一种切段长度可调节式青贮饲料收获机的切碎装置

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本实用新型公开了一种切段长度可调节式青贮饲料收获机的切碎装置，包括：切刀辊；草料夹紧辊对固定辊，其中心轴固定在所述收获机上；草料夹紧辊对浮动辊，其中心轴通过张紧弹簧与所述固定辊的中心轴连接；液压变量泵，其具有排量控制机构，所述液压变量泵的动力输入轴与所述草料夹紧辊对固定辊同轴连接；液压变量马达，其具有排量控制机构，所述液压变量马达的动力输出轴与所述切刀辊的中心轴同轴连接；其中，所述液压变速泵和所述液压变速马达的液压工作腔通过液压管路相连，通过调节所述排量控制机构分别控制所述草料夹紧辊对固定辊和所述切刀辊的转速。

1.一种切段长度可调节式青贮饲料收获机的切碎装置，其特征在于，包括：切刀辊；草料夹紧辊对固定辊，其中心轴固定在所述收获机上；草料夹紧辊对浮动辊，其中心轴通过张紧弹簧与所述固定辊的中心轴连接；液压变量泵，其具有排量控制机构，所述液压变量泵的动力输入轴与所述草料夹紧辊对固定辊同轴连接；液压变量马达，其具有排量控制机构，所述液压变量马达的动力输出轴与所述切刀辊的中心轴同轴连接；其中，所述液压变量泵和所述液压变量马达的液压工作腔通过液压管路相连，通过调节所述排量控制机构分别控制所述草料夹紧辊对固定辊和所述切刀辊的转速。 2.如权利要求1所述的切段长度可调节式青贮饲料收获机的切碎装置，其特征在于，还包括：草料喂入辊对下辊，其具有草料喂入辊对下辊中心轴，在一侧设置第一传动链轮；草料喂入辊对上辊，其具有草料喂入辊对上辊中心轴，在一侧设置第二传动链轮；其中，所述第一传动链轮和所述第二传动链轮同侧设置，通过第一传动链条连接。 3.如权利要求2所述的切段长度可调节式青贮饲料收获机的切碎装置，其特征在于，草料喂入辊对下辊中心轴的一侧设置第三传动链轮，所述草料夹紧辊对固定辊的中心轴一侧设置第四传动链轮；其中，所述第三传动链轮和所述第四传动链轮同侧设置，通过第二传动链条连接，并且所述第一传动链轮和所述第三传动链轮同轴设置。 4.如权利要求3所述的切段长度可调节式青贮饲料收获机的切碎装置，其特征在于，还包括：支撑链轮；张紧链轮；所述草料夹紧辊对浮动辊的中心轴一侧设置第五传动链轮，所述草料夹紧辊对固定辊的中心轴一侧设置第六传动链轮；其中，所述支撑链轮、所述张紧链轮、所述第五传动链轮和所述第六传动链轮同侧设置，通过第三传动链条连接，所述第四传动链轮和所述第六传动链轮同轴设置。 5.如权利要求4所述的切段长度可调节式青贮饲料收获机的切碎装置，其特征在于，还包括：液压变量泵和液压变量马达上的排量控制机构上有回转支点，所述排量控制机构能够绕所述回转支点转动。 6.如权利要求5所述的切段长度可调节式青贮饲料收获机的切碎装置，其特征在于，所述液压管路包括输油管和回油管；其中，液压油从所述液压变量泵的液压工作腔经过所述输油管供给到所述液压变量马达的液压工作腔，经过能量传递后由所述液压变量马达的液压工作腔经过所述回油管返回所述液压变量泵的液压工作腔。

技术领域

本实用新型涉及农牧业机械领域，具体涉及一种切段长度可调节式青贮饲料收获机的切碎装置。

背景技术

为了适应畜牧业飞速发展的需求，用于耕种青贮饲料的土地面积越来越呈现出规模化的趋势。大面积的青贮饲料耕地需要在指定的期限内完成收获，依靠传统的人力难以满足青贮饲料对饲料品质、收获时机和规模化经营的要求。青贮饲料收获机是一种专门用于青贮饲料收获的农牧业机械设备，该设备具有工作效率高、对青贮饲料种类适应性强、收获的饲料可供牲畜直接食用等优点，深受广大农牧民的欢迎，也极大地提高了青贮饲料的收获效率和减少了牲畜的喂饲工作量，对于畜牧业的规模化经营起到了积极的促进作用。

