一种自动化造林用挖坑机

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本实用新型针对现有技术中挖坑机挖出的土是一整块粘结在一起，当将树载入到树坑内进行培土时，需要人工先将土打碎，增强了人工的劳动强度，且降低了植树的效率的不足，提供一种自动化造林用挖坑机，它包括挖坑机主体和松土装置，挖坑机主体包括至少两瓣状体和设置于瓣状体上端部的安装板，松土装置包括驱动电机一、转轴以及松土刀，驱动电机一的底座设置于所述安装板上，转轴的一端与驱动电机一的输出端固定连接，采用本实用新型提供的自动化造林用挖坑机，由于驱动电机一的转动带动转轴转动，使转轴上的松土刀一同转动，从而将瓣状体要取出的那部分的土壤进行分割，防止了挖出的土壤粘结在一起，无需人工在进行敲碎，降低了人工的劳动强度。

1.一种自动化造林用挖坑机，其特征在于，包括挖坑机主体（1）和松土装置（2），所述挖坑机主体（1）包括至少两瓣状体（11）和设置于瓣状体（11）上端部的安装板（12），所述松土装置（2）包括驱动电机一（21）、转轴（22）以及松土刀（23），所述驱动电机一（21）的底座设置于所述安装板（12）上，所述转轴（22）的一端与所述驱动电机一（21）的输出端固定连接，沿所述转轴（22）的高度方向设置有多个所述松土刀（23）。 2.如权利要求1所述的自动化造林用挖坑机，其特征在于，所述安装板（12）的下端面设置有一滑轨（3），滑轨上设置有滑块，与所述滑轨（3）平行设置有螺杆（31），所述螺杆（31）上设置有一螺母（32），所述滑轨（3）的一端设置有驱动电机二（33），所述驱动电机二（33）的输出端与所述螺杆（31）的一端固定连接，所述驱动电机一（21）的底座与所述螺母（32）和滑块固定连接。 3.如权利要求2所述的自动化造林用挖坑机，其特征在于，所述松土刀（23）沿所述转轴（22）的方向向下螺旋设置。 4.如权利要求3所述的自动化造林用挖坑机，其特征在于，所述松土刀（23）的外径由上至下依次减小。 5.如权利要求4所述的自动化造林用挖坑机，其特征在于，还包括一推土装置（4），所述推土装置（4）包括电动缸一（41）、电动缸二（42）以及推土板（43），所述电动缸一（41）固定设置在所述挖坑机主体（1）的外壳上，所述电动缸一（41）的输出端朝向地面，所述电动缸二（42）的底座与所述电动缸一（41）的输出端固定连接，所述电动缸一（41）和电动缸二（42）相垂直设置，所述推土板（43）固定设置于电动缸二（42）的输出端。 6.如权利要求5所述的自动化造林用挖坑机，其特征在于，所述推土板（43）呈圆弧形设置。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化造林用挖坑机。

背景技术

在进行植树时，先需要在地面上挖出树坑，为了提高植树挖坑的效率，所以现有技术中研发了挖坑机，现有技术中的挖坑机一般是设置一个瓣状体，当需要挖坑时，瓣状体向下运动，瓣状体向下运动的过程中会闭合，当瓣状体完全闭合时，控制瓣状体一同向上运动，从而将土挖出，但是挖出的土还是一整块粘结在一起，当将树载入到树坑内进行培土时，需要人工先将土打碎，增强了人工的劳动强度，且降低了植树的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是，针对现有技术中挖坑机挖出的土是一整块粘结在一起，当将树载入到树坑内进行培土时，需要人工先将土打碎，增强了人工的劳动强度，且降低了植树的效率的不足，提供一种自动化造林用挖坑机。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

一种自动化造林用挖坑机，包括挖坑机主体和松土装置，挖坑机主体包括至少两瓣状体和设置于瓣状体上端部的安装板，松土装置包括驱动电机一、转轴以及松土刀，驱动电机一的底座设置于安装板上，转轴的一端与驱动电机一的输出端固定连接，沿转轴的高度方向设置有多个松土刀；

安装板的下端面设置有一滑轨，滑轨上设置有滑块，与滑轨平行设置有螺杆，螺杆上设置有一螺母，滑轨的一端设置有驱动电机二，驱动电机二的输出端与螺杆的一端固定连接，驱动电机一的底座与螺母和滑块固定连接；

