一种智能联合收获机谷物清选平台

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本发明公开了一种智能联合收获机谷物清选平台，它涉及农业机械技术领域。鱼鳞筛装置在电机的动力作用下，使筛体做往复运动对稻谷或者麦子进行筛选除杂，风机装置在导风罩及导流板装置的作用下，采用风力除杂的方式将筛选不完全的杂物与谷物进行分离，通过导流板装置控制风向，位于鱼鳞筛装置正下方的一号绞龙通过谷物输送管将谷物输送出去，二号绞龙用于传送谷物及谷物杂物混合物，通过杂物输送管道将尾筛中的含杂谷物回收到鱼鳞筛装置中。本发能将谷物和杂质进行很好的分离，降低谷物的损失率，提高工作效率，损失率少、含杂率低，易于推广使用。

1.一种智能联合收获机谷物清选平台，其特征在于，包括行走轮(2)、风机装置(3)、机架(4)、鱼鳞筛装置(5)、传动系统、智能系统、绞龙装置以及导流板装置，传动系统、智能系统、鱼鳞筛装置(5)、风机装置(3)、绞龙装置、导流板装置均安装在机架(4)上，机架(4)底部安装有行走轮(2)，机架(4)一侧固定有电机(1)，所述的风机装置(3)设置在鱼鳞筛装置(5)的正下方，导流板装置位于风机装置(3)的左侧，风机装置(3)外围设置有导风罩(32)，绞龙装置设置在鱼鳞筛装置(5)的左下方，绞龙装置由一号绞龙(24)、二号绞龙(26)组成；所述鱼鳞筛装置(5)在电机驱动系统提供的动力作用下，使筛体(10)做往复运动对稻谷或者麦子进行筛选除杂，风机装置(3)在导风罩(32)及导流板装置的作用下，采用风力除杂的方式将筛选不完全的杂物与谷物进行分离，通过导流板装置控制风向，位于鱼鳞筛装置(5)正下方的一号绞龙(24)输送谷物，二号绞龙(26)用于传送谷物及谷物杂物混合物。 2.根据权利要求1所述的一种智能联合收获机谷物清选平台，其特征在于，所述的传动系统包括有一号皮带(11)、风机皮带轮(12)、二号皮带(13)、第一张紧轮(14)、绞龙一皮带轮(15)、动力过渡皮带轮(16)、绞龙二皮带轮(17)、三号皮带(18)、曲柄皮带轮(19)、定皮带轮(20)、第二张紧轮(21)，由电机(1)将动力通过电机皮带轮由一号皮带(11)传递给风机皮带轮(12)，风机皮带轮(12)通过二号皮带(13)将动力传递给绞龙一皮带轮(15)和绞龙二皮带轮(17)，绞龙一皮带轮(15)、绞龙二皮带轮(17)分别将动力传递至一号绞龙(24)、二号绞龙(26)，且在绞龙一皮带轮(15)和绞龙二皮带轮(17)之间设置动力过渡皮带轮(16)，中间通过第一张紧轮(14)对二号皮带(13)进行张紧，动力过渡皮带轮(16)将剩余动力通过三号皮带(18)将动力传递给曲柄皮带轮(19)，且曲柄皮带轮(19)之间由第二张紧轮(21)进行张紧，定皮带轮(20)改变三号皮带(18)在曲柄皮带轮(19)上的张角。 3.根据权利要求1所述的一种智能联合收获机谷物清选平台，其特征在于，所述的鱼鳞筛装置(5)采用船型鱼鳞筛装置，通过曲柄皮带轮(19)经曲柄摇杆机构(28)将动力传递给船型鱼鳞筛装置，使得鱼鳞筛装置(5)做规律的起伏运动，鱼鳞筛装置(5)由船头的导谷层(31)、船中的鱼鳞筛层(30)和筛网层(33)、以及船尾的尾筛层(29)三部分组成。 4.根据权利要求3所述的一种智能联合收获机谷物清选平台，其特征在于，所述的鱼鳞筛层(30)中的筛片(34)间成鱼鳞排布方式，相邻筛片(34)之间通过矩形连接条(35)由第一销(36)进行连接，矩形连接条(35)与带有滑槽的矩形块(37)的顶端通过第一销(36)连接，电动推杆(40)通过第二销(39)推动带有滑槽的矩形块(37)，在第一支点销(38)、第二支点销(41)的作用下实现筛片(35)张角的改变，调节张角的大小。 5.根据权利要求1所述的一种智能联合收获机谷物清选平台，其特征在于，所述的绞龙装置包括有一号绞龙(24)、二号绞龙(26)，一号绞龙(24)将鱼鳞筛装置(5)筛选杂质较少的谷物存储仓(25)中的谷物经谷物输送管(7)直接输送出去，二号绞龙(26)将尾筛层(29)筛下杂质较多的谷物储存在杂物存储槽(27)中，再经过杂物输送管道(8)再次提升到鱼鳞筛装置(5)上进行二次筛选除杂。 6.根据权利要求1所述的一种智能联合收获机谷物清选平台，其特征在于，所述导流板装置由伺服电机(6)和导流板(23)组成，伺服电机(6)控制导流板(23)转动，进而控制风向。 7.根据权利要求1所述的一种智能联合收获机谷物清选平台，其特征在于，所述的智能系统包括有曲柄皮带轮转速传感器(9)、风机转速传感器(22)、含杂率传感器(43)、损失率传感器(44)，由曲柄皮带轮转速传感器(9)、风机转速传感器(22)、含杂率传感器(43)、损失率传感器(44)将采集到的数据传送到上位机(45)，上位机(45)经过分析处理发出指令给下位机(46)控制相关执行机构进行相应的工作，包括对电机(1)的转速、电动推杆(40)的导程、导流板装置的伺服电机(6)、风机入风口开度装置(42)进行控制，从而实现智能联合收获机谷物清选平台在最佳的工作状态。

