一种自行式双杆升降多角度喷洒打药机

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本发明公开了一种自行式双杆升降多角度喷洒打药机，涉及农业设备领域。本发明包括三轮行走车、喷洒杆组件、喷洒杆角度调节结构、PLC控制箱、药液罐；喷洒杆组件包括并列设置于三轮行走车上表面的两轴承座，两轴承座内分别转动连接有一支撑杆结构，支撑杆本体的一端固定连接有一第二连接柱，第二连接柱的顶面垂直设置有一第一电动液压杆。本发明通过对喷洒杆组件通过转动臂与第三铰接结构和第四铰接结构相互铰接进行旋转角度调节，第一电动液压杆的举升调节喷洒杆组件的升降，第二电动液压杆的举升，调节横向支撑臂的长度，能够满足不同玉米种植地和不同长势的玉米种植要求，操作好，喷洒工作效率高，覆盖面广，自动化水平高。

1.一种自行式双杆升降多角度喷洒打药机，其特征在于，包括三轮行走车(1)、喷洒杆组件、喷洒杆角度调节结构、PLC控制箱(108)、药液罐(5)；所述三轮行走车(1)采用前置单轮后置双轮电力驱动结构，所述三轮行走车(1)的后双轮(101)之间连接有一安装有一第一链轮(103)的连接轴(102)，所述三轮行走车(1)的底部安装有一伺服电机(105)，所述伺服电机(105)的转动轴一端设置有一与第一链轮(103)通过链条(104)传动相连的第二链轮(106)；所述喷洒杆组件包括并列设置于三轮行走车(1)上表面的两轴承座(107)，两所述轴承座(107)内分别转动连接有一支撑杆结构(2)，所述支撑杆结构(2)包括支撑杆本体(202)，所述支撑杆本体(202)的一端设置有一与轴承座(107)转动连接的第一连接柱(201)，所述支撑杆本体(202)的另一端固定连接有一第二连接柱(203)，所述第二连接柱(203)的顶面垂直设置有一第一电动液压杆，所述第一电动液压杆的底部设置有与第二连接柱(203)顶面固定连接的支撑座(204)，所述支撑座(204)的一侧设置有一第一“凹”字形连接环(2041)，所述第一电动液压杆的举升杆的一端固定连接有一L形连接块(205)，所述L形连接块(205)的一侧开设有一盲孔(2052)，所述L形连接块(205)的顶部固定连接有一第三连接柱(206)，所述第三连接柱(206)的顶部固定连接有一铰接块(207)，所述铰接块(207)的一侧设置有一第一铰接结构(2071)，所述第一铰接结构(2071)上铰接有一横支撑杆结构，所述横支撑杆结构包括横支撑杆本体(302)和设于横支撑杆本体(302)一端的第四连接柱(303)，所述第四连接柱(303)的底部设置有一第二“凹”字形连接环(3031)，所述第四连接柱(303)的一端固定连接有一第二电动液压杆(304)，所述第二电动液压杆(304)的举升杆的一端设置有一连接块(305)，所述横支撑杆本体(302)的一侧设置有一第二铰接结构(3021)，所述第二铰接结构(3021)上铰接有一连接杆(10)，所述连接杆(10)的一端与所述盲孔(2052)插接配合；所述连接块(305)的底部设置有一第一旋转轴结构(306)，所述第一旋转轴结构(306)上设置有一第一喷洒管固定板(4)，所述第一喷洒管固定板(4)上位于所述第一喷头(401)的两侧设置有两侧各设有一第一限位凸条(402)，所述第一喷洒管固定板(4)与所述第二“凹”字形连接环(3031)滑动配合，所述第一喷洒管固定板(4)的一表面均布设置有第一喷头(401)；所述L形连接块(205)的一侧设置有第二旋转轴结构(2051)，所述第二旋转轴结构(2051)上设置有一第二喷洒管固定板(3)，所述第二喷洒管固定板(3)与所述第一“凹”字形连接环(2041)滑动配合，所述第二喷洒管固定板(3)的一表面均布设置有第二喷头(302)，所述第二喷洒管固定板(3)上第二喷头(302)的两侧各设有一第二限位凸条(301)；所述药液罐(5)位于两轴承座(107)之间，所述药液罐(5)上设置有一压力泵(6)，所述药液罐(5)的顶部连通有两组第一输液管(8)和第二输液管(9)，所述第一输液管(8)压贴于第二喷洒管固定板(3)的背面，所述第一输液管(8)与所述第二喷头(302)相连通；所述第二输液管(9)压贴于第一喷洒管固定板(4)的背面，所述第二输液管(9)与所述第一喷头(401)相连通；所述三轮行走车(1)的上表面开设有一第一滑槽(109)，所述第一滑槽(109)中滑动配合有一立柱(7)，所述立柱(7)顶部设置有两第三铰接结构(701)，两所述支撑杆本体(202)的相对侧面各设置有一第四铰接结构(2021)，所述第三铰接结构(701)与第四铰接结构(2021)之间活动连接有一转动臂(702)；所述三轮行走车(1)的上表面设置有两铅蓄电池箱(11)，所述PLC控制箱(108)垂直设于所述三轮行走车(1)上表面。 2.根据权利要求1所述的一种自行式双杆升降多角度喷洒打药机，其特征在于，所述第一“凹”字形连接环(2041)的中间位置开设有一与第二喷头(302)位于同一竖线上的第一缺口(2043)，所述第一“凹”字形连接环(2041)的内侧面开设有与两所述第二限位凸条(301)滑动配合的第二滑槽(2042)。 3.根据权利要求1所述的一种自行式双杆升降多角度喷洒打药机，其特征在于，所述第二“凹”字形连接环(3031)的中间位置开设有一与第一喷头(401)位于同一竖线上的第二缺口(3033)，所述第二“凹”字形连接环(3031)的内侧面开设有与两所述第一限位凸条(402)滑动配合的第三滑槽(3032)。 4.根据权利要求1所述的一种自行式双杆升降多角度喷洒打药机，其特征在于，所述立柱(7)的一侧设置有拉手(703)。 5.根据权利要求1所述的一种自行式双杆升降多角度喷洒打药机，其特征在于，所述PLC控制箱(108)上设置有显示屏、压力泵控制按钮、伺服电机控制按钮、电动液压泵控制按钮。

