一种用于履带自走式方草捆压捆机的捡拾装置

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一种用于履带自走式方草捆压捆机的捡拾装置，属于牧草收获机械及农作物秸秆后处理设备。本发明用于履带自走式方草捆压捆机的捡拾装置，包括捡拾机架、横向设置在所述捡拾机架前方的捡拾滚筒、横卧在所述捡拾机架后方的螺旋输送绞龙、以及过桥机构；所述捡拾机架包括设于其后底板的秸秆输送口，所述过桥机构水平设置在所述后底板上且靠近所述秸秆输送口位置；所述过桥机构依次与所述螺旋输送绞龙、所述捡拾滚筒传动连接，并使所述捡拾滚筒的转速比所述螺旋输送绞龙的转速慢。本发明结构简单，可适用捡拾牧草、粟秸秆等长秸秆、以及南方水田联合收割机收获后排出的稻、麦等短、碎秸秆，应用范围广，捡拾效率高。

1.一种用于履带自走式方草捆压捆机的捡拾装置，其特征在于，包括捡拾机架（11）、横向设置在所述捡拾机架（11）前方的捡拾滚筒（12）、横卧在所述捡拾机架（11）后方的螺旋输送绞龙（14）、过桥机构（15）、安装在所述捡拾机架（11）入口两侧前下部的限位机构(13)；所述捡拾机架（11）包括设于其后底板（113）的秸秆输送口（E），所述过桥机构（15）水平设置在所述后底板（113）上且靠近所述秸秆输送口（E）位置；所述过桥机构（15）依次与所述螺旋输送绞龙（14）、所述捡拾滚筒（12）传动连接，并使所述捡拾滚筒（12）的转速比所述螺旋输送绞龙（14）的转速慢;所述捡拾机架（11）包括在其上设有左孔的左侧板（111）、其上设有右孔的右侧板（112）；所述左孔在其纵向方向的孔径小于所述右孔在其纵向方向的孔径，以使伸出所述右侧板的螺旋输送绞龙（14）的右端支撑轴能上下浮动；所述螺旋输送绞龙（14）包括螺旋筒体（141）、偏心伸缩拨齿机构（143）、输入轴（144）、固定半轴（145）、双排传动部件（147）；所述螺旋筒体（141）包括具有左旋叶片（141a）的筒体（141c）、具有右旋叶片（141b）的筒体（141c）；在具有左旋叶片（141a）的筒体（141c）和具有右旋叶片（141b）的筒体（141c）之间装设有所述偏心伸缩拨齿机构（143）；具有右旋叶片（141b）的筒体内设置有输入轴（144）；具有左旋叶片（141a）的筒体（141c）内设置有固定半轴（145）；与所述输入轴（144）同轴连接的所述双排传动部件（147），一传动端与所述捡拾滚筒（12）传动连接，另一传动端与所述过桥机构（15）传动连接；所述输入轴（144）依次与所述偏心伸缩拨齿机构（143）、所述固定半轴（145）传动连接；所述双排传动部件（147）为不同直径的双排传动轮，所述双排传动轮的内端直径比其外端直径大，所述双排传动轮的内端为与所述过桥机构（15）传动连接的传动端，所述双排传动轮的外端为与所述捡拾滚筒（12）传动连接的传动端；所述过桥机构（15）包括过桥传动轴（151）、输入传动轮（152）、轴承座（153）、输出传动轮（154）；所述过桥传动轴（151）经所述轴承座（153）设置在捡拾机架（11）的后底板（113）上，所述输入传动轮（152）与所述输出传动轮（154）分设在所述过桥传动轴（151）两端，所述输入传动轮（152）与所述输出传动轮（154）分别传动连接所述压捆机的后方装置和所述螺旋输送绞龙（14）；所述捡拾滚筒（12）包括支撑安装部（121）、捡拾喂入部（122）、左传动部（123L）、右传动部（123R）；所述支撑安装部（121）横卧在所述捡拾机架（11）上，所述左传动部（123L）固定在所述支撑安装部（121）的左侧，并与所述捡拾喂入部（122）传动连接；所述右传动部（123R）固定在所述支撑安装部（121）的右侧，并与所述捡拾喂入部（122）传动连接；所述捡拾喂入部（122）包括弹簧拨齿（1221）、齿杆（1222）、转臂焊合件（1223）、轴承（1224）、转动件（1225）；所述转动件（1225）与所述左传动部（123L）同轴心设置且分设在所述捡拾机架（11）两侧；所述齿杆（1222）与所述轴心平行而与所述捡拾机架（11）两侧的所述转动件连接；所述弹簧拨齿（1221）设置在所述齿杆（1222）的圆周面上；所述转臂焊合件（1223）一端与所述齿杆（1222）转动连接，其另一端上设置有所述轴承（1224）；所述左传动部（123L）包括滚筒传动轮（1231）、传动箱体（1232）、两个相互啮合的齿轮（1233）、位于传动箱体（1232）内的凸轮槽（2234）；一端与所述螺旋输送绞龙（14）传动连接的所述滚筒传动轮（1231），其另一端依次与所述齿轮（1233）中的一个位于左传动部轴心的第一齿轮、与所述齿轮（1233）中的另一与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、所述凸轮槽（2234）、所述捡拾喂入部（122）传动连接；所述凸轮槽（1234）的对称中心线呈向前下方倾斜，与水平基准面A所成角度在50度-60度之间；所述限位机构（13）安装的位置至少在其着地时，确保所述捡拾滚筒（12）中的弹簧拨齿（1221）齿尖运动时其运动轨迹最低点离地4-8mm。 2.根据权利要求1所述用于履带自走式方草捆压捆机的捡拾装置，其特征在于，所述捡拾滚筒（12）还包括一端设置在所述支撑安装部（121）上，另一端与所述捡拾喂入部（122）留有间隙的防缠罩（124）。 3.根据权利要求1所述用于履带自走式方草捆压捆机的捡拾装置，其特征在于，所述弹簧拨齿（1221）等间距水平排列在所述齿杆（1222）上，相邻两个所述弹簧拨齿（1221）间的中心距不大于70mm。 4.根据权利要求1所述用于履带自走式方草捆压捆机的捡拾装置，所述捡拾机架（11）与所述捡拾滚筒（12）之间设有防漏板（126）。

