苎麻收获机

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本发明涉及一种苎麻收获机，该苎麻收获机包括机身、布置在机身的前部的割台、布置在机身的侧面的纵向输送装置以及布置在机身的后部的集秆箱，割台包括设置在割台的底部的切割装置、设置在切割装置的上部的横向输送装置以及与横向输送装置相互配合的分禾拨禾装置，根据本发明的苎麻收获机的横向输送装置包括与分禾拨禾装置设置在相同高度的单排横向输送链，分禾拨禾装置和单排横向输送链的高度被调节为大于被切割装置切割的苎麻茎秆的重心高度。由于采用了单排横向输送链，因此与现有技术中的设置有双排或更多排输送链的苎麻收获机相比，大大减轻了割台的质量和所占据的空间，从而大大降低了苎麻收获机的动力消耗，节省了能源。

1.一种苎麻收获机，包括机身(1)、布置在所述机身(1)的前部的割台(2)、布置在所述机身(1)的侧面的纵向输送装置(3)以及布置在所述机身(1)的后部的集秆箱(4)，所述割台(2)包括设置在所述割台(2)的底部的切割装置(21)、设置在所述切割装置(21)的上部的横向输送装置(22)以及与所述横向输送装置(22)相互配合的分禾拨禾装置(23)，其特征在于，所述横向输送装置(22)包括与所述分禾拨禾装置(23)设置在相同高度的单排横向输送链(222)，所述分禾拨禾装置(23)和所述单排横向输送链(222)的高度被调节为大于被所述切割装置(21)切割的苎麻茎秆的重心高度。 2.根据权利要求1所述的苎麻收获机，其特征在于，在所述分禾拨禾装置(23)上设置有沿着所述单排横向输送链(222)的运动方向延伸的弹性压杆(236)，所述分禾拨禾装置(23)包括分禾器(232)和设置在所述分禾器(232)的尾部的拨禾轮(234)。 3.根据权利要求2所述的苎麻收获机，其特征在于，所述拨禾轮(234)包括围绕所述拨禾轮(234)的旋转轴周向地设置的多个拨禾轮齿，所述弹性压杆(236)的一端固定地连接至所述分禾拨禾装置(23)的固定架(238)。 4.根据权利要求3所述的苎麻收获机，其特征在于，在所述横向输送链(222)上设置有从所述横向输送链(222)向外凸出的多个拨齿组(224)，所述拨齿组(224)中的每一组包括上拨齿和下拨齿，所述上拨齿包括沿竖直方向延伸的折齿，所述折齿能够通过拨禾轮齿带动所述拨禾轮转动。 5.根据权利要求1所述的苎麻收获机，其特征在于，在所述割台(2)的上部固定地设置有脱叶装置(5)，所述脱叶装置(5)包括固定地设置在所述机身(1)上的脱叶装置支架(51)和枢转地连接在所述脱叶装置支架(51)上的脱叶辊(52)。 6.根据权利要求5所述的苎麻收获机，其特征在于，所述脱叶辊(52)包括枢转地连接至所述脱叶装置支架(51)的脱叶轮主轴(521)，在所述脱叶轮主轴(521)的两端分别固定地设置有脱叶轮幅板(522)，在所述脱叶轮幅板(522)的周缘处均匀地设置有多个脱叶轮横梁(523)，在所述脱叶轮横梁(523)上设置有沿着所述脱叶轮主轴(521)的径向方向向外延伸的若干个脱叶指(524)。 7.根据权利要求1所述的苎麻收获机，其特征在于，所述纵向输送装置(3)包括输送链支架(36)、枢转地设置在所述输送链支架(36)上的链轮(32)、配合在所述链轮(32)上的纵向输送链(31)以及设置在所述纵向输送链(31)的一侧的纵向输送压紧装置(30)。 8.根据权利要求7所述的苎麻收获机，其特征在于，所述纵向输送压紧装置(30)包括靠近所述纵向输送链(31)设置的柔性压杆(33)、用于对所述柔性压杆(33)提供弹性支承的弹簧装置以及用于为所述弹簧装置的一端提供固定支承的压杆支承架(35)。 9.根据权利要求8所述的苎麻收获机，其特征在于，所述弹簧装置包括与所述压杆支承架(35)滑动地配合的导杆(332)和围绕所述导杆(332)设置在所述柔性压杆(33)与所述压杆支承架(35)之间的弹簧(34)。 10.根据权利要求9所述的苎麻收获机，其特征在于，所述柔性压杆(33)包括首尾相连地铰接在一起的多个压杆单体(331)，所述多个压杆单体(331)中的每一个的铰接孔中的至少一个为腰孔。

