一种甘蓝收获机的电液控制浮动切割刀系统

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一种甘蓝收获机的电液控制浮动切割刀系统包括浮动铰刀、浮动刀柄、液压传动装置、电机、位置感知传感器系统，用于新型甘蓝收获机收割甘蓝。解决甘蓝收获机在甘蓝运送到切刀位置时，由于甘蓝大小不同、根的长短不一，切割刀位置固定不可调而造成切坏甘蓝球以致损失的问题。采用光感传感器，感知根茎长度，发送信号给中央处理器，发出指令控制液压系统调节浮动刀的高度，精准化切割，达到较大的蔬菜完好率和较好的包叶去除率，提高切割效率。主要采用圆盘式切割器切除甘蓝茎秆。通过传感器感知甘蓝大致位置，当甘蓝经拔取运输至圆盘式切割器时，切割器与轴作顺时针转动，切根打叶。切割器与甘蓝茎秆距离设置为标准距离，稳定切割器位置，进行切割。

1.一种甘蓝收获机的电液控制浮动切割刀系统，主要包括电控卸油槽(1)、滚珠轴承(2)、外壳(3)、衬套(4)、轴端(5)、液压油进油管(6)、电控阀门(7)、滑动球阀(8)、通油孔(9)、调节弹簧(10)、伸缩轴(11)、刀叶片(12)、回转刀端面(13)、止动螺母(14)，其特征在于：系统安装于适用的甘蓝收获机上，切割刀系统的前端、上下两端及左右两端均安装了激光传感器，通过光感大致在中央处理器中形成根茎关系；切割刀轴的下部为液压油进油管(6)连接外接液压缸，电机安装在切割系统的左侧后部，用于驱动切割刀和液压泵；液压油经油管(6)传递到电控阀门(7)处，接收到调节高度的信号决定通过流量大小，通油孔(9)打开，液压油通入油液通管驱动伸缩轴(11)，驱动刀叶片(12)上下移动；所述刀叶片(12)为圆形风车叶片状，可以将球形甘蓝的根部拦腰斩断。 2.根据权利要求1所述的一种甘蓝收获机的电液控制浮动切割刀系统，其特征在于：所述刀叶片(12)铆接在回转刀端面(13)上，工作时随刀轴作顺时针运动在拨齿支撑下将甘蓝根切断，通过液压控制，可以调节刀片高度，精准切割。 3.根据权利要求1所述的一种甘蓝收获机的电液控制浮动切割刀系统，其特征在于：所述伸缩轴(11)可实现液压涡轮驱动功能同时兼具上下伸缩功能。

技术领域

本实用新型涉及一种甘蓝收获机的电液控制浮动切割刀系统。

背景技术

结球甘蓝又名卷心菜，洋白菜，包菜，圆白菜，包心菜等，具有耐寒、抗病、适应性强、易储存耐运输、产量高、品质好等特点，现在我国各地普遍栽培，是东北，西北，华北等地区春夏秋季的主要蔬菜之一。其播种面积和产量在所有蔬菜中位居第三，是近年来栽培面积发展最快的长途运销蔬菜，在春、夏、秋、冬四季周年供应中占有重要地位。甘蓝收获的机械化已成为必然趋势，开发一种能用于生产的甘蓝收获机具有重要意义。

目前的甘蓝收获机存在的主要问题表现在损伤结球，堵塞运输机构以及机构的智能化不足等方面。双螺旋机构的拔取式甘蓝收获机，其在拔取和切根的过程中，由于受甘蓝的形状和大小的影响，甘蓝根不能保证都与双螺旋机构垂直，因此在切根过程中会导致甘蓝球的损伤。因此，切根技术的进步在新型甘蓝收获机的研发至关重要。

发明内容

本实用新型涉及的一种甘蓝收获机的电液控制浮动切割刀系统，采用电控传感和电气液压精确控制，保证了割刀位置的准确和切割精度，以确保蔬菜较好的完整率。

一种甘蓝收获机的电液控制浮动切割刀系统，主要包括电控卸油槽1、滚珠轴承2、外壳3、衬套4、轴端5、液压油进油管6、电控阀门7、滑动球阀8、通油孔9、调节弹簧 10、伸缩轴11、刀叶片12、回转刀端面13、止动螺母14，其特征在于：系统安装于适用的甘蓝收获机上，切割刀系统的前端、上下两端及左右两端均安装了激光传感器，通过光感大致在中央处理器中形成根茎关系；切割刀轴的下部为液压油进油管6连接外接液压缸，电机安装在切割系统的左侧后部，用于驱动切割刀和液压泵；液压油经油管6传递到电控阀门7 处，接收到调节高度的信号决定通过流量大小，通油孔9打开，液压油通入油液通管驱动伸缩轴11，驱动刀叶片12上下移动；所述刀叶片12为圆形风车叶片状，可以将球形甘蓝的根部拦腰斩断。

所述刀叶片12铆接在回转刀端面13上，工作时随刀轴作顺时针运动在拨齿支撑下将甘蓝根切断，通过液压控制，可以调节刀片高度，精准切割。

所述伸缩轴11可实现液压涡轮驱动功能同时兼具上下伸缩功能。

本实用新型的显著效果在于：采用浮动刀片技术，电机带动液压泵接受电控信号调节刀片高度，并可根据根茎的位置关系来实现精准化切割，提高切割精度；切刀结构优化为回转式圆片，传递动力平稳，力矩较大，便于切割，提高了切割效率和切口的平稳和平整；在液压系统的设计中，将整个液压系统通过CPU中央系统控制，实现快速调节切割刀片的高度；采用多维立体化光感传感器，通过传感器识别处理，计算分析切刀最合适的位置，传感器将信号传递到中央处理器，处理器根据图像识别确定切割最佳方案。

附图说明

图1为浮动刀系统。

其中：1-电控卸油槽；2-滚珠轴承；3-外壳；4-衬套；5-轴端；6-液压油进油管；7-电控阀门；8-滑动球阀；9-通油孔；10-调节弹簧；11-伸缩轴；12-刀叶片；13-回转刀端面； 14-止动螺母。

具体实施方式

电液控制浮动切割刀系统安装在甘蓝收获机导入系统末端，回转刀片安装在轴上端。当甘蓝连根拔起后，经导入系统运输到电液控制浮动切割刀系统，系统前端的传感器对甘蓝的根茎比的关系进行信号采集传递到中央处理器，确定切割最佳位置，然后中央处理器将信号传递到液压控制系统，液压系统与液压油进油管6联通供油，经油路管道推动滑动球阀8 打开与伸缩轴11向上移动。当高度过高时，电控阀门7变小，电控卸油槽1打开，使伸缩轴11向下移动。从而实现刀叶子片的上下移动和左右微调。调节弹簧10与伸缩轴11连接，实现复位调节功能。

最后应该说明的是：对于所属领域的普通人员来说，在上述基础上还能做出其他不同形式的变化或者改动，由此所引伸出的显而易见的变化仍属于本实用新型的保护范围之内。

本文标签： 甘蓝系统切割刀