抽提式食品成型装置

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本实用新型涉及食品机械技术领域，具体来说是一种抽提式食品成型装置，包括成型模具组件，成型模具组件包括成型模具和带动其做成型动作的成型驱动机构，成型模具组件安装在托架上，所述托架上设置有导向槽，两导向槽为相对朝向，成型模具组件位于导向槽之间，所述成型模具组件上设置有与导向槽相匹配的凸块。本实用新型优点在于，成型模具组件上的拉手便于操作者将其从托架中拉出，这种抽提式结构也便于操作者对成型模具进行清洗。

1.一种抽提式食品成型装置，包括成型模具组件，成型模具组件包括成型模具（1）和带动其做成型动作的成型驱动机构（2），其特征在于：成型模具组件安装在托架（3）上，所述托架（3）上设置有导向槽（9），成型模具组件位于两相对朝向的导向槽（9）之间，所述成型模具组件上设置有与导向槽相匹配的凸块（10）。 2.根据权利要求1所述的一种抽提式食品成型装置，其特征在于：托架（3）上侧边设置有限位片（11），限位片（11）上设置有固定螺丝（12）。 3.根据权利要求2所述的一种抽提式食品成型装置，其特征在于：所述成型模具组件靠近限位片（11）的端部设置有拉手（13）。 4.根据权利要求3所述的一种抽提式食品成型装置，其特征在于：所述的至少两套成型模具组件互相并排排列托架上设置有平移机构。 5.根据权利要求4所述的一种抽提式食品成型装置，其特征在于：所述托架平移机构包括滑槽（6）、导轨（8）、支撑架（7）和平移驱动机构；托架（3）底部设置有滑槽（6），滑槽（6）下方设置有支撑架（7），支撑架（7）上设置有导轨（8），导轨（8）与滑槽（6）相匹配。 6.根据权利要求5所述的一种抽提式食品成型装置，其特征在于：所述平移驱动机构为伺服电机（4），伺服电机（4）输出端连接有丝杆（14），丝杆（14）上套接有丝杆从动件（5），丝杆从动件（5）一端与托架（3）固定连接。 7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种抽提式食品成型装置，其特征在于：所述导向槽（9）安装在托架（3）两侧边和中部，成型模具组件位于两相邻且相对朝向的导向槽（9）之间。



技术领域

本实用新型涉及食品机械技术领域，具体来说是一种抽提式食品成型装置。

背景技术

现有的食品成型装置通常是将成型后的食品直接落入到下一工序，或者将成型食品直接推出成型装置从而输送至下一工序两种方式，例如专利申请号为200820062031.X，专利名称为饺子机的实用新型专利，包括面皮输入装置，注馅装置、饺子成型装置、出料尾架、换位装置等，其特征在于成型装置包括水平设置的工位转盘、转盘上设置有成型模具，固定在机架上的模具导轨，转盘上形成各个工位，而面皮输入装置则对应各工位，这样设置虽然使饺子机结构紧凑，但是由于其采用的是工位转盘来实现各个工位的作业流程，结构上导致了成型模具在单位时间内生产的效率不高，如果为了提高生产效率而强行增大工位转盘的尺寸，增加成型模具的数量，又会对工位转盘在各个工位的运行工作产生影响，如惯性太大造成的位置控制不精确等，而以往的成型装置也受到转盘工位的结构限制，无法同时对更多的皮和馅进行成型，当成型模具将饺子成型后，将饺子水平推出成型装置，推出后的饺子被输送时是处于散乱摆放的状态，如果要进行包装还需要人工对饺子再进行处理，费时费力；并且整个成型装置通常都是固定在设备上，装置本身不能自动调整工位，也很不方便。

再如专利号为03208267，名称为包饺机的实用新型专利，在机壳上安装3-16个包饺模具，包饺模具瓣底部连动杆与机壳内传动杆连接，传动杆与绳索连接，绳索通过滑轮与转辊或转轮连接，转辊或转轮一端与机壳外侧的手柄相连。顺时针转动手柄，包饺模具的模具瓣逐渐合拢，可将其上的饺子皮边沿挤紧，达到包饺子的目的，再反时针转动手柄，模具瓣渐渐展平，最后取下饺子。由于此饺子机的模具虽然一次成型多个饺子，但是每个饺子成型后，需要取出，然后再进行下一次成型，在把成型饺子输送方面没有有益改进，并且对饺子下一步输送包装也没有有益效果，所以影响了整个饺子机的工作效率。

现有成型模具装置还将两组成型模具组件设置为上下交替回转式结构，其结构为：采用齿轮啮合齿条的形式使连杆带动两组成型模具组件运动，虽然能提高生产效率，但是由于此种换位装置的结构复杂，涉及零部件较多，每个零部件自身的误差累积在一起，则会使整个成型模具组件的位置造成比较大的误差，从而影响整个成型装置的正常使用。

综上所述，现有的食品成型装置中的成型模具将食品成型后，需要把成型的食品再推出，从而继续下一次的成型动作，这样增加了每次成型所消耗的时间，因为当中推出成品的时间也属于成型时间的一部分，就延长了每次成型的时间，降低了生产效率；虽然部分现有成型装置能够实现多个成型模具组件同时工作，也提高了生产效率，但是由于其多个成型装置组件的换位结构复杂，容易产生较大误差，影响了食品成型装置正常工作。而采用多个成型模具组件同时工作时，由于每个成型模具组件都是固定在机架上，拆装不方便，导致更换或者清洗成型模具组件时会消耗很多时间，影响了工作效率。所以为了满足日益增长的生产需要，提高生产效率，简化换位结构，减少工艺误差，急需要对现有的食品成型装置进行改进。

