园林工具推杆机构及具有该机构的园林工具

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本实用新型揭示了园林工具推杆机构及具有该机构的园林工具，所述推杆机构包括第一推杆，第一推杆枢接于园林工具主体的后部、并且至少在旋转至使用位置或存储位置时可被锁定，第一推杆上设有致动器和锁定部件；所述推杆机构还包括与第一推杆活动连接的第二推杆，第二推杆在动作至预设位置时可触发或者松开所述致动器；所述园林工具主体上设有位置传感器，用于在所述第一推杆旋转至使用位置和/或存储位置时产生感应信号。本实用新型通过按压第二推杆即可解锁和锁定推杆，从而实现推杆折叠后限位，方便样机包装，利于降低成本；另外，在园林工具主体上设有位置传感器，可以防止机器因误操作而开启，增强了安全性。

1.一种园林工具推杆机构，包括第一推杆（21），所述第一推杆（21）枢接于园林工具主体的后部并且至少在旋转至使用位置或存储位置时可被锁定，所述第一推杆（21）上设有致动器和锁定部件，触发所述致动器使所述锁定部件脱离与所述园林工具主体锁定接合，松开所述致动器使所述锁定部件与所述园林工具主体锁定接合，其特征在于，所述推杆机构（2）还包括与所述第一推杆（21）活动连接的第二推杆（22），所述第二推杆（22）在动作至预设位置时可触发或者松开所述致动器；所述园林工具主体上设有位置传感器，所述位置传感器用于在所述第一推杆（21）旋转至使用位置和/或存储位置时产生感应信号。 2.根据权利要求1所述的园林工具推杆机构，其特征在于：所述第二推杆（22）可收缩于所述第一推杆（21）内并且在收缩于所述第一推杆（21）内时可触发或者松开所述致动器。 3.根据权利要求2所述的园林工具推杆机构，其特征在于：所述致动器包括弹性件和滑块（25），所述弹性件连接在所述滑块（25）的下端以使所述滑块（25）具有向上运动的趋势，所述锁定部件的一端与所述滑块（25）连接，另一端向靠近所述园林工具主体方向延伸，所述第二推杆（22）收缩于所述第一推杆（21）内时与所述滑块（25）的上端抵触。 4.根据权利要求3所述的园林工具推杆机构，其特征在于：所述锁定部件为销（26），所述销（26）穿设于所述滑块（25）并且向靠近所述园林工具主体方向延伸。 5.根据权利要求2所述的园林工具推杆机构，其特征在于：所述致动器包括弹性件和滑块（25），所述锁定部件的一端与所述滑块（25）连接，另一端向靠近所述园林工具主体方向延伸，所述第一推杆（21）上设有一挡板（28），且所述挡板（28）位于所述锁定部件下方，所述弹性件连接于所述锁定部件与所述挡板（28）之间，以使所述锁定部件具有向上运动的趋势。 6.根据权利要求2所述的园林工具推杆机构，其特征在于：所述园林工具主体沿所述第一推杆（21）的旋转方向设有引导槽（11），所述引导槽（11）包括引导部和与所述引导部连通的至少两锁止部，所述锁定部件向靠近所述园林工具主体方向延伸的一端延伸至所述引导槽（11）内，并且在锁定接合状态时限制在所述锁止部，在脱离锁定接合状态时离开所述锁止部进入所述引导部，所述两锁止部中第一锁止部（12）位于所述引导槽（11）首端，第二锁止部（13）位于所述引导槽（11）末端。 7.根据权利要求6所述的园林工具推杆机构，其特征在于：所述引导槽还包括第三锁止部（14），所述第三锁止部（14）设于所述第一锁止部（12）和第二锁止部（13）之间。 8.根据权利要求1～7任意一项所述的园林工具推杆机构，其特征在于：所述位置传感器为微动开关（4），所述第一推杆（21）上设有凸块（27），所述第一推杆（21）旋转至使用位置和/或存储位置时，所述凸块（27）与所述微动开关（4）抵触以触发所述微动开关（4）产生感应信号。 9.根据权利要求8所述的园林工具推杆机构，其特征在于：所述微动开关（4）包括开关本体、弹片（3）和触点（41），所述弹片（3）和触点（41）间隔设置在所述开关本体上；所述第一推杆（21）旋转至使用位置和/或时，所述凸块（27）与所述弹片（3）抵触并压迫所述弹片（3）发生形变从而与所述触点（41）抵触，所述弹片（42）与所述触点（41）抵触时产生感应信号。 10.一种园林工具，其特征在于：具有权利要求1～9任一项所述的园林工具推杆机构。

