一种瓜子自动上下料装置

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本实用新型公开了一种瓜子自动上下料装置，特别是一种基于现有小型滚筒炒瓜子设备的一种瓜子自动上下料装置，本实用新型属于机械设备技术领域，本装置由大机架，螺旋上料机构，水平补料传送带，瓜子导料机构，小型滚筒炒瓜子设备，熟瓜子收集输送带，生瓜子回收框和熟瓜子收集框组成，本实用新型在现有小型滚筒炒瓜子设备上，提出了一种在控制器控制下，可以对小型滚筒炒瓜子设备进行生瓜子自动上料，熟瓜子自动出料的装置，利用较少的成本大大提高小型炒瓜子企业炒瓜子的生产效率，降低企人工成本。

1.一种瓜子自动上下料装置，包括大机架(1)，螺旋上料机构，水平补料传送带，瓜子导料机构，小型滚筒炒瓜子设备(16)，熟瓜子收集输送带(23)，生瓜子回收框(24)和熟瓜子收集框(25)，所述螺旋上料机构用来补充水平补料传送带上面的生瓜子，所述瓜子导料机构可以使原本在水平补料传送带前进的生瓜子改变方向，进入到小型滚筒炒瓜子设备(16)的滚筒里面，所述熟瓜子收集输送带用来将从所述小型滚筒炒瓜子设备(16)卸下来的熟瓜子运送到所述熟瓜子收集框(25)里面，所述生瓜子回收框(24)用来回收没有导入到小型滚筒炒瓜子设备(16)的瓜子。 2.如权利要求1所述的一种瓜子自动上下料装置，其特征在于：所述螺旋上料机构由瓜子箱带螺旋本体总成(2)和螺旋电机带减速器总成(3)组成，所述瓜子箱带螺旋本体总成(2)为箱体带架子带螺旋机构一体式结构，所述瓜子箱带螺旋本体总成(2)的螺旋本体上部朝下口开有生瓜子的出料口，出料口对准所述水平补料机构的前部。 3.如权利要求1所述的一种瓜子自动上下料装置，其特征在于：所述水平补料传送带由大U型板左(4)，大U型板右(5)，补料平面皮带(6)，非电机侧皮带滚筒(10)，电机侧皮带滚筒(9)，水平补料电机带减速器总成(7)和若干安装轴承(11)组成，所述大U型板左(4)和所述大U型板右(5)安装在所述大机架(1)上，所述非电机侧皮带滚筒(10)通过所述安装轴承(11)安装在水平补料传送带前部， 所述大U型板左(4)和所述大U型板右(5)用于安装安装轴承(11)的孔为腰形孔，所述补料平面皮带(6)可以通过腰形孔调整张力和防跑偏，所述电机侧皮带滚筒(9)安装在水平补料传递带的尾部，所述电机侧皮带滚筒(9)右侧连所述安装轴承(11)，所述安装轴承(11)在大U型板右(5)的安装孔为非腰子孔，所述电机侧皮带滚筒(9)的左侧连水平补料电机带减速器总成(7)，所述水平补料电机带减速器总成(7)安装在所述大U型板左(4)上。 4.如权利要求1所述的一种瓜子自动上下料装置，其特征在于：所述熟瓜子收集传送带由小U型板左(18)，小U型板右(19)，熟瓜子收集输送带(23)，非电机侧收集皮带滚筒(21)，电机侧收集皮带滚筒(22)，收集电机带减速器总成(20)和若干安装轴承(11)组成，所述小U型板左(18)和所述小U型板右(19)安装在所述大机架(1)的右侧，所述非电机侧收集皮带滚筒(21)位于熟瓜子收集传送带的前部，所述非电机侧收集皮带滚筒(21)通过所述安装轴承(11)分别安装到所述小U型板左(18)和所述小U型板右(19)上，所述安装轴承(11)通过腰子孔分别装在小U型板左(18)和小U型板右(19)上，腰字孔可以调整熟瓜子收集输送带(23)的张力和防跑偏，所述非电机侧收集皮带滚筒(21)安装在所述熟瓜子收集输送带(23)的末端，所述非电机侧收集皮带滚筒(21)左端通过安装轴承(11)安装在所述小U型板左(18)上，安装孔为非腰子孔，右端通过所述收集电机带减速器总成(20)固定，所述电机带减速器总成(20)安装在所述小U型板右(19)上。 5.如权利要求1所述的一种瓜子自动上下料装置，其特征在于：所述小型滚筒炒瓜子设备(16)数量为大于等于2台。