技术领域

本发明属于牧草收获机械及农作物秸秆后处理设备，尤其涉及一种可用于履带自走式方草捆压捆机的捡拾装置。

背景技术

目前市场上普遍能看到的捡拾压捆机均为牵引式，即用轮式拖拉机作为动力牵引并带动后方的捡拾压捆机工作，很少有真正意义上的自走式捡拾压捆机，由于牵引式压捆机需由拖拉机牵引，工作尺寸长，转弯半径大，田头地脚留有死角而没能被农民普遍接受，尤其是不适应南方农民用于压捆联合收割机收割后排出的碎秸秆。为此，也曾有农民根据实际需求将现有小麦轮式联合收割机的脱粒室改换成压捆室、取消联合收割机割台两侧的左右分禾器而改制成所谓的轮式自走压捆机，但由于其割台基本未作重大改变，且水田通过性差而适应性受到限制，虽然能捡拾一些对漏检无要求的小麦、玉米等弃用秸秆，但当捡拾一些需用于牲畜饲料的牧草、谷子秸秆就因漏检、损失、捡拾断断续续等缺陷而存有遗憾。

发明内容

本发明的目的，是提供一种适配于履带自行走方草捆压捆机上的捡拾装置，该装置不仅能捡拾牧草、粟秸秆等长秸秆，也能捡拾南方水田联合收割机收获后排出的稻、麦等短、碎秸秆。