技术领域

本发明属于农业设备领域，特别是涉及一种自行式双杆升降多角度喷洒打药机。

背景技术

玉米等作物在生长的过程中会不同程度地受到病、虫、鼠等的危害，为使农作物免受或少受损失，通常会是使用化学农药对农作物的病、虫、草、鼠等进行防治。其中，使用化学农药是最常用的方法就是喷雾法，喷雾法是利用喷杆和喷头对农作物进行药物喷洒。

对于玉米的不同生长地，不同时期，不同品种的玉米的生长情况和高度密度都是不同的，传统的喷杆式打药机的喷臂是整根的支臂，因此申请号为CN201010248467.X的中国发明专利提出了一种喷杆式打药机，但是仅仅能够同时对一个面的农作物进行喷洒作业，针对玉米等作物长势差异大，高度差异明显，不能针对性的对喷洒杆的进行旋转角度、高度、横臂宽度进行适应性的调节，以满足不同长势玉米的药物喷洒要求，同时若仅仅对玉米的底面进行俯视喷洒，由于玉米的叶面厚大，底层侧面的玉米难免喷洒不到，影响喷洒效果，该发明明显不能满足不同不同长势玉米的药物喷洒要求，喷洒效率低，自动化水平低，因此针对以上问题提供一种自行式双杆升降多角度喷洒打药机具有重要的现实意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自行式双杆升降多角度喷洒打药机，通过对喷洒杆组件通过转动臂与第三铰接结构和第四铰接结构相互铰接进行旋转角度调节，第一电动液压杆的举升调节喷洒杆组件的升降，第二电动液压杆的举升，调节横向支撑臂的长度，横向支撑臂的底部铰接有限位调节结构，对横向支撑臂进行折叠，L形连接块上转动连接有与第一电动液压杆底座上的第一“凹”字形连接环滑动配合的第二喷洒管固定板，连接块上转动连接有与第二“凹”字形连接环滑动配合的第一喷洒管固定板，第一喷洒管固定板和第二喷洒管固定板上设置有与三轮行走车上表面设置的药液罐伸出的输液管相连通的喷头，喷头和输液管随着喷洒管固定板进行伸缩，解决了现有的药物喷洒机不能满足不同玉米种植地和不同长势的玉米种植要求，操作差，喷洒工作效率低，覆盖面小，自动化水平低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明的一种自行式双杆升降多角度喷洒打药机，包括三轮行走车、喷洒杆组件、喷洒杆角度调节结构、PLC控制箱、药液罐；

