴向的一号键槽，所述一号套筒套接在传动主轴的左端 上，一号螺栓贯穿一号套筒插入所述的一号键槽内；所述一号减速机固定在传 动箱左端底部的一号支架上，其动力输入端上连接有一号动力输入轴，一号动 力输入轴的顶端贯穿传动箱的底部，并固定安装有一号从动锥齿轮，所述一号 从动锥齿轮设置在一号锥齿轮与二号锥齿轮之间；所述一号减速机的动力输出 轴上固定有一号齿轮，所述烘箱左侧外壁上的轨道为一号齿条，所述一号齿轮 与一号齿条常啮合；

所述二号换向装置包括二号套筒、对称固定设置在二号套筒两端上的三号 锥齿轮和四号锥齿轮、固定在二号套筒两端端部上的三号端板和四号端板；在 传动主轴的右端上设有轴向的二号键槽，所述二号套筒套接在传动主轴的右端 上，二号螺栓贯穿二号套筒插入所述的二号键槽内；所述二号减速机固定在传 动箱右端底部的二号支架上，其动力输入端上连接有二号动力输入轴，二号动 力输入轴的顶端贯穿传动箱的底部，并固定安装有二号从动锥齿轮，所述二号 从动锥齿轮设置在三号锥齿轮与四号锥齿轮之间；所述二号减速机的动力输出 轴上固定有二号齿轮，所述烘箱右侧外壁上的轨道为二号齿条，所述二号齿轮 与二号齿条常啮合；

所述一号换向装置内侧设置有一号法兰盘，所述二号换向装置内侧设置有 二号法兰盘，所述一号法兰盘和二号法兰盘的中心均通过轴承安装在传动主轴 上，它们的底部都固定在传动箱上；

所述一号端板与四号端板之间设置有牵引杆，所述牵引杆贯穿一号法兰盘、 二号法兰盘，其左端分别与一号端板、二号端板固定连接，其右端分别贯穿三 号端板、四号端板固定连接；所述三号端板与二号法兰盘之间的牵引杆上套有 复位弹簧。

更进一步说：

还包括一智能控制系统，包括智能控制器和分别设置在一号齿条或者二号 齿条前后两端外侧的减速机位置传感器；所述的减速机位置传感器和所述的牵 引电磁铁都连接在智能控制器上。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型采用智能控制，自动化生产，操 作方便，通过智能控制系统，一名工人就可以控制8-10个烘箱的翻料操作，不 仅降低了工人的劳动强度，大大提高了生产效率，节约了生产成本，而且翻料 均匀，生产的脱水蔬菜产品无结块、片形好、色泽好，大大提升了产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述一号换向装置的结构示意图；

图3为本实用新型所述二号换向装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

参照图1-图3，本实用新型所述的生产脱水蔬菜用全自动翻料机，包括烘箱 1、全自动翻料系统和智能控制系统。

所述的全自动翻料系统包括驱动电机5、变速箱4、传动箱2、设在传动箱 2下方的若干个翻料装置，以及驱动传动箱2沿着设置在烘箱1左右两侧外壁上 的轨道前后往复运动的传动箱行走驱动机构，所述传动箱2顶部设有传动箱罩3。 所述传动箱2内设置有传动主轴61，传动主轴61上均匀固定有若干个主动锥齿 轮62，所述传动主轴61与变速箱4的动力输出端传动连接，所述变速箱4的动 力输入端与驱动电机5的动力输出端传动连接；所述翻料装置包括纵向设置的 翻料主轴63、套接并固定在翻料主轴63上的翻料套筒65和固定设置在翻料套 筒65外壁上的螺旋状的翻料叶片66；所述各个翻料主轴63的顶端都贯穿传动 箱2的底部，并固定安装有与主动锥齿轮62常啮合的从动锥齿轮64。

所述传动箱行走驱动机构包括分别设置在传动主轴61两端上的一号换向装 置A和二号换向装置B、设置在一号换向装置A下方的一号减速机82、设置在 二号换向装置B下方的二号减速机92，以及用于驱动一号换向装置A和二号换 向装置B沿传动主轴61轴向移动的牵引电磁铁10。

