一种食用菌的自动化液体接种装置

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本发明公开了一种食用菌的自动化液体接种装置，包括机架、前后喷射机构、菌瓶固定开合盖机构和输送传动机构；所述前后喷射机构由进框喷头套和喷头机构组成；述菌瓶固定开合盖机构包括菌瓶固定机构、开合盖机构和下部凸轮机构；所述输送传动机构由输送电机、链条和输送辊筒组成；食用菌自动液体接种装置使用动作顺畅、接种喷量均匀、基本无污染事故发生，接种效率高，可节省大量的劳动力，可为食用菌企业的技术转型和发展提供有力的支持。

1.一种食用菌的自动化液体接种装置，其特征在于：包括机架、前后喷射机构、菌瓶固定开合盖机构和输送传动机构；所述机架由左主体框架（11）、右主体框架（12）、前机器支撑腿部（13）和后机器支撑腿部（14）组成矩形框架结构，所述左主体框架（11）、右主体框架（12）的顶部分别设置有左上部框架（15）、右上部框架（16）；所述前后喷射机构由进框喷头套（21）和喷头机构（22）组成，两个所述进框喷头套（21）对称安装在左上部框架（15）和右上部框架（16）二者的前、后部位，所述进框喷头套（21）内部安装有驱动机构，所述喷头机构（22）安装在进框喷头套（21）上；所述菌瓶固定开合盖机构包括菌瓶固定机构、开合盖机构和下部凸轮机构（3），所述下部凸轮机构（3）安装在左主体框架（11）和右主体框架（12）之间，所述菌瓶固定机构由下框架（41）、压瓶凸轮连杆（42）、第一直线导杆（43）、第一直线轴承（44）和压瓶装置（45）组成，所述压瓶凸轮连杆（42）上部安装在下框架（41）的框体上，所述压瓶凸轮连杆（42）与下部凸轮机构（3）的凸轮相连接，所述第一直线轴承（44）固定设置在下框架（41）的顶部，所述第一直线导杆（42）穿过第一直线轴承（44），并且所述第一直线导杆（43）的下端与下框架（41）之间通过缓冲装置（46）相连接，所述压瓶装置（45）设置下框架（41）底部；所述开合盖机构由上框架（51）、第二直线轴承（52）、开合盖装置（53）、第二直线导杆（54）、承载板（55）和开合盖凸轮连接杆（56），所述上框架（51）与承载板（55）之间通过第二直线轴承（52）相连接，所述上框架（51）的左、右两端分别固定安装在左上部框架（15）和右上部框架（16）的顶部，所述开合盖装置（53）固定安装在承载板（55）的下部，所述开合盖凸轮连接杆（56）的上端与承载板（55）转动连接，所述开合盖凸轮连接杆（56）的下端与下部凸轮机构（3）的凸轮相连接，所述第二直线导杆（54）上端固定安装在承载板（55）上，第二直线导杆（54）的下端穿过左上部框架（15）和右上部框架（16）二者的顶部，所述第一直线导杆（43）的顶部伸入安装到第二直线轴承（52）内；所述输送传动机构由输送电机、链条和输送辊筒组成，所述输送电机安装在左主体框架（11）和右主体框架（12）二者的内壁上，所述输送辊筒安装在左上部框架（15）和右上部框架（16）二者的内壁上，所述输送辊筒与输送电机之间通过链条相连接，所述下部凸轮机构（3）安装在左主体框架（11）和右主体框架（12）二者的内壁上，并且所述下部凸轮机构（3）与输送电机通过链条传动连接。 2.根据权利要求1所述的食用菌的自动化液体接种装置，其特征在于：所述第一直线导杆（43）设置有四根。 3.根据权利要求1所述的食用菌的自动化液体接种装置，其特征在于：所述喷头机构（22）喷射产生的不小于85%的雾化水滴的直径小于4um，所述喷头机构（22）的喷射角度小于75°。 4.根据权利要求1所述的食用菌的自动化液体接种装置，其特征在于：所述接种装置还包括接种工位缺件检测装置。

技术领域：

本发明属于食用菌种植设备技术领域，尤其是涉及一种食用菌的自动化液体接种装置。

背景技术：

液体菌种替代固体菌种，是食用菌制种技术上的一次创新革命。其具有制种时间短，接种效率高、定植封面快、发菌周期短、菌龄较一致以及生产成本低等特点，并为高效自动化作业提供了便捷条件。但自动化的液体接种技术目前国内尚未成功开发和应用。