目前广泛应用的青贮饲料收获机，青贮饲料的切段长度往往都是固定的，不能因喂饲牲畜和青贮饲料类型的不同而调节，使青贮饲料收获机通用性和适应性变差，进而降低了青贮饲料的品质和一次食用率。

实用新型内容

本实用新型设计开发了一种切段可调式青贮饲料收获机的切碎装置，本实用新型是解决通过使用液压装置对切刀辊上和草料夹紧辊对固定辊的传动比进行调节，从而改变普通青贮饲料收获机的切段长度的问题。

本实用新型提供的技术方案为：

一种切段长度可调节式青贮饲料收获机的切碎装置，包括：

切刀辊；

草料夹紧辊对固定辊，其中心轴固定在所述收获机上；

草料夹紧辊对浮动辊，其中心轴通过张紧弹簧与所述固定辊的中心轴连接；

液压变量泵，其具有排量控制机构，所述液压变量泵的动力输入轴与所述草料夹紧辊对固定辊同轴连接；

液压变量马达，其具有排量控制机构，所述液压变量马达的动力输出轴与所述切刀辊的中心轴同轴连接；

其中，所述液压变量泵和所述液压变量马达的液压工作腔通过液压管路相连，通过调节所述排量控制机构分别控制所述草料夹紧辊对固定辊和所述切刀辊的转速。

优选的是，还包括：

草料喂入辊对下辊，其具有草料喂入辊对下辊中心轴，在一侧设置第一传动链轮；

草料喂入辊对上辊，其具有草料喂入辊对上辊中心轴，在一侧设置第二传动链轮；

其中，所述第一传动链轮和所述第二传动链轮同侧设置，通过第一传动链条连接。

优选的是，草料喂入辊对下辊中心轴的一侧设置第三传动链轮，所述草料夹紧辊对固定辊的中心轴一侧设置第四传动链轮；

其中，所述第三传动链轮和所述第四传动链轮同侧设置，通过第二传动链条连接，并且所述第一传动链轮和所述第三传动链轮同轴设置。

优选的是，还包括：

支撑链轮；

张紧链轮；

所述草料夹紧辊对浮动辊的中心轴一侧设置第五传动链轮，所述草料夹紧辊对固定辊的中心轴一侧设置第六传动链轮；

其中，所述支撑链轮、所述张紧链轮、所述第五传动链轮和所述第六传动链轮同侧设置，通过第三传动链条连接，所述第四传动链轮和所述第六传动链轮同轴设置。

优选的是，还包括：

液压变量泵和液压变量马达上的排量控制机构上有回转支点，所述排量控制机构能够绕所述回转支点转动。

优选的是，所述液压管路包括输油管和回油管；

其中，液压油从所述液压变量泵的液压工作腔经过所述输油管供给到所述液压变量马达的液压工作腔，经过能量传递后由所述液压变量马达的液压工作腔经过所述回油管返回所述液压变量泵的液压工作腔。

本实用新型与现有技术相比较所具有的有益效果：本实用新型将青贮饲料收获机切刀辊的传动装置设计成转速比可以在一定范围内连续变化的变速装置，使青贮饲料的切段长度可以在一定范围内任意调节，增强了青贮饲料收获机对不同牲畜和各种青贮饲料的通用性和适应性。

附图说明

图1是切段可调式青贮饲料收获机的作业系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，本实用新型提供了一种切段长度可调节式青贮饲料收获机的切碎装置，将青贮饲料收获机的草料喂入系统与切碎系统的传动机构设计成转速比可调的变速装置，在相同的草料喂入速度下，使切刀辊140的转速可以在一定范围内连续调节，使青贮饲料收获机的切段长度可调，增强青贮饲料收获机对不同牲畜和不同饲料的通用性和适应性。