技术领域

本实用新型涉及瓜子加工领域，特别是一种瓜子自动上下料装置。

技术背景

目前，很多小型瓜子厂，都是通过几台小型滚筒炒瓜子设备进行瓜子加工，但这种小型滚筒炒瓜子设备在进行瓜子加工时都需要工人手动将瓜子倒入到滚筒里，出料的时候也需要工人手工的集中堆到瓜子收集处，这种原始的炒瓜子设备需要大量的人力去搬运瓜子，效率也比较低下，尤其是几台以上的小型滚筒炒瓜子设备一起加工时，更需要较多的工人，而现在人工成本都比较高，虽然现在已经有全自动炒瓜子设备，但这些设备都价格昂贵，对于一些刚起步，资金方面还紧缺的瓜子厂，无疑是笔不小的经济压力。

实用新型内容

针对目前很多小型瓜子企业招工难，人工成本高，资金紧缺的问题，本实用新型提出了一种可以在原先的小型滚筒炒瓜子设备上进行瓜子自动化生产的一种瓜子自动上下料装置。

本实用新型的技术方案为:一种瓜子自动上下料装置，包括大机架，螺旋上料机构，水平补料传送带，瓜子导料机构，小型滚筒炒瓜子设备，熟瓜子收集输送带，生瓜子回收框和熟瓜子收集框。所述螺旋上料机构、所述水平补料传送带、所述熟瓜子收集输送带和所述生瓜子回收框固定在大机架上，所述螺旋上料机构的出料对应所述水 平补料传送带的前端，所述瓜子导料机构安装在所述水平补料传送带上，瓜子导料机构对准所述小型滚筒炒瓜子设备入料口，所述熟瓜子收集输送带位于所述小型滚筒炒瓜子设备卸料口下方。

做为优选的一种方案，本实用新型使用了4台小型滚筒炒瓜子设备，四个瓜子导料机构。

做为一种优选方案，本实用新型所述的水平补料传送带和所述熟瓜子收集传送带使用的皮带均为平皮带。

所述螺旋上料机构由瓜子箱体带螺旋本体总成和螺旋电机带减速器总成，所述螺旋电机带减速器总成安装在瓜子箱体带螺旋本体总成底部，作为生瓜子螺旋上料的动力。

所述水平补料传送带由大U型板左，大U型板右，补料平面皮带，非电机侧皮带滚筒，电机侧皮带滚筒，水平补料电机带减速器总成和若干安装轴承组成。

所述瓜子导料机构由步进电机，步进电机安装支架，水平运输挡片，瓜子加料斗入口挡片，瓜子加料斗组成。所述步进电机通过步进安装支架固定在大U型板左上，所述水平运输挡片安装在所述步进电机的输出轴上，可以随着所述步进电机的输出轴一起转动，所述水平运输挡片转动一定角度，相应的，所述瓜子加料斗入口挡片被打开，瓜子沿水平输送带的运输路线被所述水平运输挡片挡住，所以瓜子沿着已经打开的所述加料斗的入料口，瓜子经所述瓜子加料斗进入到所述小型滚筒炒瓜子设备的滚筒里面。

所述熟瓜子收集传送带由小U型板左，小U型板右，熟瓜子收 集输送带，非电机侧收集皮带滚筒，电机侧收集皮带滚筒，收集电机带减速器总成和若干安装轴承组成。

本实用新型的技术构思为：当控制器接到指定小型滚筒炒瓜子设备补充生瓜子命令是，螺旋上料机构运动，瓜子被运松到水平补料传送带前端，利用所述瓜子导料机构将由水平补料传送带传送过来的生瓜子改变运输方向，使生瓜子按瓜子导料机构新定的运输轨迹运输到指定小型滚筒炒瓜子设备的滚筒里面，翻炒完后，工人下达卸料指令，小型滚筒炒瓜子设备反转，熟瓜子卸料，然后经熟瓜子回收传送带运输到熟瓜子收集框，最后冷却后经包装处理。

本实用新型的有益效果表现在：能够花较少的费用在原先的小型滚筒炒瓜子设备上进行上下料改造，实现瓜子的自动上料和下料，将原本多人的工作交给一个人和一台自动上下料设备，使得原本无力购买大型自动炒瓜子设备的小型炒瓜子企业也可以实现自动化生产，大大提高生产效率和降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的熟瓜子收集传送带的结构示意图。

上图中大机架1，瓜子箱带螺旋本体总成2，螺旋电机带减速器总成3，大U型板左4，大U型板右5，补料平面皮带6，水平补料电机带减速器总成7，电机侧皮带滚筒9，非电机侧皮带滚筒10，安装轴承11，步进电机12，步进电机安装支架13，水平运输挡片14，瓜子加料斗入口挡片15，小型滚筒炒瓜子设备16，瓜子加料斗17，小U 型板左18，小U型板右19，收集电机带减速器总成20，非电机侧收集皮带滚筒21，电机侧收集皮带滚筒22，熟瓜子收集输送带23，生瓜子回收框24，熟瓜子收集框25。