技术领域

本发明涉及一种农作物收获机械，更具体地，涉及一种动力消耗小、具脱 叶和柔性夹持输送功能的苎麻收获机。

背景技术

以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明 的现有技术。

苎麻是我国特有的传统经济作物，收割难一直是苎麻产业面临的重要问 题，随着我国经济的发展和劳动力价值的提高，传统的人工收获因劳动强度大、 费用高、效率低等原因，已不能满足现代苎麻产业的生产要求，迫切需要采用 生产效率高、费用低的机械化收获方式。

由于国外苎麻种植较少，目前世界上对苎麻收获机的研究主要集中在中 国，由已公布的专利可知，目前我国苎麻收获机按苎麻茎秆处理方式，主要分 为割晒式和集秆一体式。割晒式苎麻收获机将苎麻割倒后直接铺放到割台一侧 地面上，集秆一体式可实现收割、输送、集秆入箱一体化作业。根据苎麻生产 工艺，由于苎麻产业主要是利用麻皮纤维，麻叶则作为废弃物处理掉，如果苎 麻在收割的同时能实现脱叶，将会大大减少苎麻的生产工序，同时脱掉的麻叶 还有利于就地还田，增加麻叶的有效利用率。其次，目前公布的专利中，苎麻 收获机割台横向输送装置普遍采用上下多排链输送，下拨禾器与横向输送链没 有根据苎麻茎秆的形态物理特性进行合理匹配，造成在横向输送过程中苎麻禾 杆重心不稳，出现苎麻禾杆倾倒、缠绕等现象，并且多排链的设计也大大增加 了割台的重量和功率消耗，不利于机收成本的降低。纵向输送方面，现有专利 的苎麻收获机纵向夹持输送都采用整体式的压杆，不能根据苎麻禾杆堆积疏密 程度自动调节间隙大小，不利于苎麻禾杆输送过程中的稳定，造成茎秆倾倒、 掉落等现象。

因此，现有技术中需要一种能够解决现有技术中存在的上述问题的苎麻收 获机械。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出一种苎麻收获机，该苎麻收获机可在收 割的过程中实现脱叶功能；割台采用单排横向输送链，与双排输送链和更多排 输送链相比，减少了割台的质量与动力消耗；根据本发明的苎麻收获机的纵向 输送采用分段柔性夹持输送，消除了脱叶后的苎麻禾杆因夹持力不足而产生倾 倒或掉落现象的问题。

本发明提供一种苎麻收获机，该苎麻收获机包括机身、布置在机身的前部 的割台、布置在机身的侧面的纵向输送装置以及布置在机身的后部的集秆箱， 割台包括设置在割台的底部的切割装置、设置在切割装置的上部的横向输送装 置以及与横向输送装置相互配合的分禾拨禾装置，根据本发明的苎麻收获机的 横向输送装置包括与分禾拨禾装置设置在相同高度的单排横向输送链，分禾拨 禾装置和单排横向输送链的高度被调节为大于被切割装置切割的苎麻茎秆的 重心高度。

由于根据本发明的苎麻收获机采用了与分禾拨禾装置设置在相同高度的 单排横向输送链，因此其与设置有双排输送链或更多排输送链的苎麻收获机相 比，大大地减轻了割台的质量和所占据的空间，从而大大地降低了苎麻收获机 的动力消耗，节省了能源。由于单排横向输送链的竖直高度能够调节，并且使 得单排横向输送链的高度调节成大于被切割装置切割的苎麻茎秆的重心高度， 由此使得被切割的苎麻茎秆能够稳定地侧向倾倒至横向输送链，并且通过单排 横向输送链进行稳定且可靠的输送。

根据本发明的苎麻收获机的优选的实施例，在分禾拨禾装置上设置有沿着 单排横向输送链的运动方向延伸的弹性压杆。通过弹性压杆能够将被切割后的 苎麻茎秆牢固地夹紧在弹性压杆与横向输送链之间，从而使得收割后的苎麻在 输送过程中不会发生倾倒或散落的现象。

在根据本发明的苎麻收获机的另一个优选的实施例中，分禾拨禾装置包括 分禾器和设置在分禾器的尾部的拨禾轮。

根据本发明的苎麻收获机的再一个优选的实施例，拨禾轮包括围绕拨禾轮 的旋转轴周向地设置的多个拨禾轮齿，弹性压杆的一端固定地连接至分禾拨禾 装置的固定架。

在根据本发明的苎麻收获机的还一个优选的实施例中，在横向输送链上设 置有从横向输送链向外凸出的多个拨齿组，拨齿组中的每一组包括上拨齿和下 拨齿，上拨齿包括沿竖直方向延伸的折齿，折齿能够带动拨禾轮齿转动。