传统食用菌品种，长期以来一直沿袭落后的手工作业、靠天吃饭的旧有方式。自动化液体接种机如能成功投入生产使用，将是国内广大食用菌从业者的福音。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种全自动化液体接种装置，其目的在于，提高接种效率，节省人工劳动力。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种食用菌的自动化液体接种装置，包括机架、前后喷射机构、菌瓶固定开合盖机构和输送传动机构；

所述机架由左主体框架、右主体框架、前机器支撑腿部和后机器支撑腿部组成矩形框架结构，所述左主体框架、右主体框架的顶部分别设置有左上部框架、右上部框架；

所述前后喷射机构由进框喷头套和喷头机构组成，两个所述进框喷头套对称安装在左上部框架和右上部框架二者的前、后部位，所述进框喷头套内部安装有驱动机构，所述喷头机构安装在进框喷头套上；

所述菌瓶固定开合盖机构包括菌瓶固定机构、开合盖机构和下部凸轮机构，所述下部凸轮机构安装在左主体框架和右主体框架之间，所述菌瓶固定机构由下框架、压瓶凸轮连杆、第一直线导杆、第一直线轴承和压瓶装置组成，所述压瓶凸轮连杆上部安装在下框架的框体上，所述压瓶凸轮连杆与下部凸轮机构的凸轮相连接，所述第一直线轴承固定设置在下框架的顶部，所述第一直线导杆穿过第一直线轴承，并且所述第一直线导杆的下端与下框架之间通过缓冲装置相连接，所述压瓶装置设置下框架底部；所述开合盖机构由上框架、第二直线轴承、开合盖装置、第二直线导杆、承载板和开合盖凸轮连接杆，所述上框架与承载板之间通过第二直线轴承相连接，所述上框架的左、右两端分别固定安装在左上部框架和右上部框架的顶部，所述开合盖装置固定安装在承载板的下部，所述开合盖凸轮连接杆的上端与承载板转动连接，所述开合盖凸轮连接杆的下端与下部凸轮机构的凸轮相连接，所述第二直线导杆上端固定安装在承载板上，第二直线导杆的下端穿过左上部框架和右上部框架二者的顶部，所述第一直线导杆的顶部伸入安装到第二直线轴承内；

所述输送传动机构由输送电机、链条和输送辊筒组成，所述输送电机安装在左主体框架和右主体框架二者的内壁上，所述输送辊筒安装在左上部框架和右上部框架二者的内壁上，所述输送辊筒与输送电机之间通过链条相连接，所述下部凸轮机构安装在左主体框架和右主体框架二者的内壁上，并且所述下部凸轮机构与输送电机通过链条传动连接。

作为优选，所述第一直线导杆设置有四根。

作为优选，所述喷头机构喷射产生的不小于85%的雾化水滴的直径小于4um，所述喷头机构的喷射角度小于75°。

作为优选，所述接种装置还包括接种工位缺件检测装置。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：食用菌自动液体接种装置使用动作顺畅、接种喷量均匀、基本无污染事故发生，接种效率高，可节省大量的劳动力，可为食用菌企业的技术转型和发展提供有力的支持。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的各个机构之间的装配位置关系立体结构示意图。

图2是本发明的各个机构之间的装配位置关系主视图。

图3是本发明整体立体结构示意图。

图4是机架的立体结构示意图。

图5是菌瓶固定开合盖机构的装配位置关系示意图。

图中：11、左主体框架；12、右主体框架；13、前机器支撑腿部；14、后机器支撑腿部；15、左上部框架；16、右上部框架；21、进框喷头套；22、喷头结构；3、下部凸轮机构；41、下框架；42、压瓶凸轮连杆；43、第一直线导杆；44、第一直线轴承；45、压瓶装置；46、缓冲装置；51、上框架；52、第二直线轴承；53、开合盖装置；54、第二直线导杆；55、承载板；56、开合盖凸轮连接杆。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：