本发明的技术方案是提供一种用于履带自走式方草捆压捆机的捡拾装置，包括捡拾机架、横向设置在所述捡拾机架前方的捡拾滚筒、横卧在所述捡拾机架后方的螺旋输送绞龙、以及过桥机构；所述捡拾机架包括设于其后底板的秸秆输送口，所述过桥机构水平设置在所述后底板上且靠近所述秸秆输送口位置；所述过桥机构依次与所述螺旋输送绞龙、所述捡拾滚筒传动连接，并使所述捡拾滚筒的转速比所述螺旋输送绞龙的转速慢。

工作时，站在压捆机行进方向的左侧，所述捡拾滚筒顺时针旋转，捡拾起条形铺放的牧草或秸秆并抛向后方，经螺旋输送绞龙聚拢并拨送至所述捡拾机架后地板处开设的秸秆输送口，进行后续的压捆打捆处理。并利用过桥机构实现螺旋输送绞龙、捡拾滚筒的有效传动，使得本发明捡拾装置能满足水田环境的捡拾特性，并有效捡拾多种类型的秸秆。

作为优选，所述过桥机构包括过桥传动轴、输入传动轮、轴承座、输出传动轮；所述过桥传动轴经所述轴承座设置在捡拾机架的后底板上，所述输入传动轮与所述输出传动轮分设在所述过桥传动轴两端，所述输入传动轮与所述输出传动轮分别传动连接所述压捆机的后方装置和所述螺旋输送绞龙。

作为优选，所述螺旋输送绞龙包括螺旋筒体、偏心伸缩拨齿机构、输入轴、固定半轴、双排传动部件；所述螺旋筒体包括具有左旋叶片的筒体、具有右旋叶片的筒体；在具有左旋叶片的筒体和具有右旋叶片的筒体之间装设有所述偏心伸缩拨齿机构；具有右旋叶片的筒体内设置有输入轴；具有左旋叶片的筒体内设置有固定半轴；与所述输入轴同轴连接的所述双排传动部件，一传动端与所述捡拾滚筒传动连接，另一传动端与所述过桥机构传动连接；所述输入轴依次与所述偏心伸缩拨齿机构、所述固定半轴传动连接。

作为优选，所述双排传动部件为不同直径的双排传动轮，所述双排传动轮的内端直径比其外端直径大，所述双排传动轮的内端为与所述过桥机构传动连接的传动端，所述双排传动轮的外端为与所述捡拾滚筒传动连接的传动端。

作为优选，所述捡拾滚筒包括支撑安装部、捡拾喂入部、左传动部、右传动部；所述支撑安装部横卧在所述捡拾机架上，所述左传动部固定在所述支撑安装部的左侧，并与所述捡拾喂入部传动连接；所述右传动部固定在所述支撑安装部的右侧，并与所述捡拾喂入部传动连接。

作为优选，所述捡拾滚筒还包括一端设置在所述支撑安装部上，另一端与所述捡拾喂入部留有间隙的防缠罩。

作为优选，所述左传动部包括滚筒传动轮、传动箱体、两个相互啮合的齿轮、位于传动箱体内的凸轮槽；一端与所述螺旋输送绞龙传动连接的所述滚筒传动轮 ，其另一端依次与所述齿轮中的一个位于左传动部轴心的第一齿轮、与所述齿轮中的另一与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、所述凸轮槽、所述捡拾喂入部传动连接。

作为优选，所述捡拾喂入部包括弹簧拨齿、齿杆、转臂焊合件、轴承、转动件；所述转动件与所述左传动部同轴心设置且分设在所述捡拾机架两侧；所述齿杆与所述轴心平行而与所述捡拾机架两侧的所述转动件连接；所述弹簧拨齿设置在所述齿杆的圆周面上；所述转臂焊合件一端与所述齿杆转动连接，其另一端上设置有所述轴承。