技术领域

本发明涉及的是农业机械技术领域，具体涉及一种智能联合收获机谷物清选平台。

背景技术

目前，对于稻麦谷物联合收获机，对谷物的清选性能是衡量此收获机作业性能的一个重要指标，提高谷物清选装置的性能是提高整机作业性能的必要条件，亦是谷物联合收获机向大型化、智能化发展过程中必须解决的关键问题之一。但从当前国内谷物联合收割机的收获效果看，谷物清选的性能仍不尽人意，普遍存在损失率和含杂率偏高等问题。因此，为了揭示稻麦谷物联合收获机清选装置的风机转速、鱼鳞筛振动频率和导流板角度等作业参数与谷物清选损失率、含杂率等参数间的动态关联调控规律，建立我国典型稻麦作业区的稻麦联合收获机清选智能调控模型，通过研发稻麦谷物联合收获机清选自动控制及监测反馈装置，从而获得较低的损失率和含杂率，对提高稻麦谷物联合收获机性能有着重要意义。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种智能联合收获机谷物清选平台，结构设计合理，能将谷物和杂质进行很好的分离，降低谷物的损失率，提高工作效率，损失率少、含杂率低，易于推广使用。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能联合收获机谷物清选平台，包括行走轮、风机装置、机架、鱼鳞筛装置、传动系统、智能系统、绞龙装置以及导流板装置，传动系统、智能系统、鱼鳞筛装置、风机装置、绞龙装置、导流板装置均安装在机架上，机架底部安装有行走轮，机架一侧固定有电机，所述的风机装置设置在鱼鳞筛装置的正下方，导流板装置位于风机装置的左侧，风机装置外围设置有导风罩，绞龙装置设置在鱼鳞筛装置的左下方，绞龙装置由一号绞龙、二号绞龙组成；所述鱼鳞筛装置在电机驱动系统提供的动力作用下，使筛体做往复运动对稻谷或者麦子进行筛选除杂，风机装置在导风罩及导流板装置的作用下，采用风力除杂的方式将筛选不完全的杂物与谷物进行分离，通过导流板装置控制风向，位于鱼鳞筛装置正下方的一号绞龙通过谷物输送管将谷物输送出去，二号绞龙用于传送谷物及谷物杂物混合物，通过杂物输送管道将尾筛中的含杂谷物回收到鱼鳞筛装置中。

