自动化种子包衣机

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本实用新型公开了自动化种子包衣机，该自动化种子包衣机包括自动上料结构、包衣结构及自动出料结构，所述自动上料结构用以对待处理种子进行自动供料，所述包衣结构用于接收所述自动上料结构传输而来的待处理种子，并对所述待处理种子进行包衣，所述自动出料结构衔接于所述包衣结构，用于将包衣后的种子传输到后续工序。本实用新型的自动化种子包衣机从上料到加工再到出料能够全自动化完成，大大提高了包衣效率，降低了劳动强度。

1.自动化种子包衣机，其特征在于，包括：自动上料结构，用以对待处理种子进行自动供料；包衣结构，所述包衣结构用于接收所述自动上料结构传输而来的待处理种子，并对所述待处理种子进行包衣；及自动出料结构，所述自动出料结构衔接于所述包衣结构，用于将包衣后的种子传输到后续工序。 2.如权利要求1所述的自动化种子包衣机，其特征在于，所述自动上料结构包括：进料仓，用于储藏待处理种子；传输带，所述传输带衔接在所述进料仓及所述包衣结构之间；及传输驱动机构，所述传输带安装在所述传输驱动机构上，在所述传输驱动机构的驱动下实现从所述进料仓到所述包衣结构的运动。 3.如权利要求2所述的自动化种子包衣机，其特征在于，所述传输驱动机构包括第一驱动电机及与所述第一驱动电机连接的减速器。 4.如权利要求2所述的自动化种子包衣机，其特征在于，所述自动上料结构还包括控料机构，用于控制进入到所述包衣结构中的所述待处理种子的量，所述控料机构包括称重仓及设置在所述称重仓下方的计量称，所述称重仓衔接于所述传输带的输出端，且所述称重仓的底部设有一闸门，所述计量称用于测量所述称重仓内部的所述待处理种子的重量，所述闸门根据所述重量而进行开合。 5.如权利要求1所述的自动化种子包衣机，其特征在于，所述包衣结构包括：加工仓，所述加工仓设有用于接收所述待处理种子的进料口；进液机构，所述进液机构连通于所述加工仓，用于向所述加工仓加注液体；及离心机构，所述离心机构处于所述加工仓的底部，用于使得所述待处理种子与所述液体充分混合，以实现对所述待处理种子的包衣工作。 6.如权利要求5所述的自动化种子包衣机，其特征在于，所述进液机构包括药水原液桶、水桶、输送管道、计量泵、混合室及喷液管，所述输送管道连通于所述药水原液桶及所述水桶，所述输送管道连通在所述药水原液桶及所述水桶与所述混合室之间，所述计量泵设置在所述输送管道上，用于控制进入到混合室中的药水及水的比例，所述喷液管伸入到所述加工仓内部。 7.如权利要求5所述的自动化种子包衣机，其特征在于，所述离心机构包括离心盘及用于驱动所述离心盘转动的第二驱动电机。 8.如权利要求7所述的自动化种子包衣机，其特征在于，所述离心盘的外边缘与所述加工仓的内壁具有一段间隙，所述包衣结构还包括风扇，所述风扇用于将所述第二驱动电机所发出的热量通过所述间隙排入到所述加工仓。 9.如权利要求6所述的自动化种子包衣机，其特征在于，所述包衣结构还包括雾化机构，所述雾化机构设置在所述加工仓的内部并处于所述喷液管的下方，所述雾化机构包括雾化盘及用于驱动所述雾化盘转动的第三驱动电机，所述喷液管喷出的液体经过所述雾化盘而得到充分雾化。 10.如权利要求1所述的自动化种子包衣机，其特征在于，所述包衣结构设有出料门，所述自动出料结构包括电动推杆，所述电动推杆连接于所述出料门，用于控制所述出料门的开闭。

技术领域

本实用新型涉及种子包装技术领域，具体涉及自动化种子包衣机。

背景技术

种子包衣是一类种子的案子处理方法，通过对种子预先进行薄膜包衣或丸粒化加工处理，将含有杀虫剂、杀菌剂、植物营养剂中一种或多种成分的包衣剂附着并固化在种子表面，可以起到精准用药、提前预防、省力省工防治种传、土传病虫害的作用。丸粒化加工同时能够为细小种子的机械化精密播种创造有利条件，通过标准化种植、合理种子用量、减少后期间苗等人工成本，提高作物品质和产量，节本增效。

市场上现有的小型种子包衣机适用于农村种子站进行小批量、多类别的种子包衣和丸粒化加工，体积小、重量轻，方便运输，适合在多个种子站、种子经销商及零售店之间周转使用。但是，现有的小型种子包衣机，均存在配药和包衣工序复杂，且需要人工上下料，劳动强度大，批次生产能力低等问题，究其原因在于现有的包衣机的自动化程度太低，无法满足对种子的包衣需求，因此亟需对现有的包衣机进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了自动化种子包衣机，用以解决现有技术中的包衣机自动化程度低的问题。

