智能捕捉距离的远程发射森林灭火弹

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一种智能捕捉距离的远程发射森林灭火弹，包括弹头和弹体，弹头内设有激光探测器、位置传感器、微处理器、电源；所述弹体上设置有灭火剂舱、推进剂舱、点火具、喷管、舵机、尾翼；其中激光探测器设置在弹头前端的椎体段内，所述激光探测器以及位置传感器与微处理器电连接，所述灭火剂舱设置在弹体前段，所述推进剂舱设置在弹体中段，所述点火具设置在弹体后段且连接推进剂舱与喷管，所述舵机设置在弹体末端且连接尾翼，本实用新型的有益效果是：设置激光探测器，使森林灭火弹能够智能捕捉与目标的距离，通过位置传感器实时获取灭火弹的飞行弹道，并用舵机调整灭火弹的飞行弹道，达到精确灭火的目的。

1.一种智能捕捉距离的远程发射森林灭火弹，其特征在于，包括弹头和弹体，所述弹头内设有激光探测器、位置传感器、微处理器、电源，所述弹体上设置有灭火剂舱、推进剂舱、点火具、喷管、舵机、尾翼，其中所述激光探测器设置在弹头前端的椎体段内，所述激光探测器以及位置传感器与微处理器电连接，所述灭火剂舱设置在弹体前段，所述推进剂舱设置在弹体中段，所述点火具设置在弹体后段且连接推进剂舱与喷管，所述舵机设置在弹体末端且连接尾翼。 2.根据权利要求1所述的森林灭火弹，其特征在于，通过所述微处理器生成舵机控制指令，并将所述舵机控制指令传递给舵机，所述舵机根据控制指令控制尾翼的偏转角度。 3.根据权利要求1所述的森林灭火弹，其特征在于，所述位置传感器包括，陀螺仪、重力感应器、磁力计；通过所述陀螺仪获得弹体的角速度；通过所述重力感应器获得弹体的加速度；通过所述磁力计获得弹体的运动方向。

技术领域

本发明涉及一种森林灭火弹，具体涉及智能捕捉距离的远程发射森林灭火弹。

背景技术

森林火灾是一种难以人为控制的，在森林中自由蔓延和迅速扩展的林火。它具有突发性强、频发率高、危害面积广、破坏性大、火势迅猛、扑救困难等特点，是各种灾情中发生最频繁、最具毁灭性的灾害之一。森林火灾的发生地一般山势比较险峻，地形比较复杂，交通比较困难，扑火工作十分艰难。火灾一旦发生，地面力量很难迅速机动到火灾现场。目前远距离投掷森林灭火弹已作为一种有效的灭火手段。通过远距离发射灭火弹，可以避免消防人员近距离地触火场，减少人员的伤亡；但实际救火工作中，由于森林地形复杂，灭火弹的瞄准精度低，导致灭火弹的灭火效果难以最大化。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种智能捕捉距离的远程发射森林灭火弹。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种智能捕捉距离的远程发射森林灭火弹，包括弹头和弹体，所述弹头内设有激光探测器、位置传感器、微处理器、电源，所述弹体上设置有灭火剂舱、推进剂舱、点火具、喷管、舵机、尾翼，其中所述激光探测器设置在弹头前端的椎体段内，所述激光探测器以及位置传感器与微处理器电连接，所述灭火剂舱设置在弹体前段，所述推进剂舱设置在弹体中段，所述点火具设置在弹体后段且连接推进剂舱与喷管，所述舵机设置在弹体末端且连接尾翼。

进一步的，通过所述微处理器生成舵机控制指令，并将所述舵机控制指令传递给舵机，所述舵机根据控制指令控制尾翼的偏转角度。

进一步的，所述位置传感器包括，陀螺仪、重力感应器、磁力计；

通过所述陀螺仪获得弹体的角速度；

通过所述重力感应器获得弹体的加速度；

通过所述磁力计获得弹体的运动方向。

上述技术方案的关键构思在于：在弹头上设置激光探测器、位置传感器，并设置舵机控制灭火弹的飞行弹道。

本实用新型的有益效果是：设置激光探测器，使森林灭火弹能够智能捕捉与目标的距离，通过位置传感器实时获取灭火弹的飞行弹道，并用舵机调整灭火弹的飞行弹道，达到精确灭火的目的。

附图说明

图1所示为一种智能捕捉距离的远程发射森林灭火弹的实施例示意图。

附图标号说明：

1-弹头； 11-激光探测器； 12-位置传感器； 121-陀螺仪； 122-重力感应器； 123-磁力计； 13-微处理器； 14-电源；

2-弹体； 21-灭火剂舱； 22-推进剂舱； 23-点火具； 24-舵机； 25-喷管； 26-尾翼。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明如下：

如图1所示，本实用新型提供的一种智能捕捉距离的远程发射森林灭火弹，包括弹头1和弹体2，所述弹头1内设有激光探测器11、位置传感器12、微处理器13、电源14；

所述弹体2上设置有灭火剂舱21、推进剂舱22、点火具23、喷管25、舵机23、尾翼26，

其中激光探测器11设置在弹头1前端的椎体段内，所述激光探测器11以及位置传感器12与微处理器13电连接，所述灭火剂舱21设置在弹体2前段，所述推进剂舱22设置在弹体2中段，所述点火具23设置在弹体2后段且连接推进剂舱22与喷管25，所述舵机24设置在弹体2末端且连接尾翼26。通过所述微处理器13生成舵机控制指令，并将所述舵机控制指令传递给舵机23，所述舵机23根据控制指令控制尾翼26的偏转角度。

所述位置传感器12包括，陀螺仪121、重力感应器122、磁力计123；通过所述陀螺仪121获得弹体的角速度；通过所述重力感应器122获得弹体的加速度；通过所述磁力计123获得弹体的运动方向。

具体的，本实用新型的工作原理如下：灭火弹在瞄准过程中利用激光探测器获得与目标地点的距离信息，发射过程中，由于人为发射不精确，或者风向等影响，灭火弹偏离预定轨迹，此时位置传感器及时采集位置信息，并通过内置微处理器计算得出应修正的弹道，微处理器生成控制指令，并发送给舵机，舵机驱动尾翼偏转调整森林灭火弹的飞行弹道。

从上述描述可知，本实用新型具有以下有益效果：灭火弹可以捕捉与目标地点的距离信息，并在飞行过程中修正弹道，达到精确灭火的效果。

在上述实施例中，位置传感器可以采用陀螺仪、重力感应器、磁力计的组合，通过陀螺仪获得弹体的角速度；通过重力感应器获得弹体的加速度；通过磁力计获得弹体的运动方向，以此精确计算出灭火弹的飞行轨迹，也有部分制导设备仅采用陀螺仪、磁力计两种传感器的组合，虽然更结构简单，但制导精度降低，不适用于复杂的环境。

在上述实施例中，为了发射过程中推进剂产生的高温不影响尾翼的工作，如图1所示，弹体末端还加装了喷管，使喷射的火焰与尾翼隔离开，优选的，喷管的长度应与尾翼相当。

本实用新型已由上述相关实施例和附图加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必须指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，包括于权利要求的精神及范围的修改及均等设置均包括于本实用新型的范围内。

本文标签： 距离森林智能