适用于食用菌菌棒或呙口菌包贴膜的自动贴膜机

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一种适用于食用菌菌棒或呙口菌包贴膜的自动贴膜机，包括在机架上安装设有供膜机构、回收底纸机构、剥膜机构、切膜机构、分膜机构和贴膜机构；供膜机构包括中心转轴和若干供膜导辊；回收底纸机构包括底纸回收轮和若干收纸导辊；剥膜机构包括剥膜板；切膜机构包括切膜架，在切膜架上连接设有若干切刀；分膜机构包括若干分膜板，在至少一块分膜板上连接设有与分膜板配合的分膜板动力机构；贴膜机构包括吸膜架和若干吸盘。本实用新型自动贴膜机结构设计合理巧秒，使用方便。它可以实现食用菌菌棒或者呙口菌包接种后顶部菌种孔自动化贴膜，同时节约劳动力，减少了工人劳动强度，减少了污染率，把繁重的人工操作变为自动化作业。

1.一种适用于食用菌菌棒或呙口菌包贴膜的自动贴膜机，其特征在于，该自动贴膜机包括机架，在机架上安装设有供膜机构、回收底纸机构、剥膜机构、切膜机构、分膜机构和贴膜机构；所述供膜机构包括安装在机架上的中心转轴和若干供膜导辊；所述回收底纸机构包括底纸回收轮和若干收纸导辊，底纸回收轮与/或收纸导辊通过传动装置与输膜动力机构连接；所述剥膜机构包括连接安装在机架上的剥膜板；所述切膜机构包括切膜架，在切膜架上连接设有若干切刀；切膜机构设在剥膜机构的后程；所述分膜机构包括若干分膜板，在至少一块分膜板上连接设有与分膜板配合的分膜板动力机构，分膜板通过滑块并列滑动安装在滑轨上，滑轨安装在机架上，所述的分膜板动力机构包括用于分膜板开合的开合动力机构和用于分膜板整体平移的平移动力机构，开合动力机构和平移动力机构共用一套动力机构或者分别采用一套动力机构；所述贴膜机构包括吸膜架和安装在吸膜架上的若干吸盘。 2.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述的开合动力机构为开合气缸，平移动力机构为平移气缸、平移电缸或者平移减速电机，平移动力机构的动力输出端连接在其中一块分膜板上，开合气缸有若干个，开合气缸固定在其中一块分膜板上、且其动力输出端连接在任一块分膜板，通过开合气缸的动力输出或收回，将若干块分膜板之间的间距拉开或者合拢。 3.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述的开合动力机构和平移动力机构共用一减速电机或者电缸，所述的减速电机或者电缸的动力输出端连接在最外侧的分膜板上，分膜板之间通过拉簧依次连接，在每块分膜板的两端设有挡板，处于内侧的分膜板上所设的挡板的底端低于其相邻外侧的分膜板上所设挡板的底端，在分膜板两端旁边的机架上设有一组间隔安装的挡块，该组挡块的设置高度与挡板的设置高度依次对应，每一挡块用于阻挡其中一块分膜板；分膜板动力机构拉动分膜板向外行进时，分膜板上所设挡板在相应挡块的阻挡下，依次将若干块分膜板之间的间距拉开。 4.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述的分膜板上设有若干个通气孔。 5.根据权利要求1－4中任何一项所述的自动贴膜机，其特征在于：所述的分膜板上设有用于减少分膜板与透气膜之间接触面的凹槽或凸起。 6.根据权利要求1－4中任何一项所述的自动贴膜机，其特征在于：相邻的两块分膜板之间设有供切刀通过的切缝；所述的切缝由两块分膜板之间距离形成或者由设在其中至少一块分膜板上的缺口形成。 7.根据权利要求1－4中任何一项所述的自动贴膜机，其特征在于：所述剥膜机构还包括压膜板，压膜板连接在机架或者剥膜板上并处于剥膜板的上方。 8.根据权利要求1－4中任何一项所述的自动贴膜机，其特征在于：所述剥膜板的后方还设有压膜机构，所述的压膜机构包括压头或压辊，压头或压辊连接在压膜动力机构的动力输出端上。 9.根据权利要求1－4中任何一项所述的自动贴膜机，其特征在于：在所述贴膜机构的若干吸盘之间设有若干定位杆。 10.根据权利要求1－4中任何一项所述的自动贴膜机，其特征在于：所述贴膜机构的吸盘通过弹性机构安装在吸膜架上。 11.根据权利要求1－4中任何一项所述的自动贴膜机，其特征在于：在切膜机构的刀架上还安装有若干弹性压头。 12.根据权利要求1－4中任何一项所述的自动贴膜机，其特征在于：在供膜机构的中心转轴侧部安装有防止卷装膜无动力自转的刹车装置。 13.根据权利要求1－4中任何一项所述的自动贴膜机，其特征在于：所述切膜机构还设有安装在切膜架上的压杆，切膜架通过升降机构安装在机架上，所述压杆设在压杆导向套内，压杆导向套下方的压杆上设有压簧。 14.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述的吸膜架与升降动力机构连接并固定在导柱上，导柱通过导柱导向套安装在机架上；所述的吸盘通过缓冲杆连接在吸膜架上，缓冲杆上设有压簧。