为此，根据本实用新型的实施例，该自动化种子包衣机包括：

自动上料结构，用以对待处理种子进行自动供料；

包衣结构，所述包衣结构用于接收所述自动上料结构传输而来的待处理种子，并对所述待处理种子进行包衣；及

自动出料结构，所述自动出料结构衔接于所述包衣结构，用于将包衣后的种子传输到后续工序。

作为所述自动化种子包衣机的进一步可选方案，所述自动上料结构包括：

进料仓，用于储藏待处理种子；

传输带，所述传输带衔接在所述进料仓及所述包衣结构之间；及

传输驱动机构，所述传输带安装在所述传输驱动机构上，在所述传输驱动机构的驱动下实现从所述进料仓到所述包衣结构的运动。

作为所述自动化种子包衣机的进一步可选方案，所述传输驱动机构包括第一驱动电机及与所述第一驱动电机连接的减速器。

作为所述自动化种子包衣机的进一步可选方案，所述自动上料结构还包括控料机构，用于控制进入到所述包衣结构中的所述待处理种子的量，所述控料机构包括称重仓及设置在所述称重仓下方的计量称，所述称重仓衔接于所述传输带的输出端，且所述称重仓的底部设有一闸门，所述计量称用于测量所述称重仓内部的所述待处理种子的中量，所述闸门根据所述重量而进行开合。

作为所述自动化种子包衣机的进一步可选方案，所述包衣结构包括：

加工仓，所述加工仓设有用于接收所述待处理种子的进料口；

进液机构，所述进液机构连通于所述加工仓，用于向所述加工仓加注液体；及

离心机构，所述离心机构处于所述加工仓的底部，用于使得所述待处理种子与所述液体充分混合，以实现对所述待处理种子的包衣工作。

作为所述自动化种子包衣机的进一步可选方案，所述进液机构包括药水原液桶、水桶、输送管道、计量泵、混合室及喷液管，所述输送管道连通于所述药水原液桶及所述水桶，所述输送管道连通在所述药水原液桶及所述水桶与所述混合室之间，所述计量泵设置在所述输送管道上，用于控制进入到混合室中的药水及水的比例，所述喷液管伸入到所述加工仓内部。

作为所述自动化种子包衣机的进一步可选方案，所述离心机构包括离心盘及用于驱动所述离心盘转动的第二驱动电机。

作为所述自动化种子包衣机的进一步可选方案，所述离心盘的外边缘与所述加工仓的内壁具有一段间隙，所述包衣结构还包括风扇，所述风扇用于将所述第二驱动电机所发出的热量通过所述间隙排入到所述加工仓。

作为所述自动化种子包衣机的进一步可选方案，所述包衣结构还包括雾化机构，所述雾化机构设置在所述加工仓的内部并处于所述喷液管的下方，所述雾化机构包括雾化盘及用于驱动所述雾化盘转动的第三驱动电机，所述喷液管喷出的液体经过所述雾化盘而得到充分雾化。

作为所述自动化种子包衣机的进一步可选方案，所述包衣结构设有出料门，所述自动出料结构包括电动推杆，所述电动推杆连接于所述出料门，用于控制所述出料门的开闭。

本实用新型的有益效果：

依据以上实施例中的自动化种子包衣机，由于自动上料结构、包衣结构以及自动出料结构的设置，使得在对待处理种子进行包衣时，从上料到加工再到出料能够全自动化完成，大大提高了包衣效率，降低了劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了根据本实用新型实施例所提供的自动化种子包衣机的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例所提供的自动化种子包衣机的内部构造图。

主要元件符号说明：

100-自动上料结构；200-包衣结构；300-自动出料结构；400-控制柜；110-进料仓；120-传输带；130-传输驱动机构；140-支架；150-控料机构；210-加工仓；220-进液机构；230-离心机构；240-风扇；250-雾化机构；260-出料门；131-第一驱动电机；132-减速器；151-称重仓；152-计量称；153-闸门；211-进料口；212-进料斗；221-药水原液桶；222-水桶；223-输送管道；224-计量泵；225-混合室；226-喷液管；231-离心盘；232-第二驱动电机；251-雾化盘；252-第三驱动电机；310-电动推杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

本实施例提供了一种自动化种子包衣机。

请参考图1，该自动化种子包衣机包括自动上料结构100、包衣结构200及自动出料结构300。

其中，自动上料结构100用以对待处理种子进行自动供料。包衣结构200用于接收自动上料结构100传输而来的待处理种子，并对待处理种子进行包衣。自动出料结构300衔接于包衣结构，用于将包衣后的种子传输到后续工序。