所述三轮行走车采用前置单轮后置双轮电力驱动结构，所述三轮行走车的后双轮之间连接有一安装有一第一链轮的连接轴，所述三轮行走车的底部安装有一伺服电机，所述伺服电机的转动轴一端设置有一与第一链轮通过链条传动相连的第二链轮；

所述喷洒杆组件包括并列设置于三轮行走车上表面的两轴承座，两所述轴承座内分别转动连接有一支撑杆结构，所述支撑杆结构包括支撑杆本体，所述支撑杆本体的一端设置有一与轴承座转动连接的第一连接柱，所述支撑杆本体的另一端固定连接有一第二连接柱，所述第二连接柱的顶面垂直设置有一第一电动液压杆，所述第一电动液压杆的底部设置有与第二连接柱顶面固定连接的支撑座，所述支撑座的一侧设置有一第一“凹”字形连接环，所述第一电动液压杆的举升杆的一端固定连接有一L形连接块，所述L形连接块的一侧开设有一盲孔，所述L形连接块的顶部固定连接有一第三连接柱，所述第三连接柱的顶部固定连接有一铰接块，所述铰接块的一侧设置有一第一铰接结构，所述第一铰接结构上铰接有一横支撑杆结构，所述横支撑杆结构包括横支撑杆本体和设于横支撑杆本体一端的第四连接柱，所述第四连接柱的底部设置有一第二“凹”字形连接环，所述第四连接柱的一端固定连接有一第二电动液压杆，所述第二电动液压杆的举升杆的一端设置有一连接块，所述横支撑杆本体的一侧设置有一第二铰接结构，所述第二铰接结构上铰接有一连接杆，所述连接杆的一端与所述盲孔插接配合；所述连接块的底部设置有一第一旋转轴结构，所述第一旋转轴结构上设置有一第一喷洒管固定板，所述第一喷洒管固定板上位于所述第一喷头的两侧设置有两侧各设有一第一限位凸条，所述第一喷洒管固定板与所述第二“凹”字形连接环滑动配合，所述第一喷洒管固定板的一表面均布设置有第一喷头；

所述L形连接块的一侧设置有第二旋转轴结构，所述第二旋转轴结构上设置有一第二喷洒管固定板，所述第二喷洒管固定板与所述第一“凹”字形连接环滑动配合，所述第二喷洒管固定板的一表面均布设置有第二喷头，所述第二喷洒管固定板上第二喷头的两侧各设有一第二限位凸条；

所述药液罐位于两轴承座之间，所述药液罐上设置有一压力泵，所述药液罐的顶部连通有两组第一输液管和第二输液管，所述第一输液管压贴于第二喷洒管固定板的背面，所述第一输液管与所述第二喷头相连通；所述第二输液管压贴于第一喷洒管固定板的背面，所述第二输液管与所述第一喷头相连通；

所述三轮行走车的上表面开设有一第一滑槽，所述第一滑槽中滑动配合有一立柱，所述立柱顶部设置有两第三铰接结构，两所述支撑杆本体的相对侧面各设置有一第四铰接结构，所述第三铰接结构与第四铰接结构之间活动连接有一转动臂；

所述三轮行走车的上表面设置有两铅蓄电池箱，所述PLC控制箱垂直设于所述三轮行走车上表面。

进一步地，所述第一“凹”字形连接环的中间位置开设有一与第二喷头位于同一竖线上的第一缺口，所述第一“凹”字形连接环的内侧面开设有与两所述第二限位凸条滑动配合的第二滑槽。