技术领域

本实用新型涉及一种推杆机构，尤其涉及具有该推杆机构的园林工具。

背景技术

割草机或手推车上都设置有用于推行的操作杆，此类操作杆通常包括连接于割草机主体两侧的第一推杆以及与推杆座相连的第二推杆，第二推杆上设置有供机器作业时推行的握持部。

以割草机为例，当割草机或手推车处于工作状态时，连接于割草机主体上的操作杆向割草机后方延伸一定的长度，供操作者在远离切割工具一定长度的安全距离内工作；当割草机处于非工作状态时，需要将割草机进行收藏储放，通常在割草机主体上推杆与推杆座分别设有可释放的锁紧机构，用于在收藏时将上推杆从推杆座上进行释放，然后将上推杆与推杆座进行折叠以减少收藏体积。该锁紧机构通常采用锁紧螺母对上推杆座进行旋转锁定，这种锁定部件操作比较繁琐，也比较费时。

现有专利技术公开了一种割草机，包括割草机主体，固定在所述割草机主体上的推杆座、与所述推杆座连接的下推杆，及与所述下推杆连接的上推杆，所述下推杆与所述推杆座之间，设有能够使所述下推杆相对所述推杆座锁定/解锁的第二锁定部件。这种锁定件设计繁琐，且增加了产品尺寸，不便于包装。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的问题，提供一种结构简单、方便样机包装、通过简单操作即可对锁定部件解锁，从而实现推杆折叠后限位的园林工具推杆机构及具有该机构的园林工具。

本实用新型的技术解决方案是：一种园林工具推杆机构，包括第一推杆，所述第一推杆枢接于园林工具主体的后部并且至少在旋转至使用位置或存储位置时可被锁定，所述第一推杆上设有致动器和锁定部件，触发所述致动器使所述锁定部件脱离与所述园林工具主体锁定接合，松开所述致动器使所述锁定部件与所述园林工具主体锁定接合，所述推杆机构还包括与所述第一推杆活动连接的第二推杆，所述第二推杆在动作至预设位置时可触发或者松开所述致动器，，所述园林工具主体上设有位置传感器，所述位置传感器用于在所述第一推杆旋转至使用位置和/或存储位置时产生感应信号。

进一步地，上述园林工具推杆机构，其中：所述第二推杆可收缩于所述第一推杆内并且在收缩于所述第一推杆内时可触发或者松开所述致动器。

进一步地，上述园林工具推杆机构，其中：所述致动器包括弹性件和滑块，所述弹性件连接在所述滑块的下端以使所述滑块具有向上运动的趋势，所述锁定部件的一端与所述滑块连接，另一端向靠近所述园林工具主体方向延伸，所述第二推杆收缩于所述第一推杆内时与所述滑块的上端抵触。

进一步地，上述园林工具推杆机构，其中：所述锁定部件为销，所述销穿设于所述滑块并且向靠近所述园林工具主体方向延伸。

更进一步地，上述园林工具推杆机构，其中：所述致动器包括弹性件和滑块，所述锁定部件的一端与所述滑块连接，另一端向靠近所述园林工具主体方向延伸，所述第一推杆上设有一挡板，且所述挡板位于所述锁定部件下方，所述弹性件连接于所述锁定部件与所述挡板之间，以使所述锁定部件具有向上运动的趋势。

