手持式水果采摘器

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本实用新型公开了一种手持式水果采摘器，包括手柄、可伸缩工作臂、采摘头、固定装置、切断装置、轴杆、钢索；所述采摘头设置在可伸缩工作臂的前端，由对称分布的四个爪臂构成，其中对称分布的两个抓臂前端连接有固定装置，用于保护并固定水果，另外两个对称分布的抓臂前端连接有切断装置，用于切断水果前端的柄；对于没有较明显的柄的水果可以只用固定装置固定水果并直接将水果从枝头拽落；四个抓臂后端围绕轴杆连接；所述手柄设置在可伸缩工作臂的末端，手柄通过钢索连接轴杆，通过拉动轴杆控制四个抓臂的开合。此多功能采摘器能够解决水果采摘过程中的劳动工作量大、作业范围广的问题。部分解决水果采摘对触碰力度控制要求高的难题。提高水果采摘的效率，降低水果采摘的劳动力成本。

1.一种手持式水果采摘器，其特征在于：包括手柄、可伸缩工作臂、采摘头、固定装置、切断装置、轴杆、钢索；所述采摘头设置在可伸缩工作臂（2）的前端，由对称分布的四个爪臂构成，其中对称分布的两个抓臂前端连接有固定装置（5），用于保护并固定水果，另外两个对称分布的抓臂前端连接有切断装置（6），用于切断水果前端的柄；对于没有较明显的柄的水果可以只用固定装置固定水果并直接将水果从枝头拽落；四个抓臂后端围绕轴杆（10）连接；所述手柄（1）设置在可伸缩工作臂（2）的末端，手柄通过钢索（3）连接轴杆，通过拉动轴杆控制四个抓臂的开合。 2.权利要求1所述的手持式水果采摘器，其特征在于：所述四个抓臂后端围绕轴杆通过第一限位销（12）连接，连接处有弹簧，弹簧使得四个抓臂初始位置为张开状态；所述轴杆设置在工作臂前端管口内，前端管口处四个抓臂外围还设置有限位装置（8），管口内围绕轴杆还设有弹簧，压紧手柄，钢索带动轴杆向后运动，运动过程中弹簧压缩，四个抓臂在限位装置的作用下向内回拢，松开手柄，轴杆在弹簧的反弹下向前运动，四个抓臂回到初始位置。 3.权利要求2所述的手持式水果采摘器，其特征在于：四个抓臂中每个抓臂末端与前端管口接触的位置还设置有局部限位装置（81），用于限制每个抓臂的运动轨迹，保证对称设置的抓臂相向运动。 4.权利要求1所述的手持式水果采摘器，其特征在于：所述手柄上端连接线轴（4），线轴上缠绕钢索（3），钢索末端通过设置在工作臂上的定滑轮（11）与轴杆（10）末端连接；通过控制手柄的开合控制线轴的运转，从而拉动钢索带动轴杆的前后运动。 5.权利要求1所述的手持式水果采摘器，其特征在于：所述切断装置包括刀片夹（13）、刀片（14）、刀片保护盒（15）、安装支架（16）所述刀片保护盒为方形结构，两侧开长口，底部开孔，前端开孔；所述安装支架为十字交错结构，放置于刀片保护盒内，包括横向、竖向支架，竖向支架前端设置刀片，后端穿过刀片保护盒底部孔与抓臂前端连接，横向支架左右卡位在刀片保护盒两侧的开口处；横向支架上设置两个弹簧座（18），弹簧座上套有弹簧，弹簧前端卡位固定在刀片保护盒前端；正常状态下，保护盒能够在弹簧的作用下将刀片（14）保护起来，当需要剪断水果柄时，保护盒先与水果柄（26）接触，此后安装支架（16）带着刀片压缩弹簧继续相向运动，刀片穿过保护盒前端开孔处切断果柄。 6.权利要求5所述的手持式水果采摘器，其特征在于：所述两个弹簧座的位置位于刀片两侧，长度长于保护盒长度；所述刀片用刀片夹（13）固定。 7.权利要求1所述的手持式水果采摘器，其特征在于：所述可伸缩工作臂能够伸缩，其通过工作臂上的限位孔和限位销来控制长度。 8.权利要求7所述的手持式水果采摘器，其特征在于：可伸缩工作臂（2）由两根套管组成，定义为内管和外管，内管上设置限位孔（22），外管上设置定位销杆（24），定位销杆（24）前端设置有第二限位销（23），后端设置有弹簧（25）。 9.权利要求1所述的手持式水果采摘器，其特征在于：抓臂前端连接有固定装置和切断装置，连接方式通过标准化接口（7）连接，即所述固定装置和切断装置可根据实际采摘水果的大小更换。 10.权利要求1所述的手持式水果采摘器，其特征在于：所述固定装置为橡胶碗，其直径比要采摘的水果的平均大，以防止固定装置在固定水果位置时挤伤水果。