技术领域

本实用新型涉及一种贴膜机，特别是一种适用于食用菌菌棒或呙口菌包贴膜的自动贴膜机。

背景技术

现有技术中，为满足香菇（菌棒）、黑木耳（呙口菌包）等食用菌种植工艺需求，在接种后均有隔离接种口的需要，以防止菌种感染。以黑木耳种植为例：培养基装袋后需在菌包中心插入一根空心塑料棒，此棒插入时与菌袋薄膜通过呙口机紧密贴合，此种菌包称之为呙口菌包。呙口菌包经过灭菌、冷却后输送至接种室接种。接种前需将空心塑料棒取出，再将菌种接入呙口菌包中心孔内，接种后通过人工再用棉花球或海绵塞入呙口菌包顶部，用于菌丝呼吸期间过滤外部空气。通过输送线将其输送至培养室进行培养。

此种人工塞棉花球或海绵塞的方法自动化程度低，用工人数多、工人劳动强度大、操作繁琐。棉花球或海绵塞透气效果不均一，而且人工操作会大大增加污染几率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构设计合理、生产效率高的适用于食用菌菌棒或呙口菌包贴膜的自动贴膜机。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种适用于食用菌菌棒或呙口菌包贴膜的自动贴膜机，其特点是，该自动贴膜机包括机架，在机架上安装设有供膜机构、回收底纸机构、剥膜机构、切膜机构、分膜机构和贴膜机构；

所述供膜机构包括安装在机架上的中心转轴和若干供膜导辊；

所述回收底纸机构包括底纸回收轮和若干收纸导辊，底纸回收轮与/或收纸导辊通过传动装置与输膜动力机构连接；

所述剥膜机构包括连接安装在机架上的剥膜板；

所述切膜机构包括切膜架，在切膜架上连接设有若干切刀；切膜机构设在剥膜机构的后程；

所述分膜机构包括若干分膜板，在至少一块分膜板上连接设有与分膜板配合的分膜板动力机构，分膜板通过滑块并列滑动安装在滑轨上，滑轨安装在机架上，所述的分膜板动力机构包括用于分膜板开合的开合动力机构和用于分膜板整体平移的平移动力机构，开合动力机构和平移动力机构共用一套动力机构或者分别采用一套动力机构；

所述贴膜机构包括吸膜架和安装在吸膜架上的若干吸盘。

本实用新型所述的自动贴膜机，其进一步优选的技术方案是：所述的开合动力机构为开合气缸，平移动力机构为平移气缸、平移电缸或者平移减速电机，平移动力机构的动力输出端连接在其中一块分膜板上，开合气缸有若干个，开合气缸固定在其中一块分膜板上、且其动力输出端连接在任一块分膜板，通过开合气缸的动力输出或收回，将若干块分膜板之间的间距拉开或者合拢。