进一步地，所述第二“凹”字形连接环的中间位置开设有一与第一喷头位于同一竖线上的第二缺口，所述第二“凹”字形连接环的内侧面开设有与两所述第一限位凸条滑动配合的第三滑槽。

进一步地，所述立柱的一侧设置有拉手。

进一步地，所述PLC控制箱上设置有显示屏、压力泵控制按钮、伺服电机控制按钮、电动液压泵控制按钮。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过对喷洒杆组件通过转动臂与第三铰接结构和第四铰接结构相互铰接进行旋转角度调节，第一电动液压杆的举升调节喷洒杆组件的升降，第二电动液压杆的举升，调节横向支撑臂的长度，横向支撑臂的底部铰接有限位调节结构，对横向支撑臂进行折叠，L形连接块上转动连接有与第一电动液压杆底座上的第一“凹”字形连接环滑动配合的第二喷洒管固定板，连接块上转动连接有与第二“凹”字形连接环滑动配合的第一喷洒管固定板，第一喷洒管固定板和第二喷洒管固定板上设置有与三轮行走车上表面设置的药液罐伸出的输液管相连通的喷头，喷头和输液管随着喷洒管固定板进行伸缩，具有能够满足不同玉米种植地和不同长势的玉米种植要求，操作性好，喷洒工作效率好，喷洒覆盖面广，不遗漏玉米底部两侧玉米区域的喷洒，自动化水平高的优点。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种自行式双杆升降多角度喷洒打药机的结构示意图；

图2为图1的结构后视图；

图3为图1的结构俯视图；

图4为图1中A位置的局部放大图；

图5本图1中B位置的局部放大图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-三轮行走车，101-后双轮，102-连接轴，103-第一链轮，104-链条，105-伺服电机，106-第二链轮，107-轴承座，108-PLC控制箱，109-第一滑槽，2-支撑杆结构，201-第一连接柱，202-支撑杆本体，2021-第四铰接结构，203-第二连接柱，204-支撑座，2041-第一“凹”字形连接环，2042-第二滑槽，2043-第一缺口，205-L形连接块，2051-第二旋转轴结构，2052-盲孔，206-第三连接柱，207-铰接块，2071-第一铰接结构，3-第二喷洒管固定板，301-第二限位凸条，302-横支撑杆本体，3021-第二铰接结构，303-第四连接柱，3031-第二“凹”字形连接环，3032-第三滑槽，3033-第二缺口，304-第二电动液压杆，305-连接块，306-第一旋转轴结构，4-第一喷洒管固定板，401-第一喷头，402-第一限位凸条，5-药液罐，6-压力泵，7-立柱，701-第三铰接结构，702-转动臂，703-拉手，8-第一输液管，9-第二输液管，10-连接杆，11-铅蓄电池箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“并列”、“上表面”、“一端”、“另一端”、“内部”、“一侧”、“顶部”、“上”、“两侧”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-3所示，本发明的一种自行式双杆升降多角度喷洒打药机，包括三轮行走车1、喷洒杆组件、喷洒杆角度调节结构、PLC控制箱108、药液罐5；

三轮行走车1采用前置单轮后置双轮电力驱动结构，三轮行走车1的后双轮101之间连接有一安装有一第一链轮103的连接轴102，三轮行走车1的底部安装有一伺服电机105，伺服电机105的转动轴一端设置有一与第一链轮103通过链条104传动相连的第二链轮106；