技术领域

本实用新型涉及日常生产生活中的一种手持式水果采摘器，尤其是可通过伸缩杆的伸缩与工作爪的更换，来对应采摘不同高度和不同大小水果的一种手持式的水果采摘器。

背景技术

现有技术中，全国大部分地区的水果在采摘上依然主要依靠人工，且量产水果采摘时面临着劳动工作量大、作业范围广（果实高低分布不均匀）、触碰力度控制要求高（多汁水果易碰伤）等问题。水果借由人工使用梯子逐个采时因为人手臂长度有限作业范围小需要不停的改变所处高度和梯子的位置。劳动工作量大、作业范围广、作业效率低、人力成本高。现有的辅助采摘工具主要分为两类：一是带有刀具的，其通过刀具将水果从枝头剪下，二是通过爪臂，将水果固定住再通过人力将水果从枝头拽下。第一种工具中的刀具都比较锋利尖锐且未对刀具采取较完善的保护措施，存在着容易碰上水果的问题。第二种工具中的爪臂大都固定，所以存在着适用范围小，触碰力度难以控制的问题。

实用新型内容

鉴于上述和/或现有技术中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种手持式水果采摘器。

此多功能采摘器能够解决水果采摘过程中的劳动工作量大、作业范围广的问题。部分解决水果采摘对触碰力度控制要求高的难题。提高水果采摘的效率，降低水果采摘的劳动力成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种手持式水果采摘器，包括手柄、可伸缩工作臂、采摘头、固定装置、切断装置、轴杆、钢索；

所述采摘头设置在可伸缩工作臂的前端，由对称分布的四个爪臂构成，其中对称分布的两个抓臂前端连接有固定装置，用于保护并固定水果，另外两个对称分布的抓臂前端连接有切断装置，用于切断水果前端的柄；对于没有较明显的柄的水果可以只用固定装置固定水果并直接将水果从枝头拽落；四个抓臂后端围绕轴杆连接；

所述手柄设置在可伸缩工作臂的末端，手柄通过钢索连接轴杆，通过拉动轴杆控制四个抓臂的开合。

作为本实用新型所述手持式水果采摘器的一种优选方案，其中：

所述四个抓臂后端围绕轴杆通过限位销连接，连接处有弹簧，弹簧使得四个抓臂初始位置为张开状态；所述轴杆设置在工作臂前端管口内，前端管口处四个抓臂外围还设置有限位装置，管口内围绕轴杆还设有弹簧，压紧手柄，钢索带动轴杆向后运动，运动过程中弹簧压缩，四个抓臂在限位装置的作用下向内回拢，松开手柄，轴杆在弹簧的反弹下向前运动，四个抓臂回到初始位置。

所述四个抓臂中每个抓臂末端与前端管口接触的位置还设置有局部限位装置，用于限制每个抓臂的运动轨迹，保证对称设置的抓臂相向运动。

作为本实用新型所述手持式水果采摘器的一种优选方案，其中：

所述手柄上端连接线轴，线轴上缠绕钢索，钢索末端通过设置在工作臂上的定滑轮与轴杆末端连接；通过控制手柄的开合控制线轴的运转，从而拉动钢索带动轴杆的前后运动。

作为本实用新型所述手持式水果采摘器的一种优选方案，其中：

所述切断装置包括刀片夹、刀片、刀片保护盒、安装支架；

所述刀片保护盒为方形结构，两侧开长口，底部开孔，前端开孔；

所述安装支架为十字交错结构，放置于刀片保护盒内，包括横向、竖向支架，竖向支架前端设置刀片，后端穿过刀片保护盒底部孔与抓臂前端连接，横向支架左右卡位在刀片保护盒两侧的开口处；