如此，由于自动上料结构100、包衣结构200以及自动出料结构300的设置，使得在对待处理种子进行包衣时，从上料到加工再到出料能够全自动化完成，大大提高了包衣效率，降低了劳动强度。

除以上所述外，在本实用新型实施方式中，请参考图2，该自动化种子包衣机还包括控制柜400，该控制柜400可安装在便于用户操作的任何位置，例如图2所示实例中的包衣结构的旁侧。该控制柜400可包括PLC控制器、变频器、开关电源、接触器、中间继电器等电器元件，控制柜400用于在对待处理种子进行包衣时，控制自动上料结构100、包衣结构200及自动出料结构300的各种动作。

需要说明的是，根据本实用新型的实施例，待处理种子的具体种类不作限定。其可使用于小麦、玉米、发生等各类具有种植意义的种子。可以理解的是，针对不同的种子，在包衣过程中有着不同的包衣要求，此时通过预先在PCL控制器中设定各种不同种子的包衣要求，在对相应的种子进行包衣时，只需事先选择好对应的种子类别即可，后续整个过程中则可由PLC控制器调配，高度智能化，按需调配，精准用药避免浪费和污染，无需人工，可有效降低人力成本。

上述包衣要求包括转速、待处理种子的量以及各药液的配比等，均可以通过变频器或者PLC控制器来进行控制，以实现与不同种类的种子的相对应。

请继续参考图1，在本实用新型实施方式中，自动上料结构100包括进料仓110、传输带120及传输驱动机构130。

其中，进料仓110用于储藏待处理种子。传输带120衔接在进料仓110及包衣结构200之间。传输带120安装在传输驱动机构130上，在传输驱动机构130的驱动下实现从进料仓110到包衣结构200的运动。

这样，通过传输驱动机构130驱动传输带120运转即可将处于进料仓110中的待处理种子运输到包衣结构200中进行包衣动作。

在本实用新型实施方式中，上述传输带120布置在支架140上，该支架140倾斜布置，进料仓110设置在该支架140位置较低的一端，此时可以理解的是，由于传输带120的倾斜布置，可在一定程度上降低传输驱动机构130的负载要求，能够使得待处理种子较为容易的传输到包衣结构200内。

当然，在其它实施方式中，还可以将传输带120竖直布置，此时还可以降低整个自动上料结构100所占据的面积，有利于整个自动化种子包衣机的小型化发展。

进一步的，上述传输驱动机构130包括第一驱动电机131及与第一驱动电机131连接的减速器132。具体的，该第一驱动电机131可选择伺服电机或者步进电机等，第一驱动电机131以及减速器132的设置，可保证待处理种子从进料仓110顺利、平稳的进入到包衣结构200内。

在本实用新型实施方式中，请继续参考图1，自动上料结构100还包括控料机构150，用于控制进入到包衣结构200中的待处理种子的量。

可以理解的是，包衣结构200每次能够对待处理种子进行包衣处理的待处理种子的量根据不同种子是不同的，结合前文所述，此时通过控料机构150的设置就可根据不同的种子而事先选择与之相对应的待处理种子的量，以确保包衣工作的顺利进行。待处理种子的计量工作通过自动化完成，不仅提高了效率，而且还能做到精准包衣。

具体而言，控料机构150包括称重仓151及设置在称重仓151下方的计量称152，称重仓衔接于传输带120的输出端，且称重仓151的底部设有一闸门153，计量称152用于测量称重仓151内部的待处理种子的中量，闸门153根据重量而进行开合。

可以知道的是，前述闸门153可由前文中的PLC控制器进行控制，当通过传输带120进入到称重仓151中的待处理种子的量达到预先设定值时，PLC控制器即可控制闸门153打开，以使得具有预先设定值的量的待处理种子进入到包衣结构200内部。

需要说明的是，前述计量称152不仅可以设置在称重仓151的下方，其还可以设置在进料仓110的下方，甚至是设置在传输带120的运输路径上，只要其可以计量出进入到称重仓151内的待处理种子的量即可。

请参考图2，在本实用新型实施方式中，包衣结构200包括加工仓210、进液机构220及离心机构230。

其中，加工仓210设有用于接收待处理种子的进料口211。进液机构220连通于加工仓210，用于向加工仓210加注液体。离心机构230处于加工仓210的底部，用于使得待处理种子与液体充分混合，以实现对待处理种子的包衣工作。

如此，当待处理种子通过进料口211进入到加工仓210之后，通过进液机构220向加工仓210加注液体，再通过离心机构230的运转，就可使得待处理种子沿着加工仓210的内壁回转，并与液体充分混合，以完成对待处理种子的包衣工作。

