收割装置及收割机

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本发明提供了一种收割装置及收割机，涉及农业机械的技术领域，收割装置，包括控制器、压力传感器、收割器和第一马达；第一马达与收割器连接，第一马达用于驱动收割器转动；第一马达和压力传感器均与控制器连接；压力传感器用于检测第一马达受到的压力数据，并将该压力数据传递给控制器；当该压力数据高于预设压力值时，控制器控制关闭第一马达，以使收割器停止转动。该收割装置能够在收割器遇到阻塞或者触碰到坚硬物体时，令收割器停止转动，从而避免了现有技术中的收割器在改变高度时，自身仍在运转会导致磕碰的情况；并且，压力传感器能够产生的效果不会受到地形或者能见度等因素的影响，实用性较强。

1.一种收割装置，其特征在于，包括：控制器、压力传感器、收割器和第一马达；所述第一马达与所述收割器连接，所述第一马达用于驱动所述收割器转动；所述第一马达和所述压力传感器均与所述控制器连接；所述压力传感器用于检测所述第一马达受到的压力数据，并将该压力数据传递给所述控制器；当该压力数据高于预设压力值时，所述控制器控制关闭所述第一马达，以使所述收割器停止转动。 2.根据权利要求1所述的收割装置，其特征在于，还包括伸缩件；所述伸缩件的一端用于与安装梁连接，另一端与所述收割器连接；所述伸缩件与所述控制器连接，当所述压力传感器检测到的压力数据高于预设压力值时，所述控制器控制所述伸缩件收缩以令所述收割器与地面之间的距离增大。 3.根据权利要求2所述的收割装置，其特征在于，所述伸缩件为伸缩油缸。 4.根据权利要求2所述的收割装置，其特征在于，还包括输送箱；所述伸缩件通过所述输送箱与所述收割器连接；所述输送箱用于与所述安装梁铰接。 5.根据权利要求4所述的收割装置，其特征在于，所述伸缩件的两端分别用于与所述安装梁和所述输送箱铰接。 6.根据权利要求3所述的收割装置，其特征在于，还包括控制阀门；所述控制器通过所述控制阀门与所述伸缩油缸连接；当所述压力传感器检测到的压力数据高于预设压力值时，所述控制器控制所述控制阀门关闭以令所述伸缩油缸收缩。 7.根据权利要求1-6任一项所述的收割装置，其特征在于，还包括第二马达；所述第二马达与所述收割器连接，所述第二马达用于驱动所述收割器行进；所述第二马达与所述控制器连接，当所述压力传感器检测到的压力数据高于预设压力值时，所述控制器控制关闭所述第二马达，以使所述收割器停止行进。 8.根据权利要求7所述的收割装置，其特征在于，还包括液压泵；所述液压泵用于驱动所述第二马达，且所述液压泵与所述控制器电连接；当所述压力传感器检测到的压力数据高于预设压力值时，所述控制器控制所述液压泵关闭以令所述第二马达关闭。 9.根据权利要求8所述的收割装置，其特征在于，还包括操作手柄；所述操作手柄与所述液压泵固定连接；所述控制器通过所述操作手柄与所述液压泵连接；当所述压力传感器检测到的压力数据高于预设压力值时，所述控制器控制所述操作手柄转动以令所述液压泵关闭。 10.一种收割机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的收割装置。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种收割装置及收割机。

背景技术

目前，我国的甘蔗收获方式依然主要以人工为主，采用最原始的方式人工砍伐、装运，整个过程劳动强度大、工作效率低。随着近年来我国经济的快速发展，人工劳动成本不断提高，使得甘蔗行业利润持续下降，造成甘蔗种植面积逐年减少。因此，甘蔗收获方式由人工向专业机械过度已是势在必行。

收割器是切断甘蔗茎以便由收割机输送到后续处理步骤的关键部件之一。由于地形、土壤成份和喂入量的变化，需要在田地操作期间防止收割器被阻塞或触碰到坚硬物体而导致收割器损坏。现在大多数厂家是通过人工手动调整收割器的高度，和通过驾驶员的观察来控制收割机的工作，部分厂家也开始尝试采用自带控制的地形跟随系统。