本实用新型提供的一种切段长度可调节式青贮饲料收获机的切碎装置，主要包括：草料夹紧辊对固定辊120、草料夹紧辊对浮动辊130、切刀辊140、液压变量马达530a、液压变量泵530b。

在本实施例中液压变量马达530a为柱塞变量马达，其排量控制机构510a为柱塞变量马达的斜盘，斜盘可以绕其回转中心520a转动，在转动过程中液压变量马达530a的排量得到调节。液压变量泵530b为柱塞变量泵，其排量控制机构510b为柱塞变量泵的斜盘，斜盘可也绕器回转中心520b转动，在转动过程中液压变量泵530b的排量得到调节。

其中，草料夹紧辊对固定辊中心轴121与收获机固定，草料夹紧辊对浮动辊中心轴131通过张紧弹簧420与草料夹紧辊对固定辊中心轴121连接，将青贮饲料收获机草料喂入系统与切碎系统之间的传动装置设计成变速装置，使草料夹紧辊对固定辊120与切刀辊140的转速比可以在一定范围内连续变化，从而使青贮饲料收获机的切段长度可以在一定范围内任意调节，满足不同牲畜和各种青贮饲料对切段长度的要求；本实用新型的青贮饲料收获机的动力从液压变量泵动力输入轴560传至草料夹紧辊对固定辊中心轴121上输入，并驱动作业系统，作业系统其余各工作装置的动力均取自草料夹紧辊对固定辊中心轴121，除了驱动切刀辊140的传动机构采用变速装置之外，作业系统其余的传动机构均采用固定转速比的链传动形式。

驱动切刀辊140的传动系统中包含了转速比可以连续变化的变速装置，变速装置采用液压容积调速系统，液压容积调速系统由液压变量泵530b、液压变量马达530a、输油管550和回油管540构成，其中：液压变量泵530b与草料夹紧辊对固定辊120同轴，液压变量马达530a的动力输出轴与切刀辊140同轴连接，通过液压容积调速系统排量比控制实现草料夹紧辊对固定辊120与切刀辊140的转速比调节，进而调节青贮饲料切段的长度；液压变量泵530b采用贯通轴技术与青贮饲料收获机草料夹紧辊对固定辊中心轴121连接，驱动力由液压变量泵动力输入轴560输入，通过液压变量泵530b把机械能转化为液压能，承载着液压能的工作介质从液压变量泵530b的工作腔经过输油管550供给到液压变量马达530a的工作腔，液压变量马达530a将液压能转换为机械能，驱动切刀辊中心轴141，完成能量传递的工作介质由液压变量马达530a的工作腔经回油管540返回液压变量泵530b；在能量传递与转化过程中，液压变量泵530b的排量控制机构510b可以绕回转支点520b转动，当排量控制机构510b绕回转支点520b沿排量增加方向变化时，液压变量泵530b每转一转，输出工作介质的排量增加，意味着同样的输入转速液压变量泵530b输出的流量将增加；当排量控制机构510b绕回转支点520b沿排量减小方向变化时，液压变量泵的530b每转一转，输出工作介质的排量减小，意味着同样的输出转速下液压变量泵530b输出的流量将减小。液压变量马达530a的排量控制机构510a可以绕回转支点520a转动，当排量控制机构510a绕回转支点520a沿排量增加方向变化时，液压变量马达530a每转一转需要工作介质的排量增加，意味着同样流量的工作介质可以驱动液压变量马达530a输出轴转速将下降；当排量控制机构510a绕回转支点520a沿排量减小方向变化时，液压变量马达530a每转一转需要工作介质的排量减小，意味着同样流量的工作介质可以驱动液压变量马达530a输出轴转速将升高。

