一种基于CAN总线的消防车智能控制平台

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本实用新型涉及消防车智能控制技术领域，特别是指一种基于CAN总线的消防车智能控制平台，包括CAN总线，消防车的主控电路、开关输入电路、阀岛输出电路、阀状态检测电路、人机界面电路、炮控制电路、发动机控制电路、水泵控制电路、泡沫混合控制电路和真空泵控制电路均与CAN总线连接并进行数据交互，利用CAN总线通信技术实现各个控制电路之间的信号交互，使各个控制电路之间协调工作。相比于现有技术，本实用型新无需大量繁杂的线路连接，也无需继电器等大量的电子器件，因此有效减少了故障率，同时由于CAN总线通信技术在复杂控制领域具有较好的控制能力和及时性，因此可有效的提高消防车的控制精度和自动化程度。

1.一种基于CAN总线的消防车智能控制平台，包括主控电路、负责接收消防车外界输入的开关信号并反馈开关状态的开关输入电路、负责控制各个阀门的阀岛输出电路、负责进行人机交互的人机界面电路、负责接收对各个阀门的状态检测信号的阀状态检测电路、负责控制消防炮并反馈消防炮状态的炮控制电路、负责控制发动机并反馈发动机状态的发动机控制电路、负责控制水泵并反馈水泵状态的水泵控制电路、负责控制泡沫混合并反馈泡沫混合状态的泡沫混合控制电路和负责控制真空泵并反馈真空泵状态的真空泵控制电路，其特征在于：还包括CAN总线，所述的主控电路、开关输入电路、阀岛输出电路、阀状态检测电路、人机界面电路、炮控制电路、发动机控制电路、水泵控制电路、泡沫混合控制电路和真空泵控制电路均与CAN总线连接并进行数据交互。 2.如权利要求1所述的一种基于CAN总线的消防车智能控制平台，其特征在于：所述开关输入电路包括设置于消防车前部的第一开关输入电路和设置于消防车尾部的第二开关输入电路。 3.如权利要求1所述的一种基于CAN总线的消防车智能控制平台，其特征在于：所述的人机界面电路包括设置于消防车驾驶室的第一人机界面电路和设置于消防车尾部的第二人机界面电路。 4.如权利要求1所述的一种基于CAN总线的消防车智能控制平台，其特征在于：还包括用于接收对消防炮的无线遥控信号的炮无线遥控电路，所述炮无线遥控电路与CAN总线数据交互。 5.如权利要求1所述的一种基于CAN总线的消防车智能控制平台，其特征在于：还包括控制照明系统的照明控制电路，所述照明控制电路与CAN总线数据交互。 6.如权利要求1所述的一种基于CAN总线的消防车智能控制平台，其特征在于：还包括用于接收无线的诊断控制信号并向外无线发送诊断信号的无线诊断电路，所述无线诊断电路与CAN总线进行数据交互。



技术领域

本实用新型涉及消防车智能控制技术领域，特别是指一种基于CAN总线的消防车智能控制平台。

背景技术

由于近年来国内频发的自然灾害和突发事件，抢险救灾的消防装备的性能得到越来越多的关注。在消防救人救灾过程中需要消防人员在最短时间内精准的操控消防系统，以充分发挥消防装备的作用以达到救人救灾目的，因此消防单位迫切需要提高消防装备的操控性能和自动化水平。

目前国内使用的消防控制系统多为传统的电气元件搭接而成，在面对复杂控制时，其元件众多、电路庞大、性能不佳，同时控制精度低、故障率高、维护困难且自动化程度低，因此消防救援人员难以在最短时间内完成复杂的控制操作，对完成消防任务带来困难。

发明内容

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种具有高控制精度及高自动化程度的基于CAN总线的消防车智能控制平台。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供了一种基于CAN总线的消防车智能控制平台，包括主控电路、负责接收消防车外界输入的开关信号并反馈开关状态的开关输入电路、负责控制各个阀门的阀岛输出电路、负责进行人机交互的人机界面电路、负责接收对各个阀门的状态检测信号的阀状态检测电路、负责控制消防炮并反馈消防炮状态的炮控制电路、负责控制发动机并反馈发动机状态的发动机控制电路、负责控制水泵并反馈水泵状态的水泵控制电路、负责控制泡沫混合并反馈泡沫混合状态的泡沫混合控制电路和负责控制真空泵并反馈真空泵状态的真空泵控制电路，还包括CAN总线，所述的主控电路、开关输入电路、阀岛输出电路、人机界面电路、阀状态检测电路、发动机控制电路、炮控制电路、水泵控制电路、泡沫混合控制电路和真空泵控制电路均与CAN总线连接并进行数据交互。