所述一号换向装置A包括一号套筒A1、对称固定设置在一号套筒A1两端 上的一号锥齿轮A3和二号锥齿轮A5、固定在一号套筒A1两端端部上的一号端 板A2和二号端板A6；在传动主轴61的左端上设有轴向的一号键槽67，所述 一号套筒A1套接在传动主轴61的左端上，一号螺栓A4贯穿一号套筒A1插入 所述的一号键槽67内；所述一号减速机82固定在传动箱2左端底部的一号支 架84上，其动力输入端上连接有一号动力输入轴83，一号动力输入轴83的顶 端贯穿传动箱2的底部，并固定安装有一号从动锥齿轮85，所述一号从动锥齿 轮85设置在一号锥齿轮A3与二号锥齿轮A5之间；所述一号减速机82的动力 输出轴上固定有一号齿轮81，所述烘箱1左侧外壁上的轨道为一号齿条12，所 述一号齿轮81与一号齿条12常啮合；

所述二号换向装置B包括二号套筒B1、对称固定设置在二号套筒B1两端 上的三号锥齿轮B3和四号锥齿轮B5、固定在二号套筒B1两端端部上的三号端 板B2和四号端板B6；在传动主轴61的右端上设有轴向的二号键槽68，所述二 号套筒B1套接在传动主轴61的右端上，二号螺栓B4贯穿二号套筒B1插入所 述的二号键槽68内；所述二号减速机92固定在传动箱2右端底部的二号支架 94上，其动力输入端上连接有二号动力输入轴93，二号动力输入轴93的顶端 贯穿传动箱2的底部，并固定安装有二号从动锥齿轮95，所述二号从动锥齿轮 95设置在三号锥齿轮B3与四号锥齿轮B5之间；所述二号减速机92的动力输 出轴上固定有二号齿轮91，所述烘箱1右侧外壁上的轨道为二号齿条15，所述 二号齿轮91与二号齿条15常啮合；

所述一号换向装置A内侧设置有一号法兰盘A7，所述二号换向装置B内侧 设置有二号法兰盘B7，所述一号法兰盘A7和二号法兰盘B7的中心均通过轴承 安装在传动主轴61上，它们的底部都固定在传动箱2上；

所述一号端板A2与四号端板B6之间设置有牵引杆7，所述牵引杆7贯穿 一号法兰盘A7、二号法兰盘B7，其左端分别与一号端板A2、二号端板A6固 定连接，其右端分别贯穿三号端板B2、四号端板B6固定连接；所述三号端板 B2与二号法兰盘B7之间的牵引杆上套有复位弹簧B8。

所述智能控制系统，包括智能控制器和分别设置在二号齿条15前后两端外 侧的减速机位置传感器16。当然，所述的减速机位置传感器16也可以设置在一 号齿条12前后两端的外侧。所述的减速机位置传感器16和所述的牵引电磁铁 10都连接在智能控制器上。

本实用新型的工作原理简述如下：

1、翻料操作。驱动电机5通过变速箱4驱动传动主轴61，传动主轴61通 过各个主动锥齿轮62和各个从动锥齿轮64的传动，驱动翻料主轴63，翻料主 轴63带动翻料套筒65转动，从而由翻料叶片66完成翻料。

2、传动箱行走。正向行走时，牵引电磁铁10不通电，一号从动锥齿轮85 与一号锥齿轮A3相啮合，二号从动锥齿轮95与三号锥齿轮B3相啮合；传动主 轴61带动一号套筒A1和二号套筒B1转动，一号套筒A1通过一号锥齿轮A3与 一号从动锥齿轮85传动一号减速机82，一号减速机82动力输出轴上的一号齿 轮81正向转动，同时，二号套筒B1通过三号锥齿轮B3与二号从动锥齿轮95 传动二号减速机92，二号减速机92动力输出轴上的二号齿轮91正向转动，从 而使得传动箱2沿着一号齿条12和二号齿条15正向行走。当二号齿条15末端 的减速机位置传感器感应到二号减速机92时，给智能控制器发送信号，智能控 制器给牵引电磁铁10通电，牵引电磁铁10驱动一号套筒A1和二号套筒B1沿 传动主轴61轴向移动，使一号从动锥齿轮85与二号锥齿轮A5相啮合，二号从 动锥齿轮95与四号锥齿轮B5相啮合，实现一号减速机82和二号减速机92反 转，最终驱动传动箱2沿着一号齿条12和二号齿条15反向行走。当二号齿条 15前端的减速机位置传感器感应到二号减速机92时，给智能控制器发送信号， 智能控制器给牵引电磁铁10断电，一号套筒A1和二号套筒B1在复位弹簧B8 的作用下复位，使一号从动锥齿轮85重新与一号锥齿轮A3相啮合，二号从动 锥齿轮95重新与三号锥齿轮B3相啮合，传动箱2再次进入正向行走工作周期， 如此循环反复。

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