根据本发明的苎麻收获机的又一个优选的实施例，在割台的上部固定地设 置有脱叶装置。

在根据本发明的苎麻收获机的另一个优选的实施例中，脱叶装置包括固定 地设置在机身上的脱叶装置支架和枢转地连接在脱叶装置支架上的脱叶辊。

根据本发明的苎麻收获机的再一个优选的实施例，脱叶辊包括枢转地连接 至脱叶装置支架的脱叶轮主轴，在脱叶轮主轴的两端分别固定地设置有脱叶轮 幅板，在脱叶轮幅板的周缘处均匀地设置有多个脱叶轮横梁，在脱叶轮横梁上 设置有沿着脱叶轮主轴的径向方向向外延伸的若干个脱叶指。

在根据本发明的苎麻收获机的还一个优选的实施例中，纵向输送装置包括 输送链支架、枢转地设置在输送链支架上的链轮、配合在链轮上的纵向输送链 以及设置在纵向输送链的一侧的纵向输送压紧装置。在对被收割的苎麻茎秆的 纵向输送过程中，通过纵向输送压紧装置对苎麻茎秆进行固定，从而使得苎麻 茎秆在纵向输送过程中更加稳定和可靠，防止苎麻茎秆在纵向输送过程中的倾 倒和/或散落。

根据本发明的苎麻收获机的又一个优选的实施例，纵向输送压紧装置包括 靠近纵向输送链设置的柔性压杆、用于对柔性压杆提供弹性支承的弹簧装置以 及用于为弹簧装置的一端提供固定支承的压杆支承架。

在根据本发明的苎麻收获机的另一个优选的实施例中，弹簧装置包括与压 杆支承架滑动地配合的导杆和围绕导杆设置在柔性压杆与压杆支承架之间的 弹簧。

根据本发明的苎麻收获机的又一个优选的实施例，柔性压杆包括首尾相连 地铰接在一起的多个压杆单体。

在根据本发明的苎麻收获机的还一个优选的实施例中，多个压杆单体中的 每一个的铰接孔中的至少一个为腰孔。通过腰孔实现相邻的两个压杆单体的铰 接，并且实现两个压杆单体之间的相对位置的调节。

根据本发明的苎麻收获机由于采用了弹性输送压紧装置，因此其能够根据 所输送的苎麻茎秆的数量或直径进行调节，由此始终能够为苎麻茎秆提供夹持 作用，使得苎麻茎秆被更加稳定地夹紧在弹性输送压紧装置与纵向输送链之 间。进一步地，设置成有多个压杆单体首尾相连地铰接在一起的柔性压杆能够 为苎麻茎秆提供更加良好的夹持作用，以便更加良好地适应厚度不一或直径不 同的苎麻茎秆。由此，柔性压杆能够使得苎麻茎秆被更加可靠地夹持在弹性输 送压紧装置与纵向输送链之间。

附图说明

通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本发明的特征和优点将变 得更加容易理解，在附图中：

图1是根据本发明的苎麻收获机的整体结构图。

图2是根据本发明的苎麻收获机的横向输送链和分禾拨禾器装置的局部 放大图。

图3是根据本发明的苎麻收获机的脱叶装置的结构图。

图4是根据本发明的苎麻收获机的纵向输送装置的结构图。

图5是根据本发明的苎麻收获机的纵向输送装置的纵向输送压紧装置的 局部结构图。

附图标记说明：

100.苎麻收获机；1.机身；2.割台；3.纵向输送装置；4.集秆箱；5.脱叶 装置；21.切割装置；22.横向输送装置；222.横向输送链；224.拨齿组； 23.分禾拨禾装置；232.分禾器；234.拨禾轮；236.弹性压杆；238.固定架；30. 纵向输送压紧装置；31.纵向输送链；32.链轮；33.柔性压杆；331.压杆单体； 332.导杆；34.弹簧；35.压杆支承架；36.输送链支架；51.脱叶装置支架； 52.脱叶辊；521.脱叶轮主轴；522.脱叶轮幅板；523.脱叶轮横梁；524.脱叶 指；525.大皮带轮；526.小皮带轮；527.液压马达；528.皮带。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方 式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。