其中，所述开关输入电路包括设置于消防车前部的第一开关输入电路和设置于消防车尾部的第二开关输入电路。

其中，所述的人机界面电路包括设置于消防车驾驶室的第一人机界面电路和设置于消防车尾部的第二人机界面电路。

其中，还包括用于接收对消防炮的无线遥控信号的炮无线遥控电路，所述炮无线遥控电路与CAN总线数据交互。

其中，还包括控制照明系统的照明控制电路，所述照明控制电路与CAN总线数据交互。

其中，还包括用于接收无线的诊断控制信号并向外无线发送诊断信号的无线诊断电路，所述无线诊断电路与CAN总线进行数据交互。

本实用新型的有益效果：本实用型新中，将消防车所需的各个控制电路同时与覆盖全车的CAN总线连接，利用CAN总线通信技术实现各个控制电路之间的信号交互，使各个控制电路之间协调工作。相比于现有技术，本实用型新无需大量繁杂的线路连接，也无需继电器等大量的电子器件，因此有效减少了故障率，同时由于CAN总线通信技术在复杂控制领域具有较好的控制能力和及时性，因此可有效的提高消防车的控制精度和自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型一种基于CAN总线的消防车智能控制平台的结构示意图。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型一种基于CAN总线的消防车智能控制平台的具体实施方式，如图1所示，包括：CAN总线和与CAN总线进行数据交互的主控电路1、第一开关输入电路2、阀岛输出电路3、第一人机界面电路4、阀状态检测电路5、炮无线遥控电路6、炮控制电路7、照明控制电路8、第二人机界面电路9、发动机控制电路10、第二开关输入电路11、无线诊断电路12、水泵控制电路13、泡沫混合控制电路14和真空泵控制电路15。其中第一开关输入电路2设置于消防车前部，第二开关输入电路11设置于消防车尾部，第一人机界面电路4设置于驾驶室，第二人机界面电路9设置于消防车尾部。

主控电路1通过CAN总线负责接收来自第一开关输入电路2、第一人机界面电路4、阀状态检测电路5、炮无线遥控电路6、炮控制电路7、照明控制电路8、第二人机界面电路9、发动机控制电路10、第二开关输入电路11、无线诊断电路12、水泵控制电路13、泡沫混合控制电路14和真空泵控制电路15的实时数据，根据这些实时数据进行逻辑及浮点运算，然后将运算结果通过CAN总线发送给阀岛输出电路3、炮控制电路7、照明控制电路8、第二人机界面电路9、发动机控制电路10、无线诊断电路12、水泵控制电路13、泡沫混合控制电路14、真空泵控制电路15。

第一人机界面电路4和第二人机界面电路9根据人机互动情况发送相关指令，通过CAN总线传送至主控电路1进行逻辑及浮点运算；同时接收来自主控电路1的汇总运算结果并对这些结果进行显示、报警和记录。  

第一开关输入电路2和第二开关输入电路11负责接收相关的开关指令通过CAN总线传送给主控电路1进行逻辑及浮点运算，并接收来自主控电路1的相关功能状态指示信息。 

阀岛输出电路3通过CAN总线接收来自主控电路1的阀门控制信号，以此控制电磁阀。

阀状态检测电路5接收接收各个相关检测传感器的检测信息并将该检测信息通过CAN总线发送给主控电路1进行逻辑及浮点运算，并传送至第一人机界面电路4和第二人机界面电路9做显示、报警、记录。

炮无线遥控电路6负责接收远程发送来的相关炮控制信号，将该信号通过CAN总线发送给炮控制电路7做逻辑控制。

炮控制电路7通过CAN总线接收来自主控电路1、第一开关输入电路2、第一人机界面电路4、炮无线遥控电路6、第二人机界面电路9和第二开关输入电路11的控制指令，并进行逻辑及浮点运算，同时一方面输出相关信息给主控电路1、第一人机界面电路4、第二人机界面电路9做显示、报警、记录，另一方面直接输出控制电流给炮驱动电机进行精确位置控制。

照明控制电路8通过CAN总线接收来自第一开关输入电路2、第二开关输入电路11的照明控制指令并以此直接输出电流控制相关车用照明设备。

发动机控制电路10通过CAN发送发动机相关信息给主控电路1进行逻辑及浮点运算，同时接收来自主控电路1的发动机控制信号以控制发动机。

无线诊断电路12接收远程GSM诊断控制指令要求，并反馈相关诊断信息给远程GSM终端。

水泵控制电路13通过CAN总线发送水泵相关传感器信息给主控电路1并接收来自主控电路1的水泵控制信号直接控制水泵相关设备操作。

泡沫混合控制电路14通过CAN总线发送泡沫混合相关传感器信息给主控电路1并接收来自主控电路1的泡沫混合控制信号以直接控制泡沫混合相关设备操作。

真空泵控制电路15通过CAN总线负责发送真空泵控制相关传感器信息给主控电路1并接收来自主控电路1的真空泵控制信号直接控制真空泵相关设备操作。

本实用型新中，各个电路相对独立的进行工作，完成自己的功能要求，同时通过CAN总线进行信息交互、信息共享及互联控制，实现各个电路协调工作。由于本实用新型CAN 总线取代了大量繁杂的线路连接电箱及大量控制元件，减少故障的发生的可能性，提高复杂电气连接的可靠性，CAN 总线控制系统在复杂控制领域具有强大的控制能力及时效性，因此可有效的提高消防车的控制精度和自动化程度。同时由于不需要电箱及大量控制元件，也大大减少了线缆的使用，因此可有效的降低消防车成本。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

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