具体实施方式

参照图1、图2，一种瓜子自动上下料装置，包括大机架1，螺旋上料机构，水平补料传送带，瓜子导料机构，小型滚筒炒瓜子设备16，熟瓜子收集输送带23，生瓜子回收框24和熟瓜子收集框25。所述螺旋上料机构固定在所述大机架1的前端，所述螺旋上料机构的生瓜子出料口对准所述水平补料传送带的前端，所述水平补料传送带固定在大机架1上，所述瓜子导料机构固定在所述水平传送带上，所述瓜子导料机构的瓜子出料口对准小型滚筒炒瓜子设备的入口，所述熟瓜子收集传送带位于所述小型滚筒炒瓜子设备的卸料口下方，所述生瓜子回收框24位于水平补料传送带尾部下方，所述熟瓜子收集框25位于熟瓜子收集传送带尾部下端。

所述螺旋上料机构由瓜子箱带螺旋本体总成2和螺旋电机带减速器总成3组成，所述瓜子箱带螺旋本体总成2为箱体带架子带螺旋机构一体式结构，连接上所述螺旋电机带减速器总成3后，即可正常工作，所述螺旋电机带减速器总成3安装在瓜子箱带螺旋本体总成2的底部，所述瓜子箱带螺旋本体总成2的螺旋本体上部朝下口开有生瓜子的出料口，出料口对准所述水平补料机构的前部。

所述水平补料传送带由大U型板左4，大U型板右5，补料平面皮带6，非电机侧皮带滚筒10，电机侧皮带滚筒9，水平补料电机 带减速器总成7和若干安装轴承11组成，所述大U型板左4和所述大U型板右5安装在所述大机架1上，所述非电机侧皮带滚筒10通过所述安装轴承11安装在水平补料传送带前部，所述大U型板左4和所述大U型板右5安装安装轴承11的孔为腰形孔，所述补料平面皮带6可以通过腰形孔调整张力和防跑偏，所述电机侧皮带滚筒9安装在水平补料传递带的尾部，所述电机侧皮带滚筒9右侧连所述安装轴承11，所述安装轴承11在大U型板右5的安装孔为非腰子孔，所述电机侧皮带滚筒9的左侧连水平补料电机带减速器总成7，所述水平补料电机带减速器总成7安装在所述大U型板左4上。

所述瓜子导料机构由步进电机12，步进电机安装支架13，水平运输挡片14，瓜子加料斗入口挡片15和瓜子加料斗17组成，所述步进电机12安装在所述步进电机安装支架13上，所述步进电机安装支架13固定在所述大U型板左4上，所述水平运输挡片14固定在步进电机12输出轴上，所述水平运输挡片14可以随步进电机12输出轴一起转动，水平运输挡片14转动时，撑起所述瓜子加料斗入口挡片15，所述瓜子加料斗入口挡片15安装在所述大U型板右5上，所述瓜子加料斗入口挡片15可以沿圆弧端转动，所述水平运输挡片14和所述瓜子加料斗入口挡片15形成一个只有一个进口一个出口的三角形机构，生瓜子从而进入到瓜子加料斗17上，所述瓜子加料斗17为上大下小，上面去壳的漏斗形结构，所述瓜子加料斗17的下出口对准所述小型滚筒炒瓜子设备16的加料口。

所述熟瓜子收集传送带由小U型板左18，小U型板右19，熟 瓜子收集输送带23，非电机侧收集皮带滚筒21，电机侧收集皮带滚筒22，收集电机带减速器总成20和若干安装轴承11组成。所述小U型板左18和所述小U型板右19安装在所述大机架1的右侧，所述非电机侧收集皮带滚筒21位于熟瓜子收集传送带的前部，所述非电机侧收集皮带滚筒21通过所述安装轴承11分别安装到所述小U型板左18和所述小U型板右19上，所述安装轴承11通过腰子孔分别装在小U型板左18和小U型板右19上，腰字孔可以调整熟瓜子收集输送带23的张力和防跑偏，所述非电机侧收集皮带滚筒21安装在所述熟瓜子收集输送带23的末端，所述非电机侧收集皮带滚筒21左端通过安装轴承11安装在所述小U型板左18上，安装孔为非腰子孔，右端通过所述收集电机带减速器总成20固定，所述电机带减速器总成20安装在所述大U型板右19上。

所述生瓜子回收框24安装在水平补料输送带末端下部，安装在大机架上1，但易拆卸，所述熟瓜子收集框25位于熟瓜子收集传送带末端下部，所述熟瓜子收集框25底部装有轮子。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对本实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

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