本实用新型所述的自动贴膜机，其进一步优选的技术方案是：所述的开合动力机构和平移动力机构共用一减速电机或者电缸，所述的减速电机或者电缸的动力输出端连接在最外侧的分膜板上，分膜板之间通过拉簧依次连接，在每块分膜板的两端设有挡板，处于内侧的分膜板上所设的挡板的底端低于其相邻外侧的分膜板上所设挡板的底端，在分膜板两端旁边的机架上设有一组间隔安装的挡块，该组挡块的设置高度与挡板的设置高度依次对应，每一挡块用于阻挡其中一块分膜板；分膜板动力机构拉动分膜板向外行进时，分膜板上所设挡板在相应挡块的阻挡下，依次将若干块分膜板之间的间距拉开。

本实用新型所述的自动贴膜机，其进一步优选的技术方案是：所述的分膜板上设有若干个通气孔。

本实用新型所述的自动贴膜机，其进一步优选的技术方案是：所述的分膜板上设有用于减少分膜板与透气膜之间接触面的凹槽或凸起。

本实用新型所述的自动贴膜机，其进一步优选的技术方案是：所述的凹槽或凸起对应设在透气膜放置位置上，且在该位置上设有通气孔；分膜板上的透气膜放置位置间隔设置。

本实用新型所述的自动贴膜机，其进一步优选的技术方案是：相邻的两块分膜板之间设有供切刀通过的切缝；所述的切缝由两块分膜板之间距离形成或者由设在其中至少一块分膜板上的缺口形成。

本实用新型所述的自动贴膜机，其进一步优选的技术方案是：所述剥膜机构还包括压膜板，压膜板连接在机架或者剥膜板上并处于剥膜板的上方。

本实用新型所述的自动贴膜机，其进一步优选的技术方案是：所述剥膜板的后方还设有压膜机构，所述的压膜机构包括压头或压辊，压头或压辊连接在压膜动力机构的动力输出端上。

本实用新型所述的自动贴膜机，其进一步优选的技术方案是：在所述贴膜机构的若干吸盘之间设有若干定位杆。

本实用新型所述的自动贴膜机，其进一步优选的技术方案是：所述贴膜机构的吸盘通过弹性机构安装在吸膜架上。

本实用新型所述的自动贴膜机，其进一步优选的技术方案是：在切膜机构的刀架上还安装有若干弹性压头。

本实用新型所述的自动贴膜机，其进一步优选的技术方案是：在供膜机构的中心转轴侧部安装有防止卷装膜无动力自转的刹车装置。

本实用新型所述的自动贴膜机，其进一步优选的技术方案是：所述切膜机构还设有安装在切膜架上的压杆，切膜架通过升降机构安装在机架上，所述压杆设在压杆导向套内，压杆导向套下方的压杆上设有压簧。

本实用新型所述的自动贴膜机，其进一步优选的技术方案是：所述的吸膜架与升降动力机构连接并固定在导柱上，导柱通过导柱导向套安装在机架上；所述的吸盘通过缓冲杆连接在吸膜架上，缓冲杆上设有压簧。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。本实用新型还涉及利用如上所述的自动贴膜机进行食用菌菌棒或呙口菌包贴膜的方法，其特点是，其步骤如下：

（1）备膜：所述供膜机构连续提供卷装膜，首次安装卷装膜时，人工将卷装膜的透气膜与底纸分开，透气膜与底纸之间从剥膜板的前端分离，底纸绕过剥膜板向后方收至回收底纸机构上；通过输膜动力机构提供的动力，实现透气膜与底纸之间从剥膜板前端的连续分离；