如图1至图5所示的一种食用菌的自动化液体接种装置，包括机架、前后喷射机构、菌瓶固定开合盖机构和输送传动机构；

所述机架由左主体框架11、右主体框架12、前机器支撑腿部13和后机器支撑腿部14组成矩形框架结构，所述左主体框架11、右主体框架12的顶部分别设置有左上部框架15、右上部框架16；

所述前后喷射机构由进框喷头套21和喷头机构22组成，两个所述进框喷头套21对称安装在左上部框架15和右上部框架16二者的前、后部位，所述进框喷头套21内部安装有驱动机构，所述喷头机构22安装在进框喷头套21上；喷头机构由大角度雾化喷射头、流量计、同步带压接装置和直线轴承组成。喷射机构的直线轴承与喷头套机构的直线导杆连接，喷射机构的同步带压接装置与喷头套机构的同步带连接，电机转动带动同步带实现喷射机构在直线导杆上的前后移动。

所述菌瓶固定开合盖机构包括菌瓶固定机构、开合盖机构和下部凸轮机构3，所述下部凸轮机构3安装在左主体框架11和右主体框架12之间，所述菌瓶固定机构由下框架41、压瓶凸轮连杆42、第一直线导杆43、第一直线轴承44和压瓶装置45组成，所述压瓶凸轮连杆42上部安装在下框架41的框体上，所述压瓶凸轮连杆42与下部凸轮机构3的凸轮相连接，所述第一直线轴承44固定设置在下框架41的顶部，所述第一直线导杆42穿过第一直线轴承44，并且所述第一直线导杆43的下端与下框架41之间通过缓冲装置46相连接，所述压瓶装置45设置下框架41底部；所述开合盖机构由上框架51、第二直线轴承52、开合盖装置53、第二直线导杆54、承载板55和开合盖凸轮连接杆56，所述上框架51与承载板55之间通过第二直线轴承52相连接，所述上框架51的左、右两端分别固定安装在左上部框架15和右上部框架16的顶部，所述开合盖装置53固定安装在承载板55的下部，所述开合盖凸轮连接杆56的上端与承载板55转动连接，所述开合盖凸轮连接杆56的下端与下部凸轮机构3的凸轮相连接，所述第二直线导杆54上端固定安装在承载板55上，第二直线导杆54的下端穿过左上部框架15和右上部框架16二者的顶部，所述第一直线导杆43的顶部伸入安装到第二直线轴承52内；

所述输送传动机构由输送电机、链条和输送辊筒组成，所述输送电机安装在左主体框架11和右主体框架12二者的内壁上，所述输送辊筒安装在左上部框架15和右上部框架16二者的内壁上，所述输送辊筒与输送电机之间通过链条相连接，所述下部凸轮机构3安装在左主体框架11和右主体框架12二者的内壁上，并且所述下部凸轮机构3与输送电机通过链条传动连接。输送电机正、反转通过链条和输送滚筒的链轮啮合，带动输送滚筒转动，实现菌瓶框前后移动

进一步地为了保证菌瓶固定开合盖机构整体结构的稳定性，所述第一直线导杆43设置有四根。

普通的径管喷淋很难保证接种液达到均匀喷射，本装置采用大角度高压雾化加湿喷射技术，喷射装置通过电机带动实等速的往返移动，保证菌瓶能够均匀的接收到喷射的接种液，所述喷头机构22喷射产生的不小于85%的雾化水滴的直径小于4um，所述喷头机构22的喷射角度小于75°。

此外，所述接种装置还包括接种工位缺件检测装置，当接种位出现空位缺件时，检测装置会自动感应停止喷射接种，防止误动作的发生。

其工作方式为：带菌瓶的框进入自动接种装置，经输送传动机构传输到菌瓶固定开合盖机构，通过下部凸轮机构3的转动完成对菌瓶的起盖动作，已起盖的菌瓶通过输送传动部反方向传输，到达前喷射工位，前喷射装置在电机驱动下前后移动完成对菌瓶前部均匀的喷射。前部喷射接种后的菌瓶经输送传动部传送到后喷射工位，后喷射装置在电机驱动下前后移动完成对菌瓶后部均匀的喷射。喷射完后的菌瓶经输送传动部传送返回到菌瓶固定开合盖机构，通过下部凸轮机构3的转动完成对菌瓶的固定、合盖的动作。合盖后的菌瓶经输送传动部送出接种机，进入下一工序和循环。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

本文标签： 食用菌液体装置