横向支架上设置两个弹簧座，弹簧座上套有弹簧，弹簧前端卡位固定在刀片保护盒前端；

正常状态下，保护盒能够在弹簧的作用下将刀片保护起来，当需要剪断水果柄时，保护盒先与水果柄接触，此后安装支架带着刀片压缩弹簧继续相向运动，刀片穿过保护盒前端开孔处切断果柄。

所述两个弹簧座的位置位于刀片两侧，长度长于保护盒长度；所述刀片用刀片夹固定。

作为本实用新型所述手持式水果采摘器的一种优选方案，其中：

所述可伸缩工作臂能够伸缩，其通过工作臂上的限位孔和限位销来控制长度。

可伸缩工作臂由两根套管组成，定义为内管和外管，内管上设置限位孔，外管上设置定位销杆，定位销杆前端设置有限位销，后端设置有弹簧。

作为本实用新型所述手持式水果采摘器的一种优选方案，其中：

抓臂前端连接有固定装置和切断装置，连接方式通过标准化接口连接，即所述固定装置和切断装置可根据实际采摘水果的大小更换。

作为本实用新型所述手持式水果采摘器的一种优选方案，其中：

所述固定装置为橡胶碗，其直径比要采摘的水果的平均大，以防止固定装置在固定水果位置时挤伤水果。

本实用新型所具有的有益效果：

本装置将传统的爪式采摘器和通过刀刃割除水果的采摘器部分结合起来，通过固定装置上的橡胶碗固定水果同时在增加保护装置保护刀头，从而起到保护水果的目的。同时割除水果的刀头在水果被固定前收入保护装置内，以防止刀头碰伤水果影响水果品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的采摘头详细结构侧视图。

图3是本实用新型的采摘头详细结构主视图。

图4是本实用新型的固定装置工作示意图。

图5是本实用新型的切断装置工作示意图。

图6是本实用新型的切断装置部分详细结构示意图。

图7是本实用新型的可伸缩工作臂限位销详细结构示意图。

图中：1-手柄，2-可伸缩工作臂，3-钢索，4-线轴，5-固定装置，6-切断装置，7-标准化接口，8-限位装置，81-局部限位装置，9-弹簧（1），10-轴杆，11-滑轮，12-限位销，13-刀片夹，14-刀片，15-刀片保护盒，16-安装支架，17-弹簧（2），18-弹簧座，19-左侧长口，20-右侧长口，21-前端开孔，22-限位孔，23-限位销，24-限位销杆，25-弹簧（3），26-水果炳，41-第一抓臂，42-第二抓臂，43-第三抓臂，44-第四抓臂。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

实施例1

如图1：一种手持式水果采摘器，包括手柄、可伸缩工作臂、采摘头、固定装置、切断装置、轴杆、钢索；所述采摘头设置在可伸缩工作臂2的前端，由对称分布的四个爪臂构成，其中对称分布的两个抓臂前端连接有固定装置5，用于保护并固定水果，另外两个对称分布的抓臂前端连接有切断装置6，用于切断水果前端的柄；对于没有较明显的柄的水果可以只用固定装置固定水果并直接将水果从枝头拽落；四个抓臂后端围绕轴杆10连接；所述手柄1设置在可伸缩工作臂2的末端，手柄通过钢索3连接轴杆，通过拉动轴杆控制四个抓臂的开合。

如图2：所述四个抓臂后端围绕轴杆通过限位销12连接，连接处有弹簧，弹簧使得四个抓臂初始位置为张开状态；所述轴杆设置在工作臂前端管口内，前端管口处四个抓臂外围还设置有限位装置8，管口内围绕轴杆还设有弹簧9，压紧手柄，钢索带动轴杆向后运动，运动过程中弹簧压缩，四个抓臂在限位装置的作用下向内回拢，松开手柄，轴杆在弹簧的反弹下向前运动，四个抓臂回到初始位置。