作为优选，所述弹簧拨齿等间距水平排列在所述齿杆上，相邻两个所述弹簧拨齿间的中心距不大于70mm。

作为优选，所述捡拾机架与所述捡拾滚筒之间设有防漏板。

作为优选，该捡拾装置还包括安装在所述捡拾机架入口两侧前下部的限位机构。

作为优选，所述限位机构安装的位置至少在其着地时，确保所述捡拾滚筒中的弹簧拨齿齿尖运动时其运动轨迹最低点离地4-8mm。

作为优选，所述捡拾机架包括在其上设有左孔的左侧板、其上设有右孔的右侧板；所述左孔在其纵向方向的孔径小于所述右孔在其纵向方向的孔径，以使伸出所述右侧板的螺旋输送绞龙的右端支撑轴能上下浮动。

本发明具有以下有益效果：

本发明用于履带自走式方草捆压捆机的捡拾装置，结构简单，可适用捡拾牧草、粟秸秆等长秸秆、以及南方水田联合收割机收获后排出的稻、麦等短、碎秸秆，应用范围广，捡拾效率高。

附图说明

图1为本发明用于履带自走式方草捆压捆机的捡拾装置的俯视图。

图2为本发明用于履带自走式方草捆压捆机的捡拾装置的左视图。

图3为本发明用于履带自走式方草捆压捆机的捡拾装置中捡拾滚筒的俯视图。

图4为本发明用于履带自走式方草捆压捆机的捡拾装置中捡拾滚筒的前视图。

图5 为本发明用于履带自走式方草捆压捆机的捡拾装置中传动箱体的左视图。

图6为本发明用于履带自走式方草捆压捆机的捡拾装置中传动箱体的右视图。

图7为本发明用于履带自走式方草捆压捆机的捡拾装置中捡拾喂入部的前视图。

图8为本发明用于履带自走式方草捆压捆机的捡拾装置中弹簧拨齿的运动轨迹图。

图9为本发明用于履带自走式方草捆压捆机的捡拾装置中螺旋输送器的前视图。

图10为本发明用于履带自走式方草捆压捆机的捡拾装置中螺旋输送器的剖视图。

图11为本发明用于履带自走式方草捆压捆机的捡拾装置中捡拾机架的左视图。

图12为本发明用于履带自走式方草捆压捆机的捡拾装置中捡拾机架的右视图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、2，本发明一种用于履带自走式方草捆压捆机的捡拾装置包括捡拾机架11、捡拾滚筒12、螺旋输送绞龙14、过桥结构15。所述捡拾机架11呈簸箕形，包括左侧板111、右侧板112、后底板113、设于所述后底板13的秸秆输送口E。所述捡拾滚筒12横向设置在所述捡拾机架11的正前方，也就是捡拾机架11的入口处。所述螺旋输送绞龙14与所述捡拾滚筒12平行布置，横卧在所述捡拾机架11后方。所述过桥机构15设于所述后底板13上，且靠近所述秸秆输送口E，尤其设计在所述秸秆输送口E的左侧，此处的左侧方位，是以图2的视图为基准，同理下文所提及的方位也是基于视图为准。所述过桥机构15水平安装在后底板13上，依次与所述螺旋输送绞龙14、所述捡拾滚筒12传动连接，所述过桥机构15的传动力来自于该压捆机后续的压捆设备提供。

如图1-8，所述捡拾滚筒12包括支撑安装部121、捡拾喂入部122、左传动部123L、右传动部123R。所述捡拾滚筒12通过左右加强连接板125L、125R与所述捡拾机架11两侧固定连接。所述支撑安装部121横卧在所述捡拾机架11上，所述左传动部123L固定在所述支撑安装部121的左侧，并与所述捡拾喂入部122传动连接；所述右传动部123R固定在所述支撑安装部121的右侧，并与所述捡拾喂入部122传动连接。

