开壳机投料启停机构

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本实用新型开壳机投料启停机构，包括机架、控制组件、光电安全组件、驱动组件、传动组件、安装在机架上的第一开壳组件、推杆；驱动组件与传动组件传动连接，控制组件、光电安全组件、驱动组件、传动组件设置在机架上，机架的一端为投料端，机架上安装有横向滑轨，推杆横向设置在传动组件上并与横向滑轨滑动设置，第一开壳组件与横向滑轨平行设置，光电安全组件设置在投料端并靠近第一开壳组件设置，光电安全组件、驱动组件分别与控制组件电连接。本实用新型开壳机投料启停机构的优越效果在于：通过光电安全组件感应投料端工人的投料动作是否完成，并将投料动作是否完成的信号发送给控制组件，控制组件根据投料动作是否完成控制驱动组件的启停。

1.一种开壳机投料启停机构，其特征在于：所述开壳机投料启停机构包括机架、控制组件、光电安全组件、驱动组件、传动组件、安装在所述机架上的第一开壳组件、用于推动果子在所述第一开壳组件上运动的推杆；所述驱动组件与所述传动组件传动连接，所述控制组件、光电安全组件、驱动组件、传动组件设置在所述机架上，所述机架的一端为投料端，所述机架上安装有横向滑轨，所述推杆横向设置在所述传动组件上并与所述横向滑轨滑动设置，所述第一开壳组件与所述横向滑轨平行设置，所述光电安全组件设置在所述投料端并靠近所述第一开壳组件设置，所述光电安全组件、驱动组件分别与所述控制组件电连接。 2.如权利要求1所述的开壳机投料启停机构，其特征在于：所述开壳机投料启停机构还包括设置在所述机架上的用于感应所述推杆靠近的接近开关，所述接近开关设置在所述投料端的下方，所述接近开关与所述控制组件电连接。 3.如权利要求1所述的开壳机投料启停机构，其特征在于：所述传动组件包括两端分别设置有齿轮且相互平行设置的涨紧轴、从动轴及传动轴，所述涨紧轴与所述横向滑轨垂直设置，所述涨紧轴、从动轴、传动轴设置在所述机架上，所述驱动组件与所述传动轴传动连接，所述涨紧轴、从动轴、传动轴通过传动链连接，所述推杆设置在所述传动链上，所述传动链上表面与所述横向滑轨平行。 4.如权利要求3所述的开壳机投料启停机构，其特征在于：所述机架上设置有底板，所述底板位于所述涨紧轴、从动轴、传动轴的上方，所述底板的两端分别设置有侧板，所述涨紧轴、从动轴及传动轴的两端分别与两所述侧板连接，所述底板上设置有与所述横向滑轨平行设置的用于果子支撑、导向的第一横向导轨，所述第一开壳组件设置在所述第一横向导轨上，所述横向滑轨、光电安全组件安装在所述侧板上。 5.如权利要求4所述的开壳机投料启停机构，其特征在于：所述侧板上铰接有盖板，所述盖板上设置有与所述第一横向导轨相对设置的第二横向导轨，所述第二横向导轨上安装有与所述第一开壳组件相对设置的第二开壳组件。 6.如权利要求4所述的开壳机投料启停机构，其特征在于：所述光电安全组件为平行设置在两所述侧板上的光幕传感器。

技术领域

本实用新型属于生产加工设备技术领域，具体涉及一种开壳机投料启停机构。

背景技术

开壳是一项劳动强度较大的工作，由于人工开壳的效率低，无法实现批量操作，现在的食品工厂常采用开壳机来完成批量化开壳操作，极大的减轻了开壳的劳动强度。

现有的开壳机采用人工投料时，因没有安装安全保护装置，开壳机无法智能识别工人是否完成投料操作，容易引发安全事故。而如果为了保证安全，设置较长的投料时间，由于果子大小的差异及不同工人工作习惯的不同，工人在准备下一次投料操作时可以需要等待一段时间，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种开壳机投料启停机构，以解决现有技术中工作效率低、安全事故频发的技术问题。

为了解决以上技术问题，本实用新型采取的技术方案是：

一种开壳机投料启停机构，所述开壳机投料启停机构包括机架、控制组件、光电安全组件、驱动组件、传动组件、安装在所述机架上的第一开壳组件、用于推动果子在所述第一开壳组件上运动的推杆；

所述驱动组件与所述传动组件传动连接，所述控制组件、光电安全组件、驱动组件、传动组件设置在所述机架上，所述机架的一端为投料端，所述机架上安装有横向滑轨，所述推杆横向设置在所述传动组件上并与所述横向滑轨滑动设置，所述第一开壳组件与所述横向滑轨平行设置，所述光电安全组件设置在所述投料端并靠近所述第一开壳组件设置，所述光电安全组件、驱动组件分别与所述控制组件电连接。

优选的，所述开壳机投料启停机构还包括设置在所述机架上的用于感应所述推杆靠近的接近开关，所述接近开关设置在所述投料端的下方，所述接近开关与所述控制组件电连接。

优选的，所述传动组件包括两端分别设置有齿轮且相互平行设置的涨紧轴、从动轴 及传动轴，所述涨紧轴与所述横向滑轨垂直设置，所述涨紧轴、从动轴、传动轴设置在所述机架上，所述驱动组件与所述传动轴传动连接，所述涨紧轴、从动轴、传动轴通过传动链连接，所述推杆设置在所述传动链上，所述传动链上表面与所述横向滑轨平行。