喷洒杆组件包括并列设置于三轮行走车1上表面的两轴承座107，两轴承座107内分别转动连接有一支撑杆结构2，支撑杆结构2包括支撑杆本体202，支撑杆本体202的一端设置有一与轴承座107转动连接的第一连接柱201，支撑杆本体202的另一端固定连接有一第二连接柱203，第二连接柱203的顶面垂直设置有一第一电动液压杆，第一电动液压杆的底部设置有与第二连接柱203顶面固定连接的支撑座204，支撑座204的一侧设置有一第一“凹”字形连接环2041，第一电动液压杆的举升杆的一端固定连接有一L形连接块205，L形连接块205的一侧开设有一盲孔2052，L形连接块205的顶部固定连接有一第三连接柱206，第三连接柱206的顶部固定连接有一铰接块207，铰接块207的一侧设置有一第一铰接结构2071，第一铰接结构2071上铰接有一横支撑杆结构，横支撑杆结构包括横支撑杆本体302和设于横支撑杆本体302一端的第四连接柱303，第四连接柱303的底部设置有一第二“凹”字形连接环3031，第四连接柱303的一端固定连接有一第二电动液压杆304，第二电动液压杆304的举升杆的一端设置有一连接块305，横支撑杆本体302的一侧设置有一第二铰接结构3021，第二铰接结构3021上铰接有一连接杆10，连接杆10的一端与所述盲孔2052插接配合；连接块305的底部设置有一第一旋转轴结构306，第一旋转轴结构306上设置有一第一喷洒管固定板4，第一喷洒管固定板4上位于所述第一喷头401的两侧设置有两侧各设有一第一限位凸条402，第一喷洒管固定板4与第二“凹”字形连接环3031滑动配合，第一喷洒管固定板4的一表面均布设置有第一喷头401；喷洒杆组件用于支撑、固定、安装喷洒管和喷头，具有旋转、升降、折叠的功能。

L形连接块205的一侧设置有第二旋转轴结构2051，第二旋转轴结构2051上设置有一第二喷洒管固定板3，第二喷洒管固定板3与第一“凹”字形连接环2041滑动配合，第二喷洒管固定板3的一表面均布设置有第二喷头302，第二喷洒管固定板3上第二喷头302的两侧各设有一第二限位凸条301；

药液罐5位于两轴承座107之间，药液罐5上设置有一压力泵6，药液罐5的顶部连通有两组第一输液管8和第二输液管9，第一输液管8压贴于第二喷洒管固定板3的背面，第一输液管8与第二喷头302相连通；第二输液管9压贴于第一喷洒管固定板4的背面，第二输液管9与第一喷头401相连通；

三轮行走车1的上表面开设有一第一滑槽109，第一滑槽109中滑动配合有一立柱7，立柱7顶部设置有两第三铰接结构701，两支撑杆本体202的相对侧面各设置有一第四铰接结构2021，第三铰接结构701与第四铰接结构2021之间活动连接有一转动臂702；

三轮行走车1的上表面设置有两铅蓄电池箱11，PLC控制箱108垂直设于三轮行走车1上表面。

如图4所示，其中，第一“凹”字形连接环2041的中间位置开设有一与第二喷头302位于同一竖线上的第一缺口2043，第一“凹”字形连接环2041的内侧面开设有与两第二限位凸条301滑动配合的第二滑槽2042。

如图5所示，其中，第二“凹”字形连接环3031的中间位置开设有一与第一喷头401位于同一竖线上的第二缺口3033，第二“凹”字形连接环3031的内侧面开设有与两第一限位凸条402滑动配合的第三滑槽3032。

其中，立柱7的一侧设置有拉手703。

其中，PLC控制箱108上设置有显示屏、压力泵控制按钮、伺服电机控制按钮、电动液压泵控制按钮。

本发明的工作方法是：三轮行走车1行走于相邻的两排玉米之间，根据该地的玉米的高度和课株的顶面范围，对喷洒杆组件通过转动臂702与第三铰接结构701和第四铰接结构2021相互铰接进行旋转角度调节，通过第一电动液压杆的举升调节喷洒杆组件的升降，通过第二电动液压杆304的举升，调节横向支撑臂的长度，横向支撑臂的底部铰接有限位调节结构，对横向支撑臂进行折叠，L形连接块205上转动连接有与第一电动液压杆底座上的第一“凹”字形连接环2041滑动配合的第二喷洒管固定板3，连接块305上转动连接有与第二“凹”字形连接环3031滑动配合的第一喷洒管固定板4，第一喷洒管固定板4和第二喷洒管固定板3上设置有与三轮行走车1上表面设置的药液罐5伸出的输液管相连通的喷头，喷头和输液管随着喷洒管固定板进行伸缩，适应不同玉米地或种植地，玉米或其它农作物的种植要求，具有操作性好，适应不同种植环境和玉米种植地区的要求，可根据不同玉米的涨势情况进行喷洒作业，自动化水平高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

本文标签： 打药多角度式双杆