本发明提出一种相对于现有技术改进的苎麻收获机100。如图1所示，根 据本发明的苎麻收获机100包括机身1、布置在机身1的前部的割台2、布置 在机身1的侧面的纵向输送装置3以及布置在机身1的后部的集秆箱4。有利 地，该苎麻收获机100的机身1为自走式拖拉机机身。根据本发明的苎麻收获 机100的割台2包括设置在割台2的底部的切割装置21、设置在切割装置21 的上部的横向输送装置22以及与横向输送装置22相互配合的分禾拨禾装置 23。在根据本发明的苎麻收获机100的实施例中，分禾拨禾装置23包括分禾 器232和设置在分禾器232的尾部的拨禾轮234，如图2所示。拨禾轮234包 括围绕旋转轴周向地设置的多个拨禾轮齿。

进一步地，横向输送装置22为柔性输送装置，比如，其可以为带式输送 装置，也可以是链式输送装置。在根据本发明的苎麻收获机100的实施例中， 横向输送装置22为链式输送装置，其包括单排横向输送链222和设置在横向 输送链222上并且从横向输送链222向外凸出的多个拨齿组224，优选地，拨 齿组224在沿与横向输送装置22的运动方向垂直的方向上成对地设置在横向 输送链222上并且随着横向输送链222的运动而运动。也就是说，拨齿组224 中的每一组包括上拨齿和下拨齿，上拨齿包括沿竖直方向延伸的折齿，折齿能 够带动拨禾轮齿转动。此外，沿着横向输送链222的运动方向设置有弹性压杆 236，弹性压杆236固定在分禾拨禾装置23上。在如图2所示的实施例中，弹 性压杆236的一端朝向拨禾轮234的旋转轴弯曲，并且固定地设置在分禾拨禾 装置23的固定架238上，或者也可以设置在拨禾轮234的旋转轴上，弹性压 杆236的另一端沿着横向输送装置22的横向输送链222并且与横向输送链222 大致平行地延伸。有利地，每个分禾拨禾装置23上均设置有一个弹性压杆236， 并且相邻的两个弹性压杆236之间具有重合部分，从而能够确保苎麻禾杆被连 续地夹持在横向输送链222与弹性压杆236之间。

割台2的切割装置21用于对所收割的苎麻等作物进行切割，可以根据作 物的割茬的高度对切割装置21的离地高度进行调节。切割后的苎麻的禾杆通 过分禾器232进行分禾，随着苎麻收获机100的前进，苎麻的禾杆在脱叶指 524的击打作用下逐渐向分禾器232的后方运动。当禾杆运动至拨禾轮234时， 拨禾轮234的转动迫使禾杆继续朝向横向输送装置22运动，直到苎麻禾杆运 动至相邻的两个拨齿组224之间，并且通过连接至拨禾轮234的旋转轴的弹性 压杆236紧紧地夹持在横向输送链222与弹性压杆236之间，苎麻禾杆在横向 输送装置22的驱动下继续向苎麻收获机100的一侧运动。从横向输送装置22 运动出的苎麻禾杆接着由纵向输送装置3进行输送，纵向输送装置3的结构特 征将在下文中进行详细说明。

如图1所示，在割台2的上部固定地设置有脱叶装置5，图3中示出脱叶 装置5的细节结构。苎麻收获机100的脱叶装置5包括固定地设置在机身1上 的脱叶装置支架51以及枢转地连接在脱叶装置支架51上的脱叶辊52。在如 图3所示的脱叶装置5的实施例中，脱叶辊52包括枢转地连接至脱叶装置支 架51的脱叶轮主轴521，在脱叶轮主轴521的两端分别固定地设置有脱叶轮 幅板522。脱叶轮幅板522可以设置成圆形、正多边形以及其他适当的形状， 在此，脱叶轮幅板522设置成正方形形状，并且对正方形的四个尖角进行了倒 角处理。在脱叶轮幅板522的周缘处均匀地设置有多个脱叶轮横梁523，进一 步地，在脱叶轮横梁523上设置有沿着脱叶轮主轴521的径向方向向外延伸的 若干个脱叶指524，优选地，若干个脱叶指524均匀地设置在脱叶轮横梁523 上。

进一步地，为了驱动脱叶辊52旋转工作，在脱叶轮52的一端设置有大皮 带轮525，大皮带轮525与脱叶轮主轴521固定地连接在一起，由此能够带动 脱叶轮主轴521一起旋转。与大皮带轮525相配合并且通过皮带528驱动大皮 带轮525的小皮带轮526固定地设置液压马达527的输出轴上，液压马达527 固定地设置在脱叶装置支架51上。当液压马达527被驱动旋转时，与液压马 达527的输出轴连接在一起的小皮带轮526通过皮带528带动大皮带轮525旋 转，大皮带轮525则能够带动与其固定地设置在一起的脱叶轮主轴521旋转， 从而驱动整个脱叶辊52旋转，实现脱叶辊52对所收获苎麻的脱叶工作。