但是，通过改变收割器的高度来防止收割器及相关部件受损的效果较差；另外，由于收割器附近工况复杂，尘土飞扬能见度低，地形跟随系统的实用性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种收割装置及收割机，以改善了现有技术中存在的通过改变收割器的高度来防止收割器及相关部件受损的效果较差；另外，由于收割器附近工况复杂，尘土飞扬能见度低，地形跟随系统的实用性较差的技术问题。

本发明提供的收割装置，包括控制器、压力传感器、收割器和第一马达；第一马达与收割器连接，第一马达用于驱动收割器转动；第一马达和压力传感器均与控制器连接；压力传感器用于检测第一马达受到的压力数据，并将该压力数据传递给控制器；当该压力数据高于预设压力值时，控制器控制关闭第一马达，以使收割器停止转动。

进一步的，收割装置还包括伸缩件；伸缩件的一端用于与安装梁连接，另一端与收割器连接；伸缩件与控制器连接，当压力传感器检测到的压力数据高于预设压力值时，控制器控制伸缩件收缩以令收割器与地面之间的距离增大。

进一步的，伸缩件为伸缩油缸。

进一步的，收割装置还包括输送箱；伸缩件通过输送箱与收割器连接；输送箱用于与安装梁铰接。

进一步的，伸缩件的两端分别用于与安装梁和输送箱铰接。

进一步的，收割装置还包括控制阀门；控制器通过控制阀门与伸缩油缸连接；当压力传感器检测到的压力数据高于预设压力值时，控制器控制控制阀门关闭以令伸缩油缸收缩。

进一步的，收割装置还包括第二马达；第二马达与收割器连接，第二马达用于驱动收割器行进；第二马达与控制器连接，当压力传感器检测到的压力数据高于预设压力值时，控制器控制关闭第二马达，以使收割器停止行进。

进一步的，收割装置还包括液压泵；液压泵用于驱动第二马达，且液压泵与控制器电连接；当压力传感器检测到的压力数据高于预设压力值时，控制器控制液压泵关闭以令第二马达关闭。

进一步的，收割装置还包括操作手柄；操作手柄与液压泵固定连接；控制器通过操作手柄与液压泵连接；当压力传感器检测到的压力数据高于预设压力值时，控制器控制操作手柄转动以令液压泵关闭。

进一步的，本发明还提供了一种收割机，收割机包括收割装置。

本发明提供的收割装置，在使用过程中，第一马达驱动收割器转动，以将甘蔗割断；当收割器因阻塞或者触碰到坚硬物体时，第一马达的压力上升，压力传感器将检测到的压力数据传递给控制器，控制器控制关闭第一马达，以使收割器停止转动，从而保证收割器不受损坏。

由上可知，该收割装置能够在收割器遇到阻塞或者触碰到坚硬物体时，令收割器停止转动，从而避免了现有技术中的收割器在改变高度时，自身仍在运转会导致磕碰的情况；并且，压力传感器能够产生的效果不会受到地形或者能见度等因素的影响，实用性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的收割装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的收割装置的操作流程图；

图3为本发明另一实施例提供的收割装置的操作流程图；

图4为本发明又一实施例提供的收割装置的操作流程图。

图标：1-控制器；2-压力传感器；3-收割器；4-第一马达；5-伸缩件；6-输送箱；7-安装梁；8-控制阀门；9-第二马达；10-液压泵；11-控制阀；51-伸缩油缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的收割装置的结构示意图；如图1所示，本实施例提供的收割装置，包括控制器1、压力传感器2、收割器3和第一马达4；第一马达4与收割器3连接，第一马达4用于驱动收割器3转动；第一马达4和压力传感器2均与控制器1连接；压力传感器2用于检测第一马达4受到的压力数据，并将该压力数据传递给控制器1；当该压力数据高于预设压力值时，控制器1控制关闭第一马达4，以使收割器3停止转动。

