一种晃动落种机构及包括该落种机构的播种机

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本发明公开了一种晃动落种机构及包括该落种机构的播种机，包括支架、种箱座、动轴和转轴，所述的转轴水平安装在所述的支架上，所述的动轴竖直倾斜设置，其与竖直直线之间设置有夹角；所述动轴其一端安装一个底座，所述的底座通过销轴与所述的转轴相连，所述的动轴另一端通过连杆与驱动电机相连；所述的种箱座安装在所述的动轴上；所述的驱动电机通过连杆带动动轴做匀速转动，同时，动轴及动轴底座围绕销轴做摆动运动，转轴做摆动运动，动轴及动轴底座的轴线与转轴的轴线交叉点为动轴匀速圆周运动的锥心点。

1.一种晃动落种机构，包括支架、种箱座、动轴和转轴，其特征在于，所述的转轴水平安装在所述的支架上，所述的动轴竖直倾斜设置，其与竖直直线之间设置有夹角；所述动轴其一端安装一个底座，所述的底座通过销轴与所述的转轴相连，所述的动轴另一端通过连杆与驱动电机相连；所述的种箱座安装在所述的动轴上；所述的驱动电机通过连杆带动动轴做匀速转动，同时，动轴及动轴底座围绕销轴做摆动运动，转轴做摆动运动，动轴及动轴底座的轴线与转轴的轴线交叉点为动轴匀速圆周运动的锥心点。 2.如权利要求1所述的一种晃动落种机构，其特征在于，所述的转轴通过轴承与机架连接，转轴两端的轴孔分别安装有开口销，支架与转轴连接一端设计有缺口，缺口位置与挡块固定安装。 3.如权利要求1所述的一种晃动落种机构，其特征在于，所述的驱动电机固定在机架顶部。 4.如权利要求1所述的一种晃动落种机构，其特征在于，所述的驱动电机固定在机架顶部。 5.如权利要求1所述的一种晃动落种机构，其特征在于，所述的驱动电机固定在机架顶部。 6.如权利要求1所述的一种晃动落种机构，其特征在于，所述的种箱座与动轴固定连接，动轴底端与动轴底座固定连接，顶端通过铜套与连杆滑动连接，连杆与电机的电机轴固定连接。 7.如权利要求1所述的一种晃动落种机构，其特征在于，所述的晃动落种机构通过底座固定安装于排种器上方，种箱固定于种箱座内，种箱出种口通过导种管与排种器取种箱连接，取种箱固定于排种器的侧面，为排种器提供种子。 8.如权利要求1所述的一种晃动落种机构，其特征在于，所述的电机通过智能控制系统控制，所述的智能控制系统包括电源模块、控制器、显示器、速度传感器、信号转换电路、转速控制电路；所述的电机通过智能控制系统控制，所述的智能控制系统包括电源模块、控制器、显示器、速度传感器、信号转换电路、转速控制电路；电源模块为控制器等部件提供适合的电压，速度传感器检测播种机地轮的转速，信号转换电路将速度传感器检测的速度信号转换为速度参数，传输至控制器，由控制器将其传输至显示器进行显示，控制器发出电机转速调节信号至转速控制电路，由转速控制电路控制电机转速。 9.如权利要求1所述的一种晃动落种机构，其特征在于，连杆为折弯板，连杆的其中一个折弯平面与电机轴端面平行，另一个折弯平面与动轴上断面平行。 10.一种播种机，其特征在于，包括前面所述的晃动落种机构。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种晃动落种机构及包括该落种机构的播种机。

背景技术

目前，播种机具的种箱与排种器采用一体连接式设计，种子在自身重力作用下从种箱落入排种器取种箱中，但小籽粒播种作业时，由于过多种子积压，易造成种子在取种箱上口处积住，使得排种器取不到种子的现象发生，存在断条漏播、费时等问题。

发明内容

针对小籽粒种子播种这个重要环节，本发明开了一种晃动落种机构，并对结果和技术参数予以设计，它能连续为排种器提供适量种子，防止因种子积住而造成的断条漏播现象的发生，提高播种作业质量。

本发明为解决现有技术存在的不足，提供了一种晃动落种机构，提高小籽粒种子播种作业质量和智能化作业水平，本发明采用以下技术方案实现的：

一种晃动落种机构，包括支架、种箱座、动轴和转轴，所述的转轴水平安装在所述的支架上，所述的动轴竖直倾斜设置，其与竖直直线之间设置有夹角；所述动轴其一端安装一个底座，所述的底座通过销轴与所述的转轴相连，所述的动轴另一端通过连杆与驱动电机相连；所述的种箱座安装在所述的动轴上；所述的驱动电机通过连杆带动动轴做匀速转动，同时，动轴及动轴底座围绕销轴做摆动运动，转轴做摆动运动，动轴及动轴底座的轴线与转轴的轴线交叉点为动轴匀速圆周运动的锥心点。

