振刷式柔性枸杞采摘机构

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本发明属于一种振刷式柔性枸杞采摘机构,在装有行走轮的门型隧道式车架的顶面上设置着振动架，在振动架上安装着激振器，在振动架的背面上设置着轴承座，位于门型隧道式车架内相互配合的左、右转动振刷，其刷轴的上端配合安装在轴承座中，左、右转动振刷刷轴的下端与门型隧道式车架底部设置的轴套相配合，转动振刷为在转动振刷刷轴上均布设置着盘状刷，盘状刷的结构为在圆盘状振刷座的周边上设置着呈放射状的弹性刷杆，在弹性刷杆上均布设置着硅胶刷齿。本发明结构合理，通过机械化代替人工采摘，可以实现采摘、装筐、输送的一体化，提高枸杞采收效率，提高枸杞采收效率，提高枸杞采摘速度，避免浆果及枝条等的损伤，降低采摘的劳动强度。

1.一种振刷式柔性枸杞采摘机构,其特征是：在装有行走轮的门型隧道式车架的顶面上设置着振动架，在振动架上配合安装着激振器(3)，在振动架的背面上设置着轴承座(8)，位于门型隧道式车架内相互配合的左、右转动振刷，其刷轴的上端配合安装在轴承座(8)中，左、右转动振刷刷轴(4)的下端与门型隧道式车架底部设置的轴套相配合，转动振刷为在转动振刷刷轴(4)上轴向均布设置着盘状刷，盘状刷的结构为在圆盘状振刷座(5)的周边上均布设置着呈放射状的弹性刷杆(6)，在弹性刷杆(6)上均布设置着硅胶刷齿(7)。 2.根据权利要求1所述的振刷式柔性枸杞采摘机构,其特征是：在盘状刷的弹性刷杆(6)上套装着外圆柱面上径向均布设置着硅胶刷齿排的圆管。 3.根据权利要求1所述的振刷式柔性枸杞采摘机构,其特征是：硅胶刷齿排之间的间距和在每排的刷齿排中相邻硅胶刷齿(7)的间距均与采摘果实的大小相适应。 4.根据权利要求1所述的振刷式柔性枸杞采摘机构,其特征是：弹性刷杆(6)的长度与采摘植株的枝条长度相适应。 5.根据权利要求1所述的振刷式柔性枸杞采摘机构,其特征是：在门型隧道式车架的顶面上设置着铰接座(1)，通过铰接座(1)铰接着水平设置的门形振架(2)，在门形振架(2)上配合安装着激振器(3)，在门形振架(2)的背面上设置着对称的轴承座(8)，在门形框架(2)的背面与门型隧道式车架的顶面之间设置着减振弹簧。 6.根据权利要求1所述的振刷式柔性枸杞采摘机构,其特征是：在门型隧道式车架的顶面上分别通过设置着的铰接座(1)铰接着两只水平并列设置的门形振架(2)，在每只门形振架(2)上分别配合安装着激振器(3)，在每只门形振架(2)的背面上分别设置着轴承座(8),两只轴承座(8)相互对称，位于门型隧道式车架内，相互配合的左、右转动振刷刷轴的上端分别安装在相对应的轴承座(8)中，左、右转动振刷刷轴的下端分别与门型隧道式车架底部设置着相对应的轴套相配合。 7.根据权利要求1所述的振刷式柔性枸杞采摘机构,其特征是：振动架的结构为在门型隧道式车架的顶面上设置着对称的铰接座(1)，在每只铰接座(1)上分别铰接着水平支撑臂(9)，在支撑臂(9)的外端上面配合安装着激振器(3)，在支撑臂(9)的背面上设置着轴承座(8)，在支撑臂(9)的背面与门型隧道式车架的顶面之间设置着减振弹簧。 8.根据权利要求1所述的振刷式柔性枸杞采摘机构,其特征是：振动架的结构为在门型隧道式车架的顶面上设置着通过均布设置的振动弹簧支撑的振动框架，在振动框架的上面配合安装着激振器(3)，在振动框架的背面上设置着轴承座(8)。 9.根据权利要求1所述的振刷式柔性枸杞采摘机构,其特征是：在轴承座(8)内装配着圆法座轴承，转动振刷刷轴(4)的上端通过圆法座轴承和圆螺母将转动振刷刷轴(4)配合安装在轴承座(8)上。 10.根据权利要求1所述的振刷式柔性枸杞采摘机构,其特征是：激振器(3)为偏心激振器或电磁激振器或振动电机。 11.根据权利要求1所述的振刷式柔性枸杞采摘机构,其特征是：圆盘状振刷座(5)为剖分式振刷座，通过螺栓连接将两半振刷座(5)联接为一体。

技术领域

本发明属于枸杞及灌木浆果的收获设备，特别是一种振刷式柔性枸杞采摘机构。

背景技术

目前在枸杞及灌木浆果的采收多采用人工采收，采收劳动强度大，采收的效率低，用工的量大，制约了整个产业的发展，基于此，也出现了一些手持振动和自动手持式采收装置，但也存在很多问题：

1）采摘时虽然提高了一定的采收效率，但增加了人的劳动强度；

2）采摘需要二次收集，增加了采收工序和二次坏果率；

3）由于枸杞为一年分多次成熟多次采摘的作物，振动对枝条损伤率大，影响枸杞的产量；

4）不能连续采摘，无法从根本改变产业用工量的矛盾。

发明内容

本发明的目的在于提供一种振刷式柔性枸杞采摘机构，其结构合理，通过机械化代替人工采摘，可以实现采摘、装筐、输送的一体化，提高枸杞采收效率，提高枸杞采收效率，提高枸杞采摘速度，可以避免浆果及枝条等的损伤，降低采摘的劳动强度。