更进一步地，上述园林工具推杆机构，其中：所述园林工具主体沿所述第一推杆的旋转方向设有引导槽，所述引导槽包括引导部和与所述引导部连通的至少两锁止部，所述锁定部件向靠近所述园林工具主体方向延伸的一端延伸至所述引导槽内，并且在锁定接合状态时限制在所述锁止部，在脱离锁定接合状态时离开所述锁止部进入所述引导部，所述两锁止部中第一锁止部位于所述引导槽首端，第二锁止部位于所述引导槽末端。

再进一步地，上述园林工具推杆机构，其中：所述引导槽还包括第三锁止部，所述第三锁止部设于所述第一锁止部和第二锁止部之间。

优选地，上述园林工具推杆机构，其中：所述位置传感器为微动开关，所述第一推杆上设有凸块，所述第一推杆旋转至使用位置和/或存储位置时，所述凸块与所述微动开关抵触以触发所述微动开关产生感应信号。

优选地，上述园林工具推杆机构，其中：所述微动开关包括开关本体、弹片和触点，所述弹片和触点间隔设置在所述开关本体上；所述第一推杆旋转至使用位置和/或时，所述凸块与所述弹片抵触并压迫所述弹片发生形变从而与所述触点抵触，所述弹片与所述触点抵触时产生感应信号。

本实用新型还公开了一种园林工具，其具有上述的园林工具推杆机构。

本实用新型还公开了一种上述的园林工具的使用方法，包括以下步骤：

（1）在使用位置时，将第二推杆收缩于所述第一推杆内直至与所述致动器相抵；

（2）操作所述第二推杆以触发所述致动器，使所述锁定部件脱离与所述园林工具主体锁定接合；

（3）操作所述第一推杆旋转至存储位置；

（4）松开所述第二推杆以触发所述致动器，使所述锁定部件与所述园林工具主体锁定接合。

进一步地，上述园林工具的使用方法，还包括以下步骤：

（5）操作所述第一推杆旋转至使用位置；

（6）松开所述第二推杆以松开所述致动器，使所述锁定部件与所述园林工具主体锁定接合；

（7）将所述第二推杆从所述第一推杆中拉出。

从以上技术解决方案可以看出，本实用新型具有诸多突出的实质性技术特点，实施本实用新型技术方案之后，其显著的技术进步主要体现在：

1）本实用新型在不增加零件成本的前提下，通过下压第二推杆，即可实现锁定部件的解锁，从而实现推杆机构移动至存储位置和使用位置，操作更为简便，方便样机的包装，利于降低成本；

2）本实用新型在推杆机构和割草机之间设置位置传感器，通过位置传感器作用，在推杆机构处于存储位置时，断开电源回路，保证机器不会启动，防止机器因误操作而开启，满足了安规要求和人机工程，大大增强了安全性。

附图说明

图1是本实用新型的园林工具示意图；

图2-1是本实用新型的园林工具推杆机构处于使用位置时整体结构示意图；

图2-2是本实用新型的园林工具推杆机构处于存储位置时整体结构示意图

图3是图1局部放大图；

图4是图3除去第一推杆和第二推杆的示意图；

图5是图2-1局部放大图；

图6是图2-2局部放大图；

图7是实施例2结构示意图。

图中各附图标记的含义如下：

1-割草机；11-引导槽；12-第一锁止部；13-第二锁止部；14-第三锁止部；15-限位部；16-贯通槽；2-推杆机构；21-第一推杆；22-第二推杆；22-第二推杆；23-推杆轴；24-第一弹簧；25-滑块；26-销；27-凸块；28-挡板；3-弹片；4-微动开关；41-触点。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。

如图1、图2-1、图2-2和图3所示，本实用新型提供了一种园林工具推杆机构，以割草机1为例，所述推杆机构2包括第一推杆21和第二推杆22，第二推杆22套设在第一推杆21内，且第二推杆22可在第一推杆21内发生滑动，第一推杆21的下端设有推杆轴23，第一推杆21通过推杆轴23连接于割草机1后部，使得第一推杆21可绕推杆轴23发生旋转，并且至少在旋转至使用位置和存储位置时可被锁定，所述第一推杆21上设有致动器和锁定部件，第二推杆22在动作至预设位置时可触发或者松开所述致动器，触发致动器使锁定部件脱离与割草机主体锁定接合，松开致动器使锁定部件与割草机主体锁定接合，便于实现推杆机构2的锁定或翻转。