需要说明的是，上述液体主要包括药水原液及水，通过药水原液及水按照合理的配比混合即可调配出适合不同待处理种子所需的液体。结合前文所述，不同液体的配比可通过PLC控制器来完成。

另外，为了保证待处理种子能够全部进入到加工仓210，在进料口211处还可设有进料斗212，该进料斗212能够规范待处理种子的走向，使得待处理种子能够全部进入到加工仓210内。

具体而言，请继续参考图2，进液机构220包括药水原液桶221、水桶222、输送管道223、计量泵224、混合室225及喷液管226。输送管道223连通于药水原液桶221及水桶222，输送管道223连通在药水原液桶221及水桶222与混合室225之间，计量泵224设置在输送管道223上，用于控制进入到混合室225中的药水及水的比例，喷液管226伸入到加工仓210内部。

可以理解的是，药水原液桶221及水桶222分别对应一个计量泵224，且计量泵224分别与PLC控制器相连，此时PLC控制器就可以对计量泵224进行控制，使得计量泵224按照预定的配比分别从药水原液桶221及水桶222中抽取药水原液及水到混合室225中。

在一些具体的实施方式中，上述计量泵224可选择蠕动泵或者变频控制计量泵及其它一些计量泵或者比例泵。

在一些具体的实施方式中，混合室225内设有螺旋形混合槽，这样可以保证进入到混合室225内的药水原液及水进行充分的混合。

请继续参考图2，离心机构230包括离心盘231及用于驱动离心盘231转动的第二驱动电机232。

同前文所述，该第二驱动电机232可选择伺服电机或者步进电机等。

结合前文所述，第二驱动电机232的控制可由变频器来完成。

进一步的，离心盘231的外边缘与加工仓210的内壁具有一段间隙，在包衣结构200内部还设有风扇240，该风扇240处于加工仓210的下方，该风扇240用于将第二驱动电机232所发出的热量通过间隙排入到加工仓210内，并最终从加工仓210的顶部排出包衣结构。

此时，由于上述间隙的存在，当上述风扇240在运行时，能够将第二驱动电机232所产生的热量形成一股热风流过加工仓，与此同时，加工仓210中的待处理种子正在进行包衣动作，当上述热风流过时，很明显有利于待处理种子的表面药液的固化和干燥，有利于加快待处理种子的包衣过程。可见，风扇及间隙的存在，一方面有利于第二驱动电机232的散热，保证第二驱动电机232工作的平稳进行，另一方面还有利于待处理种子的包衣过程中的快速进行。

需要说明的是，风扇240可以在启动整机电源时自行运行，这样可提高风扇的上述效果。

在一些具体的实施方式中，上述风扇240可选择轴流风扇等。

请继续参考图2，在本实用新型实施方式中，包衣结构200还包括雾化机构250，雾化机构250设置在加工仓210的内部并处于喷液管226的下方，雾化机构250包括雾化盘251及用于驱动雾化盘251转动的第三驱动电机252，喷液管226喷出的液体经过雾化盘251而得到充分雾化。

如此，通过雾化机构250的设置可使得从进液机构220进入到加工仓210中的液体得到充分的雾化，以保证对待处理种子的包衣效果。

在一些具体的实施方式中，第三驱动电机252可选择步进电机或者伺服电机等。

需要说明的是，第三驱动电机252应先于液体进入到加工仓210而启动，这样有利于药液完全雾化，以确保包衣效果。

为此，可将第三驱动电机252设定成前文中风扇240一样，均有电源控制，即一旦打开整机电源，第三驱动电机252及风扇240就开始工作，关闭整机电源时，第三驱动电机252及风扇240才停止运转。

请继续参考图2，在本实用新型实施方式中，包衣结构200还设有设有出料门260，该出料门260设置在包衣结构200的出料口，该出料口设置在加工仓210上。自动出料结构300包括电动推杆310，该电动推杆310可由PLC控制器进行控制，电动推杆310连接于出料门260，用于控制出料门260的开闭。

这样，可以通过PLC控制器的控制，即可控制出料门260的打开或者闭合，当加工仓210内的待处理种子的包衣工作完成后，就可以控制出料门260打开，此时包衣后的种子在离心力的作用下即可甩出加工仓，而进行后续包装工序。此后，PLC控制器又可以控制出料门260关闭，以进行下一仓的种子包衣。

通过前文中的描述可知，本实用新型实施方式中的自动化种子包衣机从上料到包衣到最终的出料都可依靠自动化完成，具有劳动强度低、自动化程度高的优点，而且能够实现连续上料，具有批次生产能力高等优点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

本文标签： 包衣种子