其中，收割器3采用圆盘收割器3。

进一步的，第一马达4选用液压马达。

进一步的，收割器3、第一马达4可以为多个，多个收割器3与多个第一马达4一一对应设置。这样能够提高甘蔗的切割效率。

进一步的，压力传感器2可以为一个或者多个。当压力传感器2为一个时，压力传感器2检测多个第一马达4受到的压力数据，当多个第一马达4受到的压力高于预设压力值时，控制器1控制关闭多个第一马达4，以使多个收割器3同时停止转动。

当压力传感器2为多个时，多个压力传感器2与多个第一马达4一一对应设置，用于检测对应的第一马达4受到的压力数据。当一个或者多个第一马达4收到的压力高于预设压力值时，控制器1控制关闭一个或者多个第一马达4，以使一个或者多个收割器3停止转动。

进一步的，预设压力值是指：收割器3因阻塞或者触碰到坚硬物体时，压力会上升至该数值，即表明收割器3继续运作会令收割器3及相关部件受损。

本实施例提供的收割装置，在使用过程中，第一马达4驱动收割器3转动，以将甘蔗割断；当收割器3因阻塞或者触碰到坚硬物体时，第一马达4的压力上升，压力传感器2将检测到的压力数据传递给控制器1，控制器1控制关闭第一马达4，以使收割器3停止转动，从而保证收割器3不受损坏。

由上可知，该收割装置能够在收割器3遇到阻塞或者触碰到坚硬物体时，令收割器3停止转动，从而避免了现有技术中的收割器3在改变高度时，自身仍在运转会导致磕碰的情况；并且，压力传感器2能够产生的效果不会受到地形或者能见度等因素的影响，实用性较强。

图2为本发明实施例提供的收割装置的操作流程图；如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步的，收割装置还包括伸缩件5；伸缩件5的一端用于与安装梁7连接，另一端与收割器3连接；伸缩件5与控制器1连接，当压力传感器2检测到的压力数据高于预设压力值时，控制器1控制伸缩件5收缩以令收割器3与地面之间的距离增大。

其中，伸缩件5可以为伸缩杆或者伸缩气缸。

进一步的，伸缩件5的一端可以与安装梁7固定连接，另一端可以与收割器3固定连接。

进一步的，伸缩件5可以多个，多个伸缩件5能够提高承重力。

本实施例中，在使用过程中，当压力传感器2检测到的压力数据高于预设压力值时，控制器1关闭第一马达4，令收割器3停止转动；同时，控制器1控制伸缩件5收缩，从而将收割器3提起，增大收割器3与地面之间的距离，从而远离阻碍物。停止收割器3喂入和抬高收割器3两种方式配合能够更好的保护收割器3，防止其受到损坏。

如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步的，伸缩件5为伸缩油缸51。

本实施例中，伸缩油缸51的体积小且力大，操作简单。在使用过程中，当压力传感器2检测到的压力数据高于压力值时，控制器1控制伸缩油缸51收缩，从而增大收割器3与地面之间的距离。

如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步的，收割装置还包括输送箱6；伸缩件5通过输送箱6与收割器3连接；输送箱6用于与安装梁7铰接。

其中，输送箱6用于将收割器3割断的甘蔗运送至收割机的其他装置处，从而继续下一步处理流程。

进一步的，输送箱6与收割器3固定连接。

本实施例中，在使用过程中，伸缩件5通过输送箱6与收割器3连接。由于输送箱6与收割器3连接，当伸缩件5收缩时，伸缩件5将输送箱6抬高，从而将收割器3抬高。输送箱6与安装梁7铰接的设置能够令安装梁7承担输送箱6的一部分重量，分担伸缩件5的受力，延长伸缩件5的使用寿命。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步的，伸缩件5的两端分别用于与安装梁7和输送箱6铰接。

本实施例中，在使用过程中，伸缩件5两端铰接的设置能过令其伸缩时，带动输送箱6上下移动，从而带动收割器3上下移动。

如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步的，收割装置还包括控制阀门8；控制器1通过控制阀门8与伸缩油缸51连接；当压力传感器2检测到的压力数据高于预设压力值时，控制器1控制控制阀门8关闭以令伸缩油缸51收缩。