优选的，所述机架上设置有底板，所述底板位于所述涨紧轴、从动轴、传动轴的上方，所述底板的两端分别设置有侧板，所述涨紧轴、从动轴及传动轴的两端分别与两所述侧板连接，所述底板上设置有与所述横向滑轨平行设置的用于果子支撑、导向的第一横向导轨，所述第一开壳组件设置在所述第一横向导轨上，所述横向滑轨、光电安全组件安装在所述侧板上。

优选的，所述侧板上铰接有盖板，所述盖板上设置有与所述第一横向导轨相对设置的第二横向导轨，所述第二横向导轨上安装有与所述第一开壳组件相对设置的第二开壳组件。

优选的，所述光电安全组件为平行设置在两所述侧板上的光幕传感器。

在采用上述技术方案后，通过光电安全组件感应投料端工人的投料动作是否完成，并将投料动作是否完成的信号发送给控制组件，控制组件根据投料动作是否完成控制驱动组件的启停，提高了开壳机的安全性及工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型一种开壳机投料启停机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种开壳机投料启停机构中另一结构示意图；

图3是本实用新型一种开壳机投料启停机构的传动组件的示意图；

图4是本实用新型一种开壳机投料启停机构的结构原理图。

其中，1—机架；11—投料端；12—底板；121—第一横向导轨；13—侧板；14—盖板；141—第二横向导轨；15—下料端；2—控制组件；3—光电安全组件；4—驱动组件；41—电机；42—离合器；43—减速机；5—传动组件；51—涨紧轴；52—从动轴；53—传动轴；54—齿轮；6—第一开壳组件；7—推杆；8—横向滑轨；9—接近开关。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一种开壳机投料启停机构：通过光电安全组件3感应投料端11工人的投料动作是否完成，并将投料动作是否完成的信号发送给控制组件2，控制组件2根据投料动作是否完成控制驱动组件4的启停，提高了开壳机的安全性及工作效率，整机的相应时间短、运行速度快。

如图1、2、4所示，本实用新型提供一种开壳机投料启停机构，包括机架1、控制组件2、光电安全组件3、驱动组件4、传动组件5、安装在机架1上的第一开壳组件6、用于推动果子在第一开壳组件6上运动的推杆7。

驱动组件4与传动组件5传动连接，控制组件2、光电安全组件3、驱动组件4、传动组件5设置在机架1上，机架1的一端为投料端11，机架1上安装有横向滑轨8，推杆7横向设置在传动组件5上并与横向滑轨8滑动设置，第一开壳组件6与横向滑轨8平行设置，光电安全组件3设置在投料端11并靠近第一开壳组件6设置，光电安全组件3、驱动组件4分别与控制组件2电连接。优选的，横向滑轨8的上表面与底板12的垂直距离大于第一横向导轨121的上表面与底板12的垂直距离。

开壳机投料启停机构还包括设置在机架1上的用于感应推杆7靠近的接近开关9，接近开关9设置在投料端11的下方，接近开关9与控制组件2电连接。优选的，推杆7设置在接近开关9的外侧，接近开关9靠近第一横向导轨121的一端设置。

光电安全组件3为平行设置在两侧板13上的光幕传感器。优选的，光幕传感器与底板12倾斜设置。

如图3、4所示，优选的，驱动组件4包括相互连接的电机41、离合器42及减速机43，减速机43与传动轴53传动连接，电机41与控制组件2电连接；推杆7与横向滑轨8垂直设置。利用离合器42启停速度快的优点，提高了投料效率和整机运行速度。

如图3所示，传动组件5包括两端分别设置有齿轮54且相互平行设置的涨紧轴51、从动轴52及传动轴53，涨紧轴51与横向滑轨8垂直设置，涨紧轴51、从动轴52、传动轴53设置在机架1上，驱动组件4与传动轴53传动连接，涨紧轴51、从动轴52、 传动轴53通过传动链(图中未示出)连接，推杆7设置在传动链上，传动链上表面与横向滑轨8平行。

机架1上设置有底板12，底板12位于涨紧轴51、从动轴52、传动轴53的上方，底板12的两端分别设置有侧板13，涨紧轴51、从动轴52及传动轴53的两端分别与两侧板13连接，底板12上设置有与横向滑轨8平行设置的用于果子支撑、导向的第一横向导轨121，第一开壳组件6设置在第一横向导轨121上，推杆7推动果子沿着第一横向导轨121运动到第一开壳组件6处实现开壳操作，横向滑轨8、光电安全组件3安装在侧板13上。优选的，侧板13上安装有光电安全组件安装座(图中未示出)，光电安全组件3设置在光电安全组件安装座上。

侧板13上铰接有盖板14，盖板14上设置有与第一横向导轨121相对设置的第二横向导轨141，第二横向导轨141上安装有与第一开壳组件6相对设置的第二开壳组件(图中未示出)。优选的，机架1的另一端为下料端15，第一开壳组件6、第二开壳组件靠近下料端15设置。

本实用新型提供的开壳机投料启停机构，其工作原理是：红外安全光幕感应工人投料动作(手伸入投料端11)，离合器42传动断开，离合器42刹车吸合，传动链上的推杆7急停；红外安全光幕感应工人投料完毕(手离开投料端11)，离合器42刹车断开，离合器42传动吸合，推杆7随着作回转运动的传动链运动，当推杆7运行到接近开关9附近时，离合器42刹车吸合，传动链上的推杆7急停，等待工人进行投料操作。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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