发明内容

针对现有食品成型装置由于其结构的制约而造成生产效率不高的问题，现提出一种可抽提的食品成型装置，其技术方案如下：

一种抽提式食品成型装置，包括成型模具组件，成型模具组件包括成型模具和带动其做成型动作的成型驱动机构，其特征在于：成型模具组件安装在托架上，所述托架上设置有导向槽，成型模具组件位于两相对朝向的导向槽之间，所述成型模具组件上设置有与导向槽相匹配的凸块。

所述托架上其余两侧边均设置有限位片，限位片上设置有固定螺丝。

所述成型模具组件靠近限位片的端面设置有拉手。

所述的至少两套成型模具组件互相并排排列托架上设置有平移机构。

所述托架平移机构包括滑槽、导轨、支撑架和平移驱动机构；托架底部设置有滑槽，滑槽下方设置有支撑架，支撑架上设置有导轨，导轨与滑槽相匹配。

所述平移驱动机构为伺服电机，伺服电机输出端连接有丝杆，丝杆上套接有丝杆从动件，丝杆从动件一端与托架固定连接。

所述导向槽安装在托架两侧边和中部，成型模具位于两相邻且相对朝向的导向槽之间。

本实用新型的优点在于：

1、成型模具组件上的拉手便于操作者将其从托架中拉出，这种抽提式结构也便于操作者对成型模具进行清晰。

2、食品成型模具由于只是在水平方向左右平移，相比于现有的上下交替回转式的换位结构更加简化，采用部件较少，减少了各部件误差的累积。

3、由于托架上设置有限位片，当成型模具组件放入导向槽中，并用螺丝固定限位片后，使得成型模具组件在托架上安装位置精确，且不易产生松动。

4、采用伺服电机对托架的左右移动进行控制，便于在工作中根据实际情况对其进行调整。

5、通过两套可以左右平移的成型装置组件，节约了食品成型时间，当一套成型装置组件在成型时，第二套成型装置组件不用等到第一套成型装置组件完成成型以后才进行工作，而只要当第一套成型装置组件将原料接收，并离开指定工位以后，第二套即可以进入工作状态，进行接收原料的工作，并在移动位置时完成成型和落下成品的动作，大大提高了成型的工作效率。

附图说明

图1是抽提式食品成型装置的立体图。

图2是抽提式食品成型装置的俯视图。

图3是抽提式食品成型装置的侧视图。

1、成型模具  2、成型驱动机构  3、托架  4、伺服电机  5、丝杆从动件  6、滑槽  7、支撑架  8、导轨  9、导向槽  10、凸块  11、限位片  12、固定螺丝  13、拉手  14、丝杆。

具体实施方式

抽提式食品成型装置包括成型模具组件，成型模具组件包括成型模具和带动其做成型动作的成型驱动机构，成型驱动机构为气缸，上述的至少两套成型模具组件互相并排排列，各成型模具组件均安装在托架上，托架上设置有平移机构。托架平移机构包括滑槽、导轨、支撑架和平移驱动机构；托架两侧边设置有导向槽，两侧边导向槽之间可放入成型模具组件；托架中部也可设置有两个导向槽，中部导向槽为反向相邻布置，此时侧边的导向槽和与之相邻的一个中部导向槽为一组，每组导向槽之间放置一个成型模具组件。成型模具组件上设置有与导向槽相匹配的凸块，托架上没有设置导向槽的两侧边均设置有限位片，每个成型模具组件的一端设置有限位片，限位片上设置有固定螺丝，当将成型模具组件放入托架上的导向槽时，可取下限位片，放入后，将限位片用螺丝固定在托架上，限位片抵住成型模具组件，使其在工作中不松动。成型模具组件靠近限位片的端部设置有拉手，便于放入和拉出成型模具组件。

托架与平移驱动机构相连，平移驱动机构为伺服电机，伺服电机输出端连接有丝杆，丝杆上套接有丝杆从动件，丝杆从动件一端与托架固定连接；托架底部设置有滑槽，滑槽下方设置有支撑架，支撑架上设置有导轨，导轨与滑槽相匹配。伺服电机驱动丝杆转动，丝杆带动套接在丝杆上的丝杆从动件左右移动，丝杆从动件一端连接有连接片，连接片另一端与托架连接，从而带动托架及其上的成型模具组件左右移动。托架在左右平移时，其底部的滑槽会沿着支撑架上的导轨运动，使托架及其上的成型模具组件能沿着预先设置的路线运动，并且导轨和滑槽匹配运动的结构能使托架在高速运动中保持稳定。除了导轨和滑槽的结构以外，还可以采用其他滑动或滚动等方式实现左右运动。平移机构还可以采用摆臂式结构、凸轮式结构、链条式结构或皮带式结构等方式。平移驱动机构还可以采用气缸、电机或液压等方式。

当待加工食品原材料从上一工序出口进入到本装置其中一套成型模具中时，气缸带动成型模具运动开始对原材料进行成型，与此同时，伺服电机带动托架与其上的两套成型装置组件向一侧移动；当第二套成型模具组件移动到上一工序的出料口位置时，停止运动，第一套成型装置组件完成食品成型，并且将成型后的食品落入至下一工位，与此同时，第二套成型装置组件接住从上一工序出口而来的原材料，伺服电机控制托架及其上的两套成型装置组件往另一侧运动，运动过程中，第二套成型装置组件开始对原材料进行成型加工，当运动到第一套成型装置组件对应到上一工序出料口时，停止运动，第二套成型装置组件将成型后的食品落至下一工序，而第一套成型装置组件接住从出料口而来原材料，并由伺服电机带动再次往一侧运动，如此往复。

本文标签： 装置食品抽提