当然，除割草机1之外，本实用新型提供的这种推杆机构2可应用于需要使用推杆的任何园林工具主体。

实施例1

如图3和图4所示，所述锁定部件为销26，割草机1上对应于销26的位置设有引导槽11，引导槽上11至少设有第一锁止部12和第二锁止部13，所述致动器包括第一弹簧24和滑块25，滑块25设置于第一推杆21内，且位于第一推杆21的底部，销26的一端与滑块25侧面相连接，另一端向割草机1方向延伸从而收容于引导槽11中，引导槽11限定了销26的运动路径，滑块25的下端连接第一弹簧24，由于第一弹簧24的弹力作用，自然状态下第一弹簧24对滑块25施加弹力，使得滑块25具有向上滑动的趋势，滑块25则带动销26向上位移，从而使得销26限位于锁止部内。第二推杆22缩进时抵触滑块25上端，从而会对滑块25施加与第一弹簧24弹力相反的作用力，可使得滑块25沿第一推杆21内向下位移，从而带动销26向下位移，脱离锁止部，由此，销26可沿第一推杆21轴向往复运动，从而实现锁定或松开。销26与滑块25之间连接有第二弹簧，第二弹簧使销具有进入引导槽（11）的趋势。

如图2-2和图4所示，当需要折叠推杆机构2时，首先将第二推杆22缩进，第二推杆22的下端将滑块25向下顶，使销26脱离第一锁止部12；将推杆机构2绕推杆轴23沿R方向旋转，使得销26在引导槽11内发生位移；当销26运动到第二锁止部13位置时，在第一弹簧24的作用下自动进入第二锁止部13，并被锁定于第二锁止部13内，推杆机构2不可再绕推杆轴23旋转，此时，推杆机构2处于存储位置，便于将割草机1存储。如图2-2所示，推杆机构2处于存储位置时，推杆机构2被锁定，将推杆机构2拉起，割草机1的前段即会被抬起，仅后轮着地，便于拖行。

如图2-2和图3所示，当需要翻出推杆机构2时，首先将第二推杆22缩进，第二推杆22的端部将滑块25向下顶，使销26脱离第二锁止部13；将推杆机构2绕推杆轴23沿R的反方向旋转，使得销26在引导槽11内位移；当销26运动到第一锁止部12位置时，在第一弹簧24的作用下自动进入第一锁止部12，并被锁定于第一锁止部12内，推杆机构2不可再绕推杆轴23旋转。此时，推杆机构2处于使用位置，可启动割草机1开始相应的工作。

这里需要说明的是，虽然图3中设有销26，通过销26限位于引导槽11内，销26可以作为单独零件与滑块25连接，也可与滑块25一体成型。还可在滑块25上设置朝向引导槽11内的凸起，该凸起可与滑块25一体成型，只要保证凸起可以容纳于折叠引到槽11内，并且凸起部分的体积小于第一锁止部12和第二锁止部13的体积，在第一弹簧24的作用下凸起能限位于第一锁止部12和第二锁止部13内，保证凸起与第一锁止部12和第二锁止部13稳固连接即可。

优选地，如图4所示，在第一锁止部12和第二锁止部13之间设有至少一个第三锁止部14，作为推杆机构2在旋转过程中的过渡位置，便于旋转推杆机构2，操作更为简单和人性化。销26靠近第一推杆21的那一侧与第一推杆21之间可设置第二弹簧，第二弹簧对销26施力，使销26具有进入第一锁止部、第二锁止部或第三锁止部的趋势。另设有一限位部15，用于限位第一推杆12，当推杆机构2呈完全翻出并锁定时，第一推杆21与限位部15相接触。