作为优选，所述的传动系统包括有一号皮带、风机皮带轮、二号皮带、第一张紧轮、绞龙一皮带轮、动力过渡皮带轮、绞龙二皮带轮、三号皮带、曲柄皮带轮、定皮带轮、第二张紧轮，由电机将动力通过电机皮带轮由一号皮带传递给风机皮带轮，风机皮带轮通过二号皮带将动力传递给绞龙一皮带轮和绞龙二皮带轮，绞龙一皮带轮、绞龙二皮带轮分别将动力传递至一号绞龙、二号绞龙，且在绞龙一皮带轮和绞龙二皮带轮之间设置动力过渡皮带轮，中间通过第一张紧轮对二号皮带进行张紧，动力过渡皮带轮将剩余动力通过三号皮带将动力传递给曲柄皮带轮，且曲柄皮带轮之间由第二张紧轮进行张紧，定皮带轮改变三号皮带在曲柄皮带轮上的张角。

作为优选，所述的鱼鳞筛装置采用船型鱼鳞筛装置，通过曲柄皮带轮经曲柄摇杆机构将动力传递给船型鱼鳞筛装置，使得鱼鳞筛装置做规律的起伏运动，鱼鳞筛装置由船头的导谷层、船中的鱼鳞筛层和筛网层、以及船尾的尾筛层三部分组成；所述的鱼鳞筛层中的筛片间成鱼鳞排布方式，相邻筛片之间通过矩形连接条由第一销进行连接，矩形连接条与带有滑槽的矩形块的顶端通过第一销连接，电动推杆通过第二销推动带有滑槽的矩形块，在第一支点销、第二支点销的作用下实现筛片张角的改变，调节张角的大小。

作为优选，所述的绞龙装置包括有一号绞龙、二号绞龙，一号绞龙将鱼鳞筛装置筛选杂质较少的谷物存储仓中的谷物经谷物输送管直接输送出去，二号绞龙将尾筛层筛下杂质较多的谷物储存在杂物存储槽中，再经过杂物输送管道再次提升到鱼鳞筛装置上进行二次筛选除杂。

作为优选，所述导流板装置由伺服电机和导流板组成，伺服电机控制导流板转动，进而控制风向。

作为优选，所述的智能系统包括有曲柄皮带轮转速传感器、风机转速传感器、含杂率传感器、损失率传感器，由曲柄皮带轮转速传感器、风机转速传感器、含杂率传感器、损失率传感器将采集到的数据传送到上位机，上位机经过分析处理发出指令给下位机控制相关执行机构进行相应的工作，包括对电机的转速、电动推杆的导程、导流板装置的伺服电机、风机入风口开度装置进行控制，从而实现智能联合收获机谷物清选平台在最佳的工作状态。

本发明的有益效果：本装置谷物清选强，可以将谷物和杂质进行很好的分离，降低谷物的损失率，含杂率低，大大提高工作效率，提升整机作业性能，对提高稻麦谷物联合收获机性能有着重要意义，应用前景广阔。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的内部机构布置图；

图3为本发明传动系统的结构示意图；

图4为本发明的剖视图；

图5为本发明的后侧示意图；

图6为本发明鱼鳞筛装置的内部结构示意图；

图7为本发明绞龙装置的局部结构示意图；

图8为本发明智能系统的控制流程图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参照图1-8，本具体实施方式采用以下技术方案：一种智能联合收获机谷物清选平台，包括行走轮2、风机装置3、机架4、鱼鳞筛装置5、传动系统、智能系统、绞龙装置以及导流板装置，传动系统、智能系统、鱼鳞筛装置5、风机装置3、绞龙装置、导流板装置均安装在机架4上，机架4底部安装有行走轮2，机架4一侧固定有电机1，所述的风机装置3设置在鱼鳞筛装置5的正下方，导流板装置位于风机装置3的左侧，风机装置3外围设置有导风罩32，绞龙装置设置在鱼鳞筛装置5的左下方，绞龙装置由一号绞龙24、二号绞龙26组成；所述鱼鳞筛装置5由电机1提供动力，在电机驱动系统提供的动力作用下，使筛体10做往复运动对稻谷或者麦子进行筛选除杂，风机装置3在导风罩32及导流板装置的作用下，采用风力除杂的方式将筛选不完全的杂物与谷物进行分离，通过导流板装置控制风向，位于鱼鳞筛装置5正下方的一号绞龙24输送谷物，二号绞龙26用于传送谷物及谷物杂物混合物。