（2）切膜：透气膜向前进至分膜板上，通过切膜机构切开成若干小块透气膜，均布在若干分膜板上；

（3）分膜：通过分膜动力机构将若干分膜板之间的间距拉开，使处于分膜板上的小块透气膜的分布与待贴膜食用菌菌棒或呙口菌包的贴膜位置匹配；

（4）贴膜：通过贴膜机构的吸盘将分膜好的小块透气膜吸起贴在待贴膜食用菌菌棒或呙口菌包的贴膜位置，完成一次贴膜；同时分膜动力机构将所有分膜板并拢复原始位，再一次承接从剥膜板的前端连续分离过来的透气膜，如此反复，实现连续式贴膜。

本实用新型所述的食用菌菌棒或呙口菌包贴膜的方法，其进一步优选的技术方案是：当透气膜贴在分膜板上后，输膜动力机构停止转动，通过压膜机构将带底纸的透气膜压住在剥膜板上，然后再进行切膜操作。

与现有技术相比，本实用新型自动贴膜机结构设计合理巧秒，使用方便。它可以实现食用菌菌棒或者呙口菌包接种后顶部菌种孔自动化贴膜，同时节约劳动力，减少了工人劳动强度，减少了污染率，把繁重的人工操作变为自动化作业。本实用新型的最重要的优点主要体现在：

（1）本实用新型自动贴膜机卷装膜行走的动力来自于输膜动力机构，通过回收底纸的回收动力配合剥膜板实现透气膜和底纸的连续自动式分离。

（2）本实用新型自动贴膜机的分膜板为若干块，水平并列设置，分膜板并拢时承接分离后的透气膜，然后通过调大分膜板之间的间距实现透气膜的均匀分布，与待贴膜位置对应，巧妙地实现了切膜和贴膜的衔接。

本实用新型适用于对任何需要贴透气膜的菌包进行贴膜。与本实用新型自动贴膜机配套使用的透气膜一般是一种底纸的连续式卷装透气膜，贴膜时需要将格拉辛底纸从膜上分离，分离后的透气膜还是连续式透气膜，透气膜可以隔离细菌，而且可以透气，为菌丝生长提供所需的氧气。本实用新型也适用于贴标操作。使用时将透气膜换成标即可，所以，本实用新型主题中的“适用于食用菌菌棒或呙口菌包贴膜”并不构成对本实用新型自动贴膜机的权利限制，只要设计结构与本实用新型自动贴膜机相同，均属于本实用新型的保护范围。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为图1的局部放大结构示意图；

图3为贴膜机构的一种结构示意图；

图4为膜机构的一种俯视结构示意图；

图5为分膜机构的另一种俯视结构示意图；

图6为分膜板的局部放大结构示意图；

图7为图5的局部放大结构示意图；

图8为图4的局部放大结构示意图；

图9为分膜机构的一种局部侧视结构示意图。

具体实施方式

以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型，而不构成对其权利的限制。

实施例1，参照图1－9，一种适用于食用菌菌棒或呙口菌包贴膜的自动贴膜机，该自动贴膜机包括机架10，在机架10上安装设有供膜机构、回收底纸机构、剥膜机构6、切膜机构7、分膜机构5和贴膜机构9；

所述供膜机构包括安装在机架10上的中心转轴1和若干供膜导辊；

所述回收底纸机构包括底纸回收轮3和若干收纸导辊4，底纸回收轮3与/或收纸导辊4（其中一个回收纸导辊）通过传动装置（同步传动）与输膜动力机构连接；

所述剥膜机构6包括连接安装在机架10上的剥膜板61；

所述切膜机构7包括切膜架71，在切膜架71上连接设有若干切刀74；切膜机构7设在剥膜机构6的后程；

所述分膜机构5包括若干分膜板55，在至少一块分膜板55上连接设有与分膜板55配合的分膜板动力机构，分膜板55通过滑块并列滑动安装在滑轨52上，滑轨52安装在机架10上，所述的分膜板动力机构包括用于分膜板55开合的开合动力机构和用于分膜板整体平移的平移动力机构53，开合动力机构和平移动力机构53共用一套动力机构或者分别采用一套动力机构。