如图5和图6所示，割草机1上设有微动开关4和贯穿槽16，微动开关4位于推杆轴23附近，包括开关本体、弹片3和触点41，弹片3的其中一端和触点41间隔设置在所述开关本体上。第一推杆21上设有凸块27，凸块27一端连接于第一推杆21侧面，另一端收容于贯通槽16中，贯穿槽16限定了凸块27的运动路径。

如图1和图5所示，第一推杆21从存储位置移动至使用位置时，凸块27与所述弹片3另一端抵触并压迫弹片3发生弹性形变从而与触点41抵触，弹片3与所述触点抵触时，微动开关4产生感应信号，整个开关回路闭合，此时，若操作员开启总开关，则机器启动，完成相应的工作；如图2-2和图6所示，当第一推杆21从使用位置移动至存储位置时，凸块27随推杆机构2一起发生移动，脱离弹片3，则不会产生感应信号，整个开关回路呈断开状态，此时，即使操作员开启总开关，机器也不会启动，保证了了操作员的安全。上述微动开关4仅为优选方案，可用其它位置传感器代替，只要保证推杆机构2运动至使用位置和/或存储位置时，能够触发位置传感器，产生感应信号完成相应地动作即可。

需要说明的是，上述将微动开关4安装于推杆机构2的使用位置仅为优选方案，还可将微动开关4安装于推杆机构2的存储位置，割草机1上设有控制器，微动开关4与割草机1的控制器电连接，此时，当推杆机构2移动至存储位置时，凸块27与弹片3抵触并压迫弹片3发生弹性形变从而与触点41抵触，弹片3与触点抵触时产生感应信号，控制器接收到信号后，控制整个开关回路断开，即使开启总开关，机器也不会启动，防止割草机1在折叠状态时启动，增加了安全性。当然，也可不通过控制器，而通过模拟电路的方式实现微动开关4产生感应信号后，整个开关回路断开。以此类推，也可在使用位置和存储位置均安装微动开关4，其工作过程可参照前文，这里不再赘述。

实施例2

如图3和图7所示，在第一推杆21的侧面设有挡板28，且挡板28位于销26的下方，在挡板28与销26之间设有第一弹簧24，第一弹簧24对销26施加向上的弹力，从而使得销26具有向上运动的趋势，从而使得销26在第一弹簧24的作用下进入锁止部内。通过第二推杆22对滑块25施力，从而将滑块25向下顶，滑块25带动使销26脱离锁止部12；将推杆机构2绕推杆轴23旋转，即可使得推杆机构2运动至存储位置或使用位置。

实施例3

本实用新型还提供一种上述实施例中的园林工具的使用方法，包括以下步骤：

步骤S1、在使用位置时，将第二推杆22收缩于所述第一推杆41内直至与所述致动器相抵；

步骤S2、操作所述第二推杆22以触发所述致动器，使所述锁定部件脱离与所述园林工具主体锁定接合；

步骤S3、操作所述第一推杆21旋转至存储位置；

步骤S4、松开所述第二推杆22以松开所述致动器，使所述锁定部件与所述园林工具主体锁定接合。

进一步地，上述的园林工具的使用方法，还包括：

步骤S5、在存储位置时，操作所述第二推杆22以触发所述致动器，使所述锁定部件脱离与所述园林工具主体锁定接合；

步骤S6、操作所述第一推杆旋转至使用位置；

步骤S7、松开所述第二推杆以松开所述致动器，使所述锁定部件与所述园林工具主体锁定接合；

步骤S8、将所述第二推杆从所述第一推杆中拉出。

通过以上描述可以发现，本实用新型在不增加零件成本的前提下，通过下压第二推杆，即可实现锁定部件的解锁，从而实现推杆机构移动至存储位置和使用位置，操作更为简便，方便样机的包装，利于降低成本；此外，本实用新型在传统的推杆机构和割草机之间设置位置传感器，通过位置传感器作用，在推杆机构处于存储位置时，断开电源回路，保证机器不会启动，防止操作者误操作开启机器，满足了安规要求和人机工程，大大增强了安全性。

当然，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质，在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型要求保护范围的之内。

本文标签： 园林工具机构推杆