以下结合附图1、附图4和附图5对根据本发明的苎麻收获机100的纵向 输送装置3进行说明。纵向输送装置3主要包括输送链支架36、枢转地设置 在输送链支架36上的链轮32、配合在链轮32上的纵向输送链31以及设置在 纵向输送链31的一侧的纵向输送压紧装置30。纵向输送压紧装置30用于将 被输送的苎麻禾杆夹持在纵向输送压紧装置30与纵向输送链31之间，从而确 保禾杆输送的稳定性。如图4和图5所示，根据本发明的苎麻收获机100的纵 向输送装置3的纵向输送压紧装置30包括靠近纵向输送链31设置的柔性压杆 33、用于对柔性压杆33提供弹性支承的弹簧装置以及用于为弹簧装置的一端 提供固定支承的压杆支承架35。在此，压杆支承架35固定地设置在输送链支 架36上，用于对柔性压杆33提供弹性支承的弹簧装置可以仅包括弹簧34， 也可以包括与压杆支承架35滑动地配合的导杆332和围绕导杆332设置在柔 性压杆33与压杆支承架35之间的弹簧34。这样，能够通过设置在柔性压杆 33与压杆支承架35之间的弹簧34实现柔性压杆33与压杆支承架35之间的 距离的变化，从而调节柔性压杆33与纵向输送链31之间的距离。

进一步地，纵向输送装置3的柔性压杆33可以包括铰接在一起的若干个 压杆单体331，如图5所示，若干个压杆单体331首尾相连地铰接在一起。另 外，每个压杆单体331与导杆332的端部铰接在一起，如图5所示，每个压杆 单体331在其中部位置与导杆332铰接在一起。多个压杆单体331中的每一个 的位于端部铰接孔中的至少一个为腰孔，能够通过腰孔实现相邻的两个压杆单 体的铰接，并且实现两个压杆单体之间的相对位置的调节。

如图1所示，在根据本发明的苎麻收获机100的实施例中，设置在割台2 上的横向输送装置22的高度可被调节为大于被切割装置21切割后的苎麻茎秆 的重心高度，并且分禾拨禾装置23的高度与横向输送装置22的高度基本相同， 以及固定地设置在分禾拨禾装置23上的弹性压杆236凭借其自身的弹性压力 压靠在横向输送装置22的横向输送链222的上下链板之间，也就是说，弹性 压杆236位于设置在横向输送链222上的拨齿组224的上拨齿和下拨齿之间， 并且紧靠横向输送装置22的横向输送链222。因此，当苎麻被收获时，收割 后的苎麻禾杆会自动地倒向苎麻收获机的横向输送装置22的横向输送链222， 从而对苎麻禾杆进行进一步的处理。另外，由于分禾拨禾装置23的拨禾轮234 的拨禾轮齿与横向输送链22的拨齿组224的运动轨迹存在交叠部分，并且拨 禾轮234的拨禾轮齿位于横向输送链22的拨齿组224的上拨齿与下拨齿之间， 因此可以通过横向输送链22的拨齿组224的运动带动拨禾轮232旋转，从而 完成拨禾轮232的拨禾作业。

以下对根据本发明的苎麻收获机100的工作过程进行简要说明。当苎麻收 获机100工作时，位于割台2的上部的脱叶装置5在液压马达527的带动下高 速旋转，同时苎麻收获机100在自身动力的驱动下向前运动。由于成熟期的苎 麻叶子大多集中在茎秆顶部，因此苎麻叶子被高速旋转的脱叶指524击打掉 落，同时苎麻禾杆被脱叶指524拨向相邻的两个分禾拨禾装置23之间的间隙， 并且朝向割台2的横向输送链22的方向靠拢。苎麻禾秆在旋转的拨禾轮234 的带动下被喂入至横向输送链22的在运动方向上相邻的拨齿组224之间，并 由弹性压杆236将苎麻禾秆夹紧在横向输送链22的拨齿组224之间。与此同 时，苎麻禾秆的底部被切割装置21割断，切割后的苎麻禾杆在横向输送链22 的拨齿组224和弹性压杆231的压力的作用下将苎麻禾秆向割台2的一侧输 送。当苎麻禾杆运动到割台2的一侧时被纵向输送装置3接入，在纵向输送链 31和分段柔性压杆33的共同作用下向苎麻收获机100的后方输送，并且在纵 向输送链31的尾端部抛入到集秆箱4内，从而完成苎麻的脱叶、收割、输送 以及收集的一体化作业。

虽然参照示例性实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并 不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的 范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改变。

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