进一步的，所述的转轴通过轴承与机架连接，转轴两端的轴孔分别安装有开口销，支架与转轴连接一端设计有缺口，缺口位置与挡块固定安装。

进一步的，所述的电机固定在机架顶部。

进一步的，所述的种箱座与动轴固定连接，动轴底端与动轴底座固定连接，顶端通过铜套与连杆滑动连接，连杆与电机的电机轴固定连接。

进一步的，所述的动轴底座通过销轴与转轴铰接连接。

进一步的，所述的晃动落种机构通过底座固定安装于排种器上方，种箱固定于种箱座内，种箱出种口通过导种管与排种器取种箱连接，取种箱固定于排种器的侧面，为排种器提供种子。

进一步的，所述的电机通过智能控制系统控制，所述的智能控制系统包括电源模块、控制器、显示器、速度传感器、信号转换电路、转速控制电路；电源模块为控制器等部件提供适合的电压，速度传感器检测播种机地轮的转速，信号转换电路将速度传感器检测的速度信号转换为速度参数，传输至控制器，由控制器将其传输至显示器进行显示，控制器发出电机转速调节信号至转速控制电路，由转速控制电路控制电机转速。

进一步的，电机为直流调速电机。

进一步的，连杆为折弯板，连杆的其中一个折弯平面与电机轴端面平行，另一个折弯平面与动轴上断面平行。

本发明还提供了一种播种机，所述的播种机包括前面所述的晃动落种机构。

本发明的工作原理：

本晃动落种机构通过多部件连接，通过各个部件直接设置不同的调节机构来实现各项因素的调整。速度传感器测量播种机具的作业速度，电机通过连杆带动动轴绕竖直直线做匀速转动，同时，动轴及动轴底座围绕销轴做摆动运动，转轴做摆动运动，动轴及动轴底座的轴线与转轴的轴线交叉点为动轴匀速圆周运动的锥心点。控制器根据所测作业速度通过过转速控制电路调节电机的转速，调节种箱出种口的出种速度，保证排种器取种箱内种子保持在适量范围，防止种子过多造成积压，出现排种器取种困难的现象发生。

本发明的有效效果：

1、本发明结构紧凑，通用性好，能够为小籽粒排种器持续提供适量种子，避免传统种箱内种子积压，造成取种困难的问题。

2、速度传感器实时检测作业速度，为电机的旋转速度调节提供依据。

3、通过电机的旋转带动排种器做旋转运动，使得排种内的种子处于一定等流动状态，从种箱内排种的阻力。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1晃动落种机构示意图

图2晃动落种机构与播种装置安装示意图

图3智能控制系统的结构示意图

图中，1底座；2轴承；3支架；4转轴；5种箱座；6动轴底座；7销轴；8动轴；9挡块；10开口销；11连杆；12电机；13轴套；14智能控制系统；15取种箱；16排种器；17电源模块；18控制器；19显示器；20速度传感器；21信号转换电路；22转速控制电路。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分:本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术所介绍的，现有技术中播种机具的种箱与排种器采用一体连接式设计，种子在自身重力作用下从种箱落入排种器取种箱中，但小籽粒播种作业时，由于过多种子积压，易造成种子在取种箱上口处积住，使得排种器取不到种子的现象发生，存在断条漏播、费时等问题。，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种晃动落种机构。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，一种晃动落种机构，结合图1至图3，包括底座1、支架3、种箱座5、动轴底座6，机架3与底座1固定连接。

转轴4通过轴承2与机架3连接，转轴4两端的轴孔分别安装有开口销10，支架3与转轴4连接一端设计有缺口，缺口位置与挡块9固定安装。

所述的电机12与机架3固定安装。

所述的种箱座5与动轴8固定连接，动轴8底端与动轴底座6固定连接，顶端通过铜套13与连杆11滑动连接，连杆11与电机12的电机轴固定连接。

所述的动轴底座6通过销轴7与转轴4铰接连接。

所述的晃种机构通过底座固定安装于排种器上方，种箱固定于种箱座3内，种箱出种口通过导种管与排种器取种箱15连接，取种箱15固定于排种器16的侧面，为排种器16提供种子。

电机12为直流调速电机，智能控制系统14包括电源模块17、控制器18、显示器19、速度传感器20、信号转换电路21、转速控制电路22，电源模块为控制器等部件提供适合的电压，速度传感器检测播种机地轮的转速，信号转换电路将速度传感器检测的速度信号转换为速度参数，传输至控制器，由控制器将其传输至显示器进行显示，控制器发出电机转速调节信号至转速控制电路，由转速控制电路控制电机转速。速度传感器检测播种机地轮的转速，信号转换电路将速度传感器检测的速度信号转换为速度参数，传输至控制器，由控制器将其传输至显示器进行显示，控制器发出电机转速调节信号至转速控制电路，由转速控制电路控制电机转速。

连杆11为折弯板，连杆11的其中一个折弯平面与电机轴端面平行，另一个折弯平面与动轴8上断面平行。

使用时，速度传感器20测量播种机具的作业速度，电机12通过连杆11带动动轴8做匀速转动，同时，动轴8及动轴底座6围绕销轴7做摆动运动，转轴4做摆动运动，动轴8及动轴底座6的轴线与转轴4的轴线交叉点为动轴8匀速圆周运动的锥心点。控制器18根据所测作业速度通过过转速控制电路22调节电机12的转速，调节种箱出种口的出种速度，保证排种器取种箱内种子保持在适量范围，防止种子过多造成积压，出现排种器取种困难的现象发生。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所述领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

本文标签： 播种机机构