所述贴膜机构9包括吸膜架91和安装在吸膜架91上的若干吸盘92。

本实施例的自动贴膜机中，通过供膜机构提供带底纸的卷装透气膜，通过回收底纸机构回收底纸，卷装透气膜的行进动力来自输膜动力机构，在剥膜机构的作用下，实现膜与底纸的自动分离（首次安装时需要人工分离），分离后的透气膜置于分膜板上的透气膜放置位置59，再通过切膜机构将连续膜切成小块膜；

若干分膜板可以在平移动力机构的带动下整体在滑轨上滑动，行进至其所需要的工位。当分膜板带着待贴透气膜（标）到达分膜工位后，通过开合动力机构将分膜板之间的间距同时打开或者陆续打开，分膜板的间距打开后，实现了待贴透气膜的间距布置，匹配上贴膜机构和贴膜位置，为实现自动贴膜（贴标）提供了条件。最后通过贴膜机构的吸盘将透气膜吸起，并贴至通过输送机8输送过来的食用菌菌棒或呙口菌包上，贴膜操作时，需要通过阻挡机构将食用菌菌棒或呙口菌包阻挡定位。

实施例2，参照图4、图6和图8，实施例1所述的自动贴膜机中：所述的开合动力机构为开合气缸54，平移动力机构53为平移气缸、平移电缸或者平移减速电机，平移动力机构53的动力输出端连接在其中一块分膜板55上，开合气缸54有若干个，开合气缸54固定在其中一块分膜板55上、且其动力输出端连接在任一块分膜板55，通过开合气缸54的动力输出或收回，将若干块分膜板55之间的间距拉开或者合拢。

实施例3，参照图5、图6、图7、图9，实施例1所述的分膜机构中：所述的开合动力机构和平移动力机构53共用一电缸，所述的电缸的动力输出端连接在最外侧的分膜板55上，分膜板55之间通过拉簧512依次连接，在每块分膜板55的两端设有挡板57，处于内侧的分膜板55上所设的挡板57的底端低于其相邻外侧的分膜板55上所设挡板57的底端，在分膜板55两端旁边的机架10上设有一组间隔安装的挡块58，该组挡块58的设置高度与挡板57的设置高度依次对应，每一挡块58用于阻挡其中一块分膜板55；分膜板动力机构拉动分膜板55向外行进时，分膜板55上所设挡板57在相应挡块58的阻挡下，依次将若干块分膜板55之间的间距拉开。

实施例2或3中，分膜板动力机构带动分模板整体前行，承接用于贴膜的连续式透气膜进至分膜板上后，使用切膜刀通过切缝将连续式透气膜切成若干小块透气膜，使小块透气膜均布在分膜板上；分膜板动力机构带动分模板整体前行至贴膜位置，然后通过分膜板动力机构将若干分膜板之间的间距拉开，使处于分膜板上的小块透气膜的分布与待贴膜食用菌菌棒或呙口菌包的贴膜位置匹配；再进行贴膜操作；同时分膜板动力机构将所有分膜板合拢复原始位，如此反复，实现连续式分膜。

实施例3中所述的开合动力机构和平移动力机构53共用的电缸可以用减速电机或者其它动力机构代替。

实施例4，参照图6，实施例1－3中任何一项所述的自动贴膜机中：所述的分膜板55上设有若干个通气孔510。同时，在所述的分膜板55上还可以设有用于减少分膜板55与透气膜（标）之间接触面的凹槽或凸起511。所述的凸起511可以为波纹状或锯齿状。所述的凹槽或凸起最好对应设在透气膜放置位置59上，且通气孔10最好设在该位置上；分膜板55上的透气膜放置位置59间隔设置。

实施例5，参照图4－6，实施例1－4任何一项所述的自动贴膜机中：相邻的两块分膜板55之间设有供切刀通过的切缝56；所述的切缝56由两块分膜板55之间距离形成或者由设在其中至少一块分膜板55上的缺口形成。通过所设的切缝56可以配合切刀，将处于分膜板55上的连续的透气膜切成小块的透气膜，为分膜与自动贴膜（贴标）提供了条件。