本发明的目的是这样实现的：一种振刷式柔性枸杞采摘机构, 在装有行走轮的门型隧道式车架的顶面上设置着振动架，在振动架上配合安装着激振器，在振动架的背面上设置着轴承座，位于门型隧道式车架内相互配合的左、右转动振刷，其刷轴的上端配合安装在轴承座中，左、右转动振刷刷轴的下端与门型隧道式车架底部设置的轴套相配合，转动振刷为在转动振刷刷轴上轴向均布设置着盘状刷，盘状刷的结构为在圆盘状振刷座的周边上均布设置着呈放射状的弹性刷杆，在弹性刷杆上均布设置着硅胶刷齿。

本发明的原理是在门型隧道式车架的顶面上设置着振动架，在振动架上配合安装着激振器，在振动架的背面设置着轴承座，左右两个转动振刷通过圆法座轴承、圆螺母垂直连接轴承座，转动振刷下部通过轴承与门型隧道式车架侧边下部钢梁连接，转动振刷下部的轴与轴承的配合为上下可滑动的配合，使整个振架即能在车辆向前行进时向后无动力水平滚动或与车辆行进速度同步的驱动滚动又能在激振器的激励下振动从而将振动传导至弹性刷杆；转动振刷是多层由半圆振刷座两两扣接通过螺丝紧固在一个有两列等间距定位孔的圆管上构成，其上下有轴承座上圆法座轴承和车架下平放的立轴承座相连接的轴，振刷座一周有垂向圆心的孔插入弹性刷杆，圆管的长度与振刷座的层数由所要采摘植株的最大高度相关；弹性刷杆是由一根具有弹性的长杆上套一根外面竖立多排硅胶刷条的圆管构成，刷条排的间隔、刷条的间隔与所要采摘果实的大小长度相关，弹性刷杆的力度与所要采摘果实与枝条的结合力相关, 弹性刷杆的长度约等于所要采摘植株枝条的长度，在门型架后部橫梁上面安装偏振激振器，在门型架下面与车架顶部的两侧边间装有隔振弹簧。本发明在植株的行间行进时植株整体进入门型隧道，植株两侧转动振刷上的弹性刷杆滚动插入植株内，弹性刷杆在激振器的的带动下产生圆振动或直线振动，实现弹性刷杆上的柔性的硅胶刷条将枝条上成熟的枸杞刷扫采摘的目的

本发明结构合理，通过机械化代替人工采摘，实现了采摘、装筐、输送的一体化，提高了枸杞采收效率，提高了枸杞采收效率，提高了枸杞采摘速度，避免了浆果及枝条等的损伤，降低了采摘的劳动强度。

附图说明

下面将结合附图对本发明做进一步的描述，图1为本发明实施例1立体结构示意图，图2为转动振刷的结构示意图，图3为本发明实施例3的立体结构示意图。

具体实施方式

一种振刷式柔性枸杞采摘机构，如图1、图2所示，在装有行走轮的门型隧道式车架的顶面上设置着振动架，在振动架上配合安装着激振器3，在振动架的背面上设置着轴承座8，位于门型隧道式车架内相互配合的左、右转动振刷，其刷轴的上端配合安装在轴承座8中，左、右转动振刷刷轴4的下端与门型隧道式车架底部设置的轴套相配合，转动振刷为在转动振刷刷轴4上轴向均布设置着盘状刷，盘状刷的结构为在圆盘状振刷座5的周边上均布设置着呈放射状的弹性刷杆6，在弹性刷杆6上均布设置着硅胶刷齿7。在盘状刷的弹性刷杆6上套装着外圆柱面上径向均布设置着硅胶刷齿排的圆管。硅胶刷齿排之间的间距和在每排的刷齿排中相邻硅胶刷齿7的间距均与采摘果实的大小相适应。弹性刷杆6的长度与采摘植株的枝条长度相适应。本发明实施例1，在门型隧道式车架的顶面上设置着铰接座1，通过铰接座1铰接着水平设置的门形振架2，在门形振架2上配合安装着激振器3，在门形振架2的背面上设置着对称的轴承座8，在门形框架2的背面与门型隧道式车架的顶面之间设置着减振弹簧。减振弹簧起隔振、回复和支撑门形框架2作用。本发明实施例2，在门型隧道式车架的顶面上分别通过设置着的铰接座1铰接着两只水平并列设置的门形振架2，在每只门形振架2上分别配合安装着激振器3，在每只门形振架2的背面上分别设置着轴承座8,两只轴承座8相互对称，位于门型隧道式车架内，相互配合的左、右转动振刷刷轴的上端分别安装在相对应的轴承座8中，左、右转动振刷刷轴的下端分别与门型隧道式车架底部设置着相对应的轴套相配合。本发明实施例3，如图3所示，振动架的结构为在门型隧道式车架的顶面上设置着对称的铰接座1，在每只铰接座1上分别铰接着水平支撑臂9，在支撑臂9的外端上面配合安装着激振器3，在支撑臂9的背面上设置着轴承座8，在支撑臂9的背面与门型隧道式车架的顶面之间设置着减振弹簧。本发明实施例4，振动架的结构为在门型隧道式车架的顶面上设置着通过均布设置的振动弹簧支撑的振动框架，在振动框架的上面配合安装着激振器3，在振动框架的背面上设置着轴承座8。在轴承座8内装配着圆法座轴承，转动振刷刷轴4的上端通过圆法座轴承和圆螺母将转动振刷刷轴4配合安装在轴承座8上。激振器3为偏心激振器或电磁激振器或振动电机。圆盘状振刷座5为剖分式振刷座，通过螺栓连接将两半振刷座5联接为一体。

本文标签： 枸杞柔性机构振刷式