如图3：所述四个抓臂中每个抓臂末端与前端管口接触的位置还设置有局部限位装置81，用于限制每个抓臂的运动轨迹，保证对称设置的抓臂相向运动。

如图1：所述手柄上端连接线轴4，线轴上缠绕钢索3，钢索末端通过设置在工作臂上的定滑轮11与轴杆10末端连接；通过控制手柄的开合控制线轴的运转，从而拉动钢索带动轴杆的前后运动。

如图4：所述采摘头设置在可伸缩工作臂2的前端，由对称分布的四个爪臂构成，其中对称分布的两个抓臂，具体为第一抓臂41、第二抓臂42前端连接有固定装置5，用于保护并固定水果，所述固定装置可以是橡胶碗，其直径比要采摘的水果的平均大，以防止固定装置在固定水果位置时挤伤水果。

向后拉动轴杆10带动第一抓臂和第二抓臂在限位装置8的作用下做相向运动，两个橡胶碗合并后固定并保护水果。

如图5：另外两个对称分布的抓臂，具体为第三抓臂43、第四抓臂44前端连接有切断装置6，用于切断水果前端的柄；

如图6为具体切断装置的结构示意图，包括刀片夹13、刀片14、刀片保护盒15、安装支架16，所述刀片保护盒为方形结构，两侧开长口，底部开孔，前端开孔；所述安装支架为十字交错结构，放置于刀片保护盒内，包括横向、竖向支架，竖向支架前端设置刀片，后端穿过刀片保护盒底部孔与抓臂前端连接，横向支架左右卡位在刀片保护盒两侧的开口处；横向支架上设置两个弹簧座18，弹簧座上套有弹簧17（2），弹簧前端卡位固定在刀片保护盒前端；

如图5：正常状态下，保护盒能够在弹簧的作用下将刀片14保护起来，当需要剪断水果柄时，保护盒先与水果柄26接触，此后安装支架16带着刀片压缩弹簧继续相向运动，刀片穿过保护盒前端开孔处切断果柄。

所述两个弹簧座的位置位于刀片两侧，长度长于保护盒长度；所述刀片用刀片夹13固定。

如图7：所述可伸缩工作臂能够伸缩，其通过工作臂上的限位孔和限位销来控制长度。可伸缩工作臂2由两根套管组成，定义为内管和外管，内管上设置限位孔22，外管上设置定位销杆24，定位销杆24前端设置有限位销23，后端设置有弹簧25。

如图3：四个抓臂前端连接有固定装置和切断装置，连接方式通过标准化接口7连接，接口处为螺丝螺母结构，即所述固定装置和切断装置可根据实际采摘水果的大小更换。

实施例2

具体使用方法是：

1）首先调节工作臂，调节长度的方法是：按下限位销杆24，让限位销23从限位孔22中抽出，再根据所需长度调节可伸缩工作臂2内管外管的长度。等达到合适长度时松开限位销杆24，此后限位销23将在弹簧25的作用下插入限位孔22。

2）然后竖起水果采摘器，将固定装置5对准所要采摘的水果。握下手柄1，手柄1将带动钢索3通过滑轮11带动轴杆10向后运动。轴杆10在向后运动的同时压缩弹簧9并带动四个抓臂即固定装置5和切断装置6一起向后运动。固定装置5和切断装置6一起向后运动的同时在管口的限位装置8的作用下相向运动。其中固定装置5将水果包住固定其位置，与此同时切断装置6在相向运动的过程中刀片保护盒15先相接并且在相接后两刀片保护盒15不再继续运动而其内部的刀片14则继续相向运动直到将水果柄切断。

3）其后再将采摘器平放并松开手柄1，轴杆10上的弹簧9即会推动轴杆10并带动连接在轴杆10上的钢索3恢复至初始位置。在切断装置6分离后刀片保护盒会在弹簧9的作用下恢复至初始位置并将刀片重新保护起来。

4）对于差别较大的的不同水果：当需要摘另一种水果且和之前水果尺寸相差较大时，需要更换四个抓臂前端的固定装置5和切断装置。连接部分和主体的标准化接口7是由螺丝和螺母组成的。所有尺寸的固定装置和切断装置上焊接的都是相同尺寸的螺母。在取下之前的固定以及切断装置后找到对应尺寸的固定及切断装置将其接在标准化接头7即可采摘其他尺寸的水果。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

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