其中，所述左传动部123L包括滚筒传动轮1231、传动箱体1232、两个相互啮合的齿轮1233、位于传动箱体1232内的凸轮槽1234。所述齿轮1233包括位于所述左传动部123L轴心的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。该齿轮1233设置形式相对简单，占用空间较小，有利于动力传递。所述滚筒传动轮1231可以为滚筒传动带轮或滚筒传动链轮，其动力输入端与所述螺旋输送绞龙14传动连接，其动力输出端依传递动力至所述第一齿轮、第二齿轮、凸轮槽2234、所述捡拾喂入部122。

所述捡拾喂入部122包括弹簧拨齿1221、齿杆1222、转臂焊合件1223、轴承1224、转动件1225。所述转动件1225与所述左传动部同轴心设置且分设在所述捡拾机架11两侧。多个所述齿杆1222与所述轴心平行而与所述捡拾机架11两侧的所述转动件1225连接。所述弹簧拨齿1221设置在所述齿杆1222的圆周面上；进一步为了保证捡拾喂入部122的喂入效果，所述弹簧拨齿1221等间距水平排列，且相邻两个弹簧拨齿1221之间的中心距d不超过70mm。所述转臂焊合件1223一端与所述齿杆1222转动连接，其另一端上设置有所述轴承1224。这样所述齿杆1222在轨迹Q上做圆周运动，所述轴承1224在所述凸轮槽1234内运动，其运动轨迹为P，基于图8从左侧面观察弹簧拨齿1221的运动方向为顺时针。进一步为了使所述捡拾喂入部12的工作效率达到更理想状态，所述凸轮槽1234的对称中心线呈向前下方倾斜，与水平基准面A所称角度在50度-60度之间。这样在需要将作物捡拾起来的时候，所述弹簧拨齿1221伸出最长，将拾起物往后抛后能将拨齿收拢，减少与其他部件干涉的几率，合理利用了空间。

所述捡拾滚筒12还包括防缠罩124。所述防缠罩124一端设置在所述支撑安装部121上，另一端与所述捡拾喂入部122之间留有间隙。所述防缠罩124可是由钢板完成的水滴槽型结构，以避免草秸秆缠绕捡拾喂入部122。

所述螺旋输送绞龙14包括螺旋筒体141、偏心伸缩拨齿机构143、输入轴144、固定半轴145、双排传动部件147。所述螺旋筒体141包括具有左旋叶片141a的筒体141c、具有右旋叶片141b的筒体141c。在具有左旋叶片141a的筒体141c和具有右旋叶片的筒体141c之间装设有所述偏心伸缩拨齿机构143。所述圆筒141c两端分别安装左端盘141d、右端盘141e，以及中间安装两个中间端盘141f。所述偏心伸缩拨齿机构143的位置设置所述螺旋输送绞龙14的中段偏左，使得所述螺旋输送绞龙14的偏心伸缩拨齿机构143的中心正对所述秸秆输送口E的中心，便于快速、有效输送。所述偏心伸缩拨齿机构143包括偏心轴、拐臂、伸缩拨齿143c。所述输入轴144一端经所述右端盘141e与所述圆筒141c连接，另一端经所述中间端盘141f与所述圆筒141c连接，并通过所述拐臂143d连接所述偏心轴143a一端；所述固定半轴145的一端经所述左端盘141d与所述圆筒141c连接，另一端经所述中间端盘141f与所述圆筒141c连接，并通过所述拐臂143d连接所述偏心轴143a另一端。这样使得所述固定半轴145、所述输入轴144保持在同一轴线上。

其中，两个所述中间端盘141f对应的圆筒141c面上开有装配、检修用的窗口及用盖板141g覆盖，盖板141g为椭圆形，用螺栓固定在筒面上。圆筒141c面上还设有多个安装球铰141h的孔，以便伸缩拨齿143c伸出筒外。所述螺旋输送搅龙14还包括伸缩调节装置146，用以调节伸缩拨齿与捡拾装置的底板间隙。

