冰淇淋插筷系统

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冰淇淋插筷系统，包括一个用以给冰淇淋（50）插筷的插筷机（10），一个用于安装插筷机（10）的插筷机架（20），一个可捕捉冰淇淋位置信息的图像捕捉装置（30）和一个控制单元（40）。控制单元（40）可接收捕捉到的冰淇淋的位置信息，并将该位置信息与其内置的基准位置信息相比对。控制单元（40）可根据该比对结果向插筷机架（20）和插筷机（10）输出控制信号，以控制插筷机架的移动和/或转动及插筷机的插筷。该冰淇淋插筷系统能够根据冰淇淋在传送带上的位置和角度，调整插筷机的位置和角度，保证在插筷工序中，筷子（51）能以相对于各冰淇淋基本相同的位置插入，从而极大的改善产品的外观效果，降低次品率。

1.冰淇淋插筷系统，其包括一个用以给冰淇淋（50）插筷的插筷机（10），其特征在于所述冰淇淋插筷系统还包括：一个用于安装所述插筷机（10）的插筷机架（20）；一个可捕捉冰淇淋（50）位置信息的图像捕捉装置（30）；和一个控制单元（40），它可接收捕捉到的冰淇淋（50）的位置信息，并将该位置信息与其内置的基准位置信息相比对，所述控制单元（40）可根据该比对结果向所述插筷机架（20）和所述插筷机（10）输出控制信号，以控制所述插筷机架（20）的移动和/或转动及所述插筷机（10）的插筷。 2.如权利要求1所述的冰淇淋插筷系统，其中所述插筷机架（20）包括：一对彼此垂直的移动轨道（22，23）；和一个连接于所述移动轨道（22，23）并可转动的定位台面（21），所述插筷机（10）连接于该定位台面（21）。 3.如权利要求2所述的冰淇淋插筷系统，其中所述插筷机架（20）还设有：一对移动伺服电机（24，25），它们可驱动所述定位台面（21）分别沿所述彼此垂直的移动轨道（22，23）移动；和一个转动伺服电机（26），其可驱动所述定位台面（21）转动。 4.如权利要求1所述的冰淇淋插筷系统，其中所述图像捕捉装置（30）为摄像机。 5.如权利要求1所述的冰淇淋插筷系统，其中所述控制单元（40）为可编程逻辑控制器。

技术领域

本实用新型涉及冰淇淋插筷系统，尤其是可根据冰淇淋位置信息调整插筷位置和角度的冰淇淋插筷系统。

背景技术

插筷是冰淇淋切片生产线成型工位的一道工序，插筷效果的好坏直接关系到产品的外观和成品率。如图1所示，在切片线上，切成片状的冰淇淋50落到传送带52上，随着传送带沿箭头所示方向运动，经过固定在主机上的插筷工位时，插筷机10将筷子51插入冰淇淋50，完成插筷工序。由于冰淇淋50落在传送带52上的位置可能与基准位置53存在一定的偏移和偏转，因此插筷机无法将筷子插入各冰淇淋相同的位置，插筷效果不够理想。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种冰淇淋插筷系统，可根据冰淇淋在传送带上的位置和角度，调整筷子的插入位置和角度，保证在插筷工序中，筷子能以相对于各冰淇淋基本相同的位置插入。

本实用新型提供了冰淇淋插筷系统，包括一个用以给冰淇淋插筷的插筷机，一个用于安装插筷机的插筷机架，一个可捕捉冰淇淋位置信息的图像捕捉装置和一个控制单元。控制单元可接收捕捉到的冰淇淋的位置信息，并将该位置信息与其内置的基准位置信息相比对。控制单元可根据该比对结果向插筷机架和插筷机输出控制信号，以控制插筷机架的移动和/或转动及插筷机的插筷。

在冰淇淋插筷系统的一种示意性实施方式中，插筷机架包括一对彼此垂直的移动轨道和一个连接于移动轨道并可转动的定位台面，插筷机连接于该定位台面。

在冰淇淋插筷系统的一种示意性实施方式中，插筷机架还设有一对移动伺服电机和一个转动伺服电机；移动伺服电机可驱动定位台面分别沿彼此垂直的移动轨道移动，转动伺服电机可驱动定位台面转动。

