智能播种喷洒机器人

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本发明属于农业器械领域，具体涉及一种智能播种喷洒机器人。包括机身主体、播种单元、喷洒单元、行走单元以及控制单元；播种单元包括设置在机身主体内的翻土机构、播料机构以及覆土机构；播料机构包括储料箱、设置在储料箱下方的圆盘、均匀分布在圆周边缘的储料孔以及驱动圆盘旋转的旋转电机；喷洒单元包括设置在机身主体内水槽、设置在机身主体两侧的旋转臂以及设置在旋转臂远离机身主体一端的喷头；喷头与水槽之间设置有水泵。本发明的智能播种喷洒机器人可以实现在翻土、播种的同时，完成对播种完成后土地的铺盖，省时省力，降低了人们的工作量，给生产带来了便利。

1.一种智能播种喷洒机器人，其特征在于，包括机身主体、播种单元、喷洒单元、行走单元以及控制单元；所述的播种单元包括设置在所述的机身主体内的翻土机构、播料机构以及覆土机构；所述的播料机构包括储料箱、设置在所述的储料箱下方的圆盘、均匀分布在所述的圆盘边缘的储料孔以及驱动所述的圆盘旋转的旋转电机；所述的喷洒单元包括设置在所述的机身主体内水槽、设置在所述的机身主体两侧的旋转臂以及设置在所述的旋转臂远离所述的机身主体一端的喷头；所述的喷头与所述的水槽之间设置有水泵。 2.根据权利要求1所述的智能播种喷洒机器人，其特征在于，所述的机身主体内设置有旋转电机，所述旋转电机连接有第一旋转齿轮，所述的旋转臂连接有第二旋转齿轮，所述第一旋转齿轮与所述第二旋转齿轮相互配合带动所述旋转臂旋转。 3.根据权利要求2所述的智能播种喷洒机器人，其特征在于，所述的第一旋转齿轮与旋转电机之间设置有减速机构。 4.根据权利要求1所述的智能播种喷洒机器人，其特征在于，所述的行走单元包括设置在所述的机身主体下侧的电动轮毂以及驱动所述的电动轮毂转动的电机。 5.根据权利要求4所述的智能播种喷洒机器人，其特征在于，所述的控制单元包括控制器；所述的控制器与所述的电机连接控制所述的电动轮毂的转速；所述的控制器与所述的旋转电机连接控制所述的圆盘的转速。

技术领域

本发明属于农业器械领域，具体涉及一种智能播种喷洒机器人。

背景技术

任何国家农业的生产都与一系列的大型机械密切相关，过去人们靠人力去完成一系列的生产活动，这种生产方式不仅效率低下，而且最终农作物的产量也不高，现如今人们依靠全套的大型农业机械进行着以上的生产方式，不仅推动了发展进程，而且加快了农业的生产效率。

现在普遍存在的农业播种机，在功能上还是存在一些不足，在进行翻土、播种的时候，翻刨出来的土还需要人力去完成填盖，给人们带来了不方便也增加了任务量，而且有的时候在播完种子后需要浇上一定量的水，这往往都需要人力去完成，给生产方面带来了不便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中缺陷，提供一种智能播种喷洒机器人。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种智能播种喷洒机器人，包括机身主体、播种单元、喷洒单元、行走单元以及控制单元；

所述的播种单元包括设置在所述的机身主体内的翻土机构、播料机构以及覆土机构；

所述的播料机构包括储料箱、设置在所述的储料箱下方的圆盘、均匀分布在所述的圆周边缘的储料孔以及驱动所述的圆盘旋转的旋转电机；

所述的喷洒单元包括设置在所述的机身主体内水槽、设置在所述的机身主体两侧的旋转臂以及设置在所述的旋转臂远离所述的机身主体一端的喷头；所述的喷头与所述的水槽之间设置有水泵。

所述的机身主体内设置有旋转电机，所述旋转电机连接有第一旋转齿轮，所述的旋转臂连接有第二旋转齿轮，所述第一旋转齿轮与所述第二旋转齿轮相互配合带动所述旋转臂旋转。

所述的第一旋转齿轮与旋转电机之间设置有减速机构。

所述的行走单元包括设置在所述的机身主体下侧的电动轮毂以及驱动所述的电动轮毂转动的电机。

所述的控制单元包括控制器；所述的控制器与所述的电机连接控制所述的电动轮毂的转速；所述的控制器与所述的旋转电机连接控制所述的圆盘的转速。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的智能播种喷洒机器人可以实现在翻土、播种的同时，完成对播种完成后土地的铺盖，省时省力，降低了人们的工作量，给生产带来了便利，而且对种子进行喷洒式，喷洒均匀，不需要人力去做，方便省力。

附图说明

图1为本发明智能播种喷洒机器人的整体结构示意图；

图2为本发明播料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。

图1-2示出一种智能播种喷洒机器人，包括机身主体1、播种单元、喷洒单元2、行走单元以及控制单元；

所述的播种单元包括设置在所述的机身主体内的翻土机构3、播料机构4以及覆土机构5；

所述的播料机构包括储料箱41、设置在所述的储料箱下方的圆盘43、均匀分布在所述的圆周边缘的储料孔42以及驱动所述的圆盘旋转的旋转电机；所述的圆盘下方设置有固定在机身本体上的出粒口44；所述的旋转电机与所述的圆盘的中心位置设置的转轴45连接。

所述的喷洒单元包括设置在所述的机身主体内水槽、设置在所述的机身主体两侧的旋转臂2以及设置在所述的旋转臂远离所述的机身主体一端的喷头；所述的喷头与所述的水槽之间设置有水泵。

所述的机身主体内设置有旋转电机，所述旋转电机连接有第一旋转齿轮，所述的旋转臂连接有第二旋转齿轮，所述第一旋转齿轮与所述第二旋转齿轮相互配合带动所述旋转臂旋转。所述的第一旋转齿轮与旋转电机之间设置有减速机构。

所述的行走单元包括设置在所述的机身主体下侧的电动轮毂6以及驱动所述的电动轮毂转动的电机。

所述的控制单元包括控制器；所述的控制器与所述的电机连接控制所述的电动轮毂的转速；所述的控制器与所述的旋转电机连接控制所述的圆盘的转速。

本发明的工作原理为：

将所需要进行播种的种子放入储料箱41，再将水槽注入水，通过控制器控制电动轮毂的转速可以控制机械人的行进速度；利用设置在机身本体下方的翻土机构，本申请中，主要采用沟犁进行翻土，同时，利用控制播料机构中圆盘的转速、圆盘边缘储料孔的大小以及多少可以控制播种的距离，以及一次播粒的数量。紧跟其后的覆土机构将播种的种子进行覆盖，设置在机身本体两侧的旋转臂可以进行洒水操作，在播种的同时，完成对土地的浇灌。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

本文标签： 机器人智能