按照上述变速原理，当液压变量泵530b的排量控制机构510b绕回转支点520b沿排量增加方向变化时，且(或)液压变量马达530a的排量控制机构510a绕回转支点520a沿排量减小方向变化时，草料夹紧辊对固定辊120与切刀辊140的转速比减小；当液压变量泵530b的排量控制机构510b绕回转支点520b沿排量减小方向变化时，且(或)液压变量马达530a的排量控制机构510a绕回转支点520a沿排量增加方向变化时，草料夹紧辊固定辊120与切草辊140的转速比增大。

由于液压容积调速系统的液压变量泵530b的排量控制机构510b和液压变量马达530a的排量控制机构510a均可绕各自的回转支点520b(520a)自由旋转，所以草料夹紧辊对固定辊120与切刀辊140的转速比可以在一定范围内连续变化，进而可以调节青贮饲料收获机切段的长度。

切段长度与转速比之间符合如下关系：

式中：l为青贮饲料切段的长度；i为草料夹紧辊对固定辊与切刀辊转速比；r1为草料夹紧辊对中的固定辊的半径；N为切刀辊一周的刀片数；其中：n1为草料夹紧辊对固定辊的转速；n2为切刀辊的转速；qm为液压变量马达的排量；qp为液压变量泵的排量；

式(1)反映了青贮饲料切段长度l随草料夹紧辊对固定辊120与切刀辊140转速比i变化的关系，草料夹紧辊对固定辊120的半径r1和切刀辊140一周的刀片数N为青贮饲料收获机作业系统的结构参数，一旦确定下来就不能在运行过程中改变，但可以通过绕回转支点520a、520b旋转排量控制装置510a、510b改变液压变量泵530b的排量qp和液压变量马达530a的排量qm，进而改变草料夹紧辊对固定辊120与切刀辊140转速比i，使其转速比可以在一定范围内连续变化，因此青贮饲料切段的长度也可以在一定范围内调节。

青贮饲料收获机的作业系统采用三条传动链条310、320、330和六个传动链轮210、220、230、240、250、260，驱动相应的转轴111a、111b、121、131、141，进而带动相应的辊110a、110b、120、130和切刀辊140及其它附属装置运转；草料喂入辊对下辊110a，其具有草料喂入辊对下辊中心轴111a，在一侧设置第一传动链轮210；草料喂入辊对上辊110b，其具有草料喂入辊对上辊中心轴111b，在一侧设置第二传动链轮220，其中，第一传动链轮210和第二传动链轮220同侧设置，通过第一传动链条310连接；在草料喂入辊对下辊中心轴111a的一侧设置第三传动链轮230，草料夹紧辊对固定辊中心轴121一侧设置第四传动链轮240，其中，第三传动链轮230和第四传动链轮240同侧设置，通过第二传动链条320连接，并且第一传动链轮210和第三传动链轮230同轴设置；草料夹紧辊对浮动辊中心轴131一侧设置第五传动链轮250，草料夹紧辊对固定辊中心轴121一侧设置第六传动链轮260，其中，草料夹紧系统支撑链轮170、草料夹紧系统张紧链轮180、第五传动链轮250和第六传动链轮260同侧设置，通过第三传动链条330连接，第四传动链轮240和第六传动链轮260同轴设置；草料夹紧辊对固定辊中心轴121为整个青贮饲料收获机作业系统的动力输入轴，与作业系统变速传动装置510的输出轴连接；在本实施例中，作为一种优选，为与草料夹紧辊对的浮动特性相适应，两个中心轴121、131通过轴距可调的第三传动链条330传递动力，传动链条经过了四个传动链轮250、170、180、260，其中，两个分别安装在夹紧辊的中心轴121、131上，向草料夹紧辊传递动力，张紧链轮180和支撑链轮170共同起到张紧第三传动链条330的作用，当草料夹紧辊对之间的距离增大时张紧链轮180在所夹持草料的张力作用下向外移动，反之则在张紧弹簧430张力作用下向内移动，无论草料夹紧辊中心轴121、131之间的距离如何变化，总能使两根中心轴121、131上的传动链轮250、260与传动链条330具有足够的贴合紧度，保证了夹紧辊对的之间稳定的动力传动。