其中，控制阀门8为换向阀。

进一步的，收割装置还可以包括控制阀11；控制器1通过控制阀11与第一马达4连接；当压力传感器2检测到的压力数据高于预设压力值时，控制器1控制控制阀11关闭以令第一马达4停止工作。

进一步的，控制阀11为换向阀。

本实施例中，在使用过程中，当压力传感器2检测到的压力数据高于预设压力值时，控制器1将控制阀门8关闭，从而令伸缩油缸51收缩，伸缩油缸51收缩进而将收割器3抬高，增大收割器3与地面之间的距离，防止收割器3受到损坏。

图3为本发明另一实施例提供的收割装置的操作流程图；图4为本发明又一实施例提供的收割装置的操作流程图；如图3和图4所示，在上述实施例的基础上，进一步的，收割装置还包括第二马达9；第二马达9与收割器3连接，第二马达9用于驱动收割器3行进；第二马达9与控制器1连接，当压力传感器2检测到的压力数据高于预设压力值时，控制器1控制关闭第二马达9，以使收割器3停止行进。

本实施例中，在使用过程中，当压力传感器2检测到的压力数据高于与设压力值时，控制器1控制关闭第二马达9，以使收割器3停止行进。同时，控制器1关闭第一马达4，令收割器3停止转动，这样能够保护收割器3，防止其受到损坏。另外，在停止收割器3行进和喂入两种方式的配合下，控制器1还可控制伸缩件5收缩，从而将收割器3提起，增大收割器3与地面之间的距离，从而远离障碍物，及同时采用收割器3停止行进、停止喂入以及停止行进三种方式配合作用，这样能够更好的保护收割器3，延长收割器3的使用寿命，实用性较强。

如图3和图4所示，在上述实施例的基础上，进一步的，收割装置还包括液压泵10；液压泵10用于驱动第二马达9，且液压泵10与控制器1电连接；当压力传感器2检测到的压力数据高于预设压力值时，控制器1控制液压泵10关闭以令第二马达9关闭。

其中，第二马达9选用液压马达。

进一步的，当压力传感器2检测到的压力数据高于预设压力值时，控制器1切断车辆行走指令，将设定好的指令通过线路发送到液压泵10，改变其摆角，使其输出为零，从而令液压马达停止工作，收割器3停止前行。

本实施例中，收割装置还包括液压泵10。在使用过程中，当压力传感器2检测到的压力数据高于预设压力值时，控制器1控制液压泵10关闭，第二马达9无法被驱动，从而令第二马达9关闭，进而使收割器3停止继续行进。

在上述实施例的基础上，进一步的，收割装置还包括操作手柄；操作手柄与液压泵10固定连接；控制器1通过操作手柄与液压泵10连接；当压力传感器2检测到的压力数据高于预设压力值时，控制器1控制操作手柄转动以令液压泵10关闭。

其中，操作手柄转动从而改变液压泵10的摆角，使其输出为零，从而令第二马达9停止工作。

本实施例中，收割装置还包括操作手柄。在使用过程中，当压力传感器2检测到的压力数据高于预设压力值时，控制器1控制操作手柄转动，由于操作手柄与液压泵10固定连接，操作手柄转动使液压泵10关闭，第二马达9无法被驱动，从而令第二马达9关闭，进而使收割器3停止继续行进。

在上述实施例的基础上，进一步的，本发明实施例还提供了一种收割机，收割机包括收割装置。

本实施例中，收割机包括收割装置。在使用过程中，第一马达4驱动收割器3转动，以将甘蔗割断；当收割器3因阻塞或者触碰到坚硬物体时，第一马达4的压力上升，压力传感器2将检测到的压力数据传递给控制器1，控制器1控制关闭第一马达4，以使收割器3停止转动，从而保证收割器3不受损坏。

由上可知，该收割装置能够在收割器3遇到阻塞或者触碰到坚硬物体时，令收割器3停止转动，从而避免了现有技术中的收割器3在改变高度时，自身仍在运转会导致磕碰的情况；并且，压力传感器2能够产生的效果不会受到地形或者能见度等因素的影响，实用性较强。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

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