在冰淇淋插筷系统的一种示意性实施方式中，图像捕捉装置为摄像机。

在冰淇淋插筷系统的一种示意性实施方式中，控制单元为可编程逻辑控制器。

本实用新型提供的一种冰淇淋插筷系统，能够根据冰淇淋在传送带上的位置和角度，调整插筷机的位置和角度，保证在插筷工序中，筷子能以相对于各冰淇淋基本相同的位置插入，从而极大的改善产品的外观效果，降低次品率。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1用于说明现有的插筷工序。

图2为冰淇淋插筷系统的一种具体实施方式的结构示意图。

图3为冰淇淋插筷系统的一种具体实施方式的工作原理示意图。

图4为冰淇淋插筷系统的另一种具体实施方式的结构示意图。

标号说明

10  插筷机

20  插筷机架

21  定位台面

22，23  移动轨道

24，25  移动伺服电机

26  转动伺服电机

30  图像捕捉装置

40  控制单元

50  冰淇淋

500 基准插筷位置

501 实际插筷位置

51  筷子

52  传送带

53  基准位置。

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

请参照图2，图2为冰淇淋插筷系统的一种具体实施方式的结构示意图。冰淇淋插筷系统包括一个用以给冰淇淋50插筷的插筷机10，一个用于安装插筷机10的插筷机架20；一个可捕捉传送带52上的冰淇淋50位置信息的图像捕捉装置30和一个控制单元40。

请同时参照图2和图3，图3为冰淇淋插筷系统的一种具体实施方式的工作原理示意图。如图2所示，切成片状的冰淇淋50落到传送带52上，随着传送带沿箭头所示方向运动，经过图像捕捉装置30时，图像捕捉装置30捕获冰淇淋50的位置信息并将其传送给控制单元40。控制单元40可接收该位置信息，并将该位置信息与其内置的基准位置信息相比对，如图3所示，冰淇淋50相对于基准位置53产生了偏移和角度为θ的偏转，其中偏移量以冰淇淋50的实际插筷位置501相对于基准位置53的基准插筷位置500的水平位移来计算。

控制单元40可根据上述比对的结果向插筷机架20输出控制信号，控制插筷机架20移动和/或转动，使插筷机10与冰淇淋50的相对位置达到基准相对位置，如图3所示插筷机架20根据控制信号向右向上移动且逆时针转动，达到实线所示的基准相对位置。在达到基准相对位置后，控制单元40向插筷机10输出控制信号，控制其完成插筷动作。其中，插筷机10和插筷机架20的运动可通过如电机等驱动装置来实现。由于每次插筷时，冰淇淋与插筷机都保持基本相同的相对位置，因此筷子51能以相对于各冰淇淋基本相同的位置插入。

请参照图4，图4为冰淇淋插筷系统的另一种具体实施方式的结构示意图。冰淇淋插筷系统包括一个用以给冰淇淋50插筷的插筷机10，一个用于安装插筷机10的插筷机架20；一个可捕捉冰淇淋50位置信息的图像捕捉装置30和一个控制单元40。其中，插筷机架20包括一对彼此垂直的移动轨道22和23、一个连接于移动轨道并可转动的定位台面21、一对移动伺服电机24和25、以及一个转动伺服电机26。

移动伺服电机24可驱动定位台面21沿移动轨道22移动，移动伺服电机25可驱动定位台面21沿移动轨道23移动，转动伺服电机26可驱动定位台面21转动。插筷机10连接于定位台面21。在本实施例中，图像捕捉装置30为摄像机，控制单元40为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）PLC，但不限于此。

控制单元40可接收图像捕捉装置30捕捉到的冰淇淋50的位置信息，并将该位置信息与其内置的基准位置信息相比对。控制单元40可根据该比对结果向移动伺服电机24、移动伺服电机25和转动伺服电机26输出控制信号，以控制插筷机架20的移动和/或转动，使插筷机10与冰淇淋50的相对位置达到基准相对位置；在达到基准相对位置后，控制单元40向插筷机10输出控制信号，控制其完成插筷动作。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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