值得注意的是，所述的传动系统包括有一号皮带11、风机皮带轮12、二号皮带13、第一张紧轮14、绞龙一皮带轮15、动力过渡皮带轮16、绞龙二皮带轮17、三号皮带18、曲柄皮带轮19、定皮带轮20、第二张紧轮21，由电机1将动力通过电机皮带轮由一号皮带11传递给风机皮带轮12，风机皮带轮12通过二号皮带13将动力传递给绞龙一皮带轮15和绞龙二皮带轮17，绞龙一皮带轮15、绞龙二皮带轮17分别将动力传递至一号绞龙24、二号绞龙26，且在绞龙一皮带轮15和绞龙二皮带轮17之间设置动力过渡皮带轮16，中间通过第一张紧轮14对二号皮带13进行张紧，动力过渡皮带轮16将剩余动力通过三号皮带18将动力传递给曲柄皮带轮19，且曲柄皮带轮19之间由第二张紧轮21进行张紧，定皮带轮20改变三号皮带18在曲柄皮带轮19上的张角。

所述的鱼鳞筛装置5采用船型鱼鳞筛装置，通过曲柄皮带轮19经曲柄摇杆机构28将动力传递给船型鱼鳞筛装置，使得鱼鳞筛装置5做规律的起伏运动，鱼鳞筛装置5由船头的导谷层31、船中的鱼鳞筛层30和筛网层33、以及船尾的尾筛层29三部分组成。所述的鱼鳞筛层30中的筛片34间成鱼鳞排布方式，相邻筛片34之间通过矩形连接条35由第一销36进行连接，矩形连接条35与带有滑槽的矩形块37的顶端通过第一销36连接，电动推杆40通过第二销39推动带有滑槽的矩形块37，在第一支点销38、第二支点销41的作用下实现筛片35张角的改变，调节张角的大小。

所述的绞龙装置包括有一号绞龙24、二号绞龙26，一号绞龙24将鱼鳞筛装置5筛选杂质较少的谷物存储仓25中的谷物经谷物输送管7直接输送出去，二号绞龙26将尾筛层29筛下杂质较多的谷物储存在杂物存储槽27中，再经过杂物输送管道8再次提升到鱼鳞筛装置5上进行二次筛选除杂。

此外，所述导流板装置由伺服电机6和导流板23组成，伺服电机6控制导流板23转动，进而控制风向。

本具体实施方式智能系统包括有曲柄皮带轮转速传感器9、风机转速传感器22、含杂率传感器43、损失率传感器44，由曲柄皮带轮转速传感器9、风机转速传感器22、含杂率传感器43、损失率传感器44将采集到的数据传送到上位机45，上位机45经过分析处理发出指令给下位机46控制相关执行机构进行相应的工作，包括对电机1的转速、电动推杆40的导程、导流板装置的伺服电机6、风机入风口开度装置42进行控制，从而实现智能联合收获机谷物清选平台在最佳的工作状态。

本具体实施方式的技术优势在于：

(1)本清选平台不但能将谷物和杂质进行很好的分离，而且还能将谷物杂质混合物通过绞龙再次输送到船式鱼鳞筛装置，进行二次除杂，降低了谷物的损失率，大大提升整机作业性能。

(2)本平台中设置的传感器能将信息实时的传递给上位机，上位机经过分析处理，将信号发送给下位机，下位机将各个指令发送给各个执行机构或者电机，对相应机构进行调节，从而实现智能联合收获机谷物清选平台在最佳工作状态，解决了损失率少、含杂率低的问题，实现工作效率高的状态，对提高稻麦谷物联合收获机性能有着重要意义，具有广阔的市场应用前景。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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