青贮饲料收获机的作业系统还包括位于切刀辊140下方的接料底板510，用于承接被切刀辊140切下的散碎草料。还包括安装于调质前辊中心轴151a上的调质前辊150a和安装于调质后辊中心轴151b上的调质后辊150b，调质前辊150a和调质后辊150b平行安装，调质前辊150a的转速高于调质后辊150b，依靠转速差进一步粉碎草料。还包括安装于鼓风辊中心轴161上的鼓风辊160，起作用在于将调质后的草料送入草料收集装置。

在本实用新型中，将青贮饲料收获机的草料夹紧辊对设计成浮动型，辊对之间通过张紧弹簧420连接；草料夹紧辊对的两个辊中的一个为固定辊，其中心轴的位置固定在青贮饲料收获机上；另一个辊轴为浮动辊，其中心轴相对于固定辊的中心轴距离可以随单位时间内喂入草料的量而改变，草料夹紧辊对之间的中心轴距离由弹簧的弹力与所夹持草料的张力之间的平衡决定。

具体的说，本实施例中的变速传动功能依靠液压容积调速系统实现，液压容积调速系统由液压变量泵530b、液压变量马达530a、输油管550和回油管540组成。

在液压变量泵530b排量控制机构510b的横向轴线上有两个对称布置的回转支点520b，排量控制机构510b可以绕两个回转支点520b自由转动。排量控制机构510b绕回转支点520b连续旋转，则液压变量泵530b的排量连续变化，当排量控制机构510b绕回转支点520b沿逆时针方向旋转时，液压变量泵530b的排量增大，即液压变量泵530b输入轴每转一转输出的工作介质的容积增大；排量控制机构510b绕回转支点520b沿顺时针方向旋转时，液压变量泵530b的排量减小，即液压变量泵530b输入轴每转一转输出的工作介质的容积减少。

在液压变量马达530a排量控制机构510a的横向轴线上有两个对称布置的回转支点520a，排量控制机构510a可以绕两个回转支点520a自由转动。排量控制机构510a绕回转支点520a连续旋转，则液压变量马达530a的排量连续变化，当排量控制机构510a绕回转支点520a沿逆时针方向旋转时，液压变量马达530a的排量增大，即在流量一定的情况下，液压变量马达530a输出轴的转速下降；当排量控制机构510a绕回转支点520a沿顺时针方向旋转时，液压变量马达530a的排量减小，即在流量一定的情况下，液压变量马达530a输出轴的转速增加。

当液压变量泵530b的排量控制机构510b绕回转支点520b沿逆时针方向旋转，且(或)液压变量马达530a的排量控制机构510a绕回转支点520a沿顺时针方向旋转时，草料夹紧辊对固定辊120与切刀辊140的转速比变小，青贮饲料的切段长度减小；当液压变量泵530b的排量控制机构510b绕回转支点520b沿顺时针方向旋转，且(或)液压变量马达530a的排量控制机构510a绕回转支点520a沿逆时针方向旋转时，草料夹紧辊对固定辊120与切刀辊140的转速比变大，青贮饲料的切段长度增加。

如图1所示，本实用新型的一种工作过程如下：

当希望青贮饲料收获机的切段长度变短时，需要液压变量泵530b的排量控制机构510b绕回转支点520b沿逆时针方向旋转，且(或)液压变量马达530a的排量控制机构510a绕回转支点520a沿顺时针方向旋转，从而减小液压变量泵与液压变量马达的转速比，即增加切刀辊140的转速或降低草料夹紧辊对固定辊120的转速，进而满足青贮饲料切段长度变短的控制要求。

当希望青贮饲料收获机的切段长度变长时，需要液压变量泵530b的排量控制机构510b绕回转支点520b沿顺时针方向旋转，且(或)液压变量马达530a的排量控制机构510a绕回转支点520a沿逆时针方向旋转，从而增加液压变量泵与液压变量马达的转速比，即降低切刀辊140的转速或增加草料夹紧辊对固定辊120的转速，进而满足青贮饲料切段长度增加的控制要求。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

本文标签： 饲料可调节长度装置