实施例6，参照图2，实施例1－5任何一项所述的自动贴膜机中：所述剥膜机构6还包括压膜板62，压膜板62连接在机架10或者剥膜板61上并处于剥膜板61的上方。通过所设的压膜板62可以在剥膜的同时，将透气膜压住，防止翘起，保证透气膜稳稳地置于分膜板55上。

实施例7，参照图1和图2，实施例1－9任何一项所述的自动贴膜机中：所述剥膜板61的后方还设有压膜机构11，所述的压膜机构11包括压头111或压辊，压头111或压辊连接在压膜动力机构112的动力输出端上。通过压膜机构11可以在输膜暂停时压住纸膜分离前的透气膜。

实施例8，参照图1和图3，实施例1－7任何一项所述的自动贴膜机中：在所述贴膜机构9的若干吸盘92之间设有若干定位杆96。通过设置的定位杆96可以在贴膜时，将食用菌菌棒或呙口菌包拨正，为正位贴膜提供定位条件。

实施例9，参照图1和图3，实施例1－8任何一项所述的自动贴膜机中：所述贴膜机构9的吸盘92通过弹性机构安装在吸膜架91上。

实施例10，参照图1和图2，实施例1－9任何一项所述的自动贴膜机中：在切膜机构7的刀架71上还安装有若干弹性压头，弹性压头的其中一种设置方式可能参见实施例11。

实施例11，参照图1和图2，实施例1－9任何一项所述的自动贴膜机中：所述切膜机构7还设有安装在切膜架71上的压杆73，切膜架71通过升降机构76安装在机架10上，所述压杆73设在压杆导向套72内，压杆导向套72下方的压杆73上设有压簧。切膜时，可以通过所述的压杆73压住透气膜，使切膜更顺利地进行。通过设有的升降机构76可以实现切膜机构7的升降。

实施例12，参照图1，实施例1－11任何一项所述的自动贴膜机中：供膜机构的中心转轴1侧部安装有防止卷装膜无动力自转的刹车装置12。

实施例13，参照图1和图3，实施例1－12任何一项所述的自动贴膜机中：所述的吸膜架91与升降动力机构97连接并固定在导柱95上，导柱95通过导柱导向套94安装在机架10上；所述的吸盘92通过缓冲杆93连接在吸膜架91上，缓冲杆93上设有压簧。

利用实施例1－13中任何一项所述的自动贴膜机进行食用菌菌棒或呙口菌包贴膜的方法，其步骤如下：

（1）备膜：所述供膜机构连续提供卷装膜，首次安装卷装膜时，人工将卷装膜的透气膜与底纸分开，透气膜与底纸之间从剥膜板的前端分离，底纸绕过剥膜板向后方收至回收底纸机构上；通过输膜动力机构提供的动力，实现透气膜与底纸之间从剥膜板前端的连续分离；

（2）切膜：透气膜向前进至分膜板上，通过切膜机构切开成若干小块透气膜，均布在若干分膜板上；

（3）分膜：通过分膜动力机构将若干分膜板之间的间距拉开，使处于分膜板上的小块透气膜的分布与待贴膜食用菌菌棒或呙口菌包的贴膜位置匹配；

（4）贴膜：通过贴膜机构的吸盘将分膜好的小块透气膜吸起贴在待贴膜食用菌菌棒或呙口菌包的贴膜位置，完成一次贴膜；同时分膜动力机构将所有分膜板并拢复原始位，再一次承接从剥膜板的前端连续分离过来的透气膜，如此反复，实现连续式贴膜。

当透气膜贴在分膜板上后，输膜动力机构停止转动，通过压膜机构将带底纸的透气膜压住在剥膜板上，然后再进行切膜操作。在合理控制分膜机构的行走行程与速度下，输膜动力机构也可以连续不停止。

本文标签： 贴膜适用于食用菌呙口菌包