松土刀沿转轴的方向向下螺旋设置；

松土刀的外径由上至下依次减小；

还包括一推土装置，推土装置包括电动缸一、电动缸二以及推土板，电动缸一固定设置在挖坑机主体的外壳上，电动缸一的输出端朝向地面，电动缸二的底座与电动缸一的输出端固定连接，电动缸一和电动缸二相垂直设置，推土板固定设置于电动缸二的输出端；

推土板呈圆弧形设置。

采用本实用新型提供的自动化造林用挖坑机，在使用时，由于驱动电机一的底座设置于安装板上，转轴的一端与驱动电机一的输出端固定连接，沿转轴的高度方向设置有多个松土刀，当瓣状体向下运动时安装板一同向下运动，使松土装置一同向下运动，由于驱动电机一的转动带动转轴转动，使转轴上的松土刀一同转动，从而将瓣状体要取出的那部分的土壤进行分割，防止了挖出的土壤粘结在一起，无需人工在进行敲碎，降低了人工的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型自动化造林用挖坑机的主视图结构示意图。

附图标记说明

1-挖坑机主体；11-瓣状体；12-安装板；

2-松土装置；21-驱动电机一；22-转轴；23-松土刀；

3-滑轨；31-螺杆；32-螺母；33-驱动电机二；

4-推土装置；41-电动缸一；42-电动缸二；43-推土板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步地描述：

如图1所示，一种自动化造林用挖坑机，包括挖坑机主体1和松土装置2，挖坑机主体1至少包括两个可合闭和分离的瓣状体11和设置于瓣状体11上端部的安装板12，松土装置2包括驱动电机一21、转轴22以及松土刀23，驱动电机一21的底座设置于安装板12上，转轴22的一端与驱动电机一21的输出端固定连接，沿转轴22的高度方向设置有多个松土刀23，在使用时，由于驱动电机一21的底座设置于安装板12上，转轴22的一端与驱动电机一21的输出端固定连接，沿转轴22的高度方向设置有多个松土刀23，当瓣状体11向下运动时安装板12一同向下运动，使松土装置2一同向下运动，由于驱动电机一21的转动带动转轴22转动，使转轴22上的松土刀23一同转动，从而将瓣状体11要取出的那部分的土壤进行分割，防止了挖出的土壤粘结在一起，无需人工再进行敲碎，降低了人工的劳动强度。

如图1所示，安装板12的下端面设置有一滑轨3，与滑轨3平行设置有螺杆31，滑轨上设置滑块，螺杆31上设置有一螺母32，滑轨3的一侧设置有驱动电机二33，驱动电机二33的输出端与螺杆31的一端固定连接，螺母与驱动电机一的底座固定连接，这样设置，通过控制驱动电机二33的正转和反转控制螺杆31转动，使螺母32可以在螺杆31上做往复运动，螺母32带动驱动电机一21移动使转轴22移动，从而使松土刀23切割不同的位置，提高对土壤切割的效果，优选的，松土刀23沿转轴22的方向向下螺旋设置，这样设置能提高松土刀与土壤的接触面积，提高对土壤分割的效果，优选的，松土刀23的外径由上至下依次减小，这样设置是为了避免下方的松土刀23外径较大与闭合时的瓣状体11的下端接触。

如图1所示，还包括一推土装置4，推土装置4包括电动缸一41、电动缸二42以及推土板43，电动缸一41固定设置在挖坑机主体1的外壳上，电动缸一41的输出端朝向地面，电动缸二42的底座与电动缸一41的输出端固定连接，电动缸一41和电动缸二42相垂直设置，推土板43固定设置于电动缸二42的输出端如图所示，这样设置，当不需要推土时，电动缸一41和电动缸二42收缩，使推土板43回到原位并与地面拖离，当需要推土时，控制电动缸一41打开，电动缸一41推动电动缸二42带动推土板43向下运动，此时推土板43的下端面与地面接触，控制电动缸二42打开，电动缸二42推动推土板43向前运动，使推土板43推动地面上的土，将土填入到树坑内，优选的，推土板43呈圆弧形设置，使推土板43能更加包裹被推动的土壤，避免土壤从推土板43的两侧溢出。

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