所述双排传动部件147与所述输入轴144同轴连接，所述双排传动部件147一传动端与所述捡拾滚筒12传动连接，另一传动端与所述过桥机构15传动连接。所述输入轴144依次与所述偏心伸缩拨齿机构143、所述固定半轴145传动连接。所述双排传动部件147为不同直径的双排传动轮，所述双排传动轮可以为传动链轮或传动带轮。为了使所述捡拾滚筒12的转速比所述螺旋输送绞龙14的转速慢，所述双排传动轮的内端直径比其外端直径大，其中所述双排传动轮的内端为与所述过桥机构15传动连接的传动端，所述双排传动轮的外端为与所述捡拾滚筒12传动连接的传动端。

如图1，所述过桥机构15包括过桥传动轴151、输入传动轮152、轴承座153、输出传动轮154。所述过桥传动轴151经所述轴承座153设置在捡拾机架11的后底板113上，所述输入传动轮152与所述输出传动轮154分设在所述过桥传动轴151两端，所述输入传动轮152与所述输出传动轮154分别传动连接所述压捆机的后方装置和所述螺旋输送绞龙14。其中所述输入传动轮152、所述输出传动轮154可以为传动链轮或传动带轮。从图可知，所述过桥机构15左侧的输出传动轮154从左侧输入动力依次给所述螺旋输送绞龙14、所述捡拾滚筒12。

如图1、2，为了防止安装在前方的捡拾滚筒12弹齿工作时因过低而刮地损坏，则在所述捡拾机架11的入口处两侧底部设置限位机构13，以使所述捡拾滚筒12的最低离地间隙仍能保持在设定距离，当限位机构13着地时，所述捡拾滚筒12弹齿齿间旋转时的运动轨迹最低点被限定在离地4-8mm。所述限位机构13可以是金属，也可以是充气轮胎。

如图2，为了防止牧草等从捡拾喂入部122与捡拾机架11之间的缝隙掉落所造成的损失或漏检，在所述捡拾滚筒12与捡拾机架11之间设置有防漏板126，所述防漏板126的宽度比捡拾机架11的内宽度略窄。所述防漏板126的前段固定在所述捡拾滚筒12的后方，后段铺放在捡拾机架11里面。所述防漏板126的材料可以是金属，也可以是PVC软皮。

所述捡拾机架11包括在其上设有左孔的左侧板111、其上设有右孔的右侧板112；所述左孔在其纵向方向的孔径小于所述右孔在其纵向方向的孔径，以使伸出所述右侧板的螺旋输送绞龙14的右端支撑轴能上下浮动。例如，可将所述左孔设置为圆孔，所述右孔设置为上下延伸的长孔。一般，草料是通过搅龙伸缩耙齿从筒体下方被耙入的，当进入的草料过多时会造成搅龙堵塞，这种可浮动的设置，使得进入的草料抬起了筒体，增加了草料通过的空间，即避免了堵塞。

本发明工作时，由该捡拾装置左侧的过桥机构15将动力自压捆机后部传递给所述螺旋输送绞龙14的双排传动部件147。所述双排传动部件147的外传动端将动力传力给所述捡拾滚筒12内的左传动部123L，位于所述左传动部123L轴心的第一齿轮转动，带动与之啮合的第二齿轮，所述第二齿轮将动力传递给捡拾喂入部122，使得弹簧拨齿1221的运动方向为向右拨动，即，从捡拾装置左侧观察，所述弹簧拨齿1221的运动方向为顺时针。另外，所述双排传动部件147的内传动端将动力传递给所述螺旋输送绞龙14内的输入轴144，所述输入轴144依次传递给偏心伸缩拨齿机构143和所述固定半轴145，这样螺旋输送绞龙14工作，旋转的螺旋叶片141a、141b将捡拾滚筒12捡拾并抛送至后方的秸秆沿轴向推送到伸缩拨齿机构143处，所述拨齿143将秸秆向后拨送至所述捡拾机架11后底板113处开设的秸秆输送口E，进行后续的压捆机打捆处理。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

本文标签： 履带装置走式方草捆压捆机