一种园林喷药用智能机器人

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本实用新型提供一种园林喷药用智能机器人，涉及园林喷药智能机器人技术领域。该园林喷药用智能机器人，包括驱动装置，驱动装置的顶部开设有凹槽，凹槽内壁的两侧均固定安装有第一电机安装块，两个第一电机安装块之间固定安装有第一电机。该园林喷药用智能机器人，通过导向杆、第二电机、第二转杆、滑环、滑杆、限位块、支架、喷药盒、喷头、水泵、进水管和出水管的配合，当第二电机启动后，由于滑环与第二转杆螺纹连接，因此第二转杆转动时会带动滑环在其表面上下移动，同时滑环带动支架上下移动，支架带动喷药盒上下移动，综上，通过改变喷药盒的高度，使该园林喷药用智能机器人的喷药范围便于调节。

1.一种园林喷药用智能机器人，包括驱动装置(1)，其特征在于：所述驱动装置(1)的顶部开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)内壁的两侧均固定安装有第一电机安装块(5)，两个第一电机安装块(5)之间固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端活动连接有第一转杆(7)，所述第一转杆(7)的顶端固定安装有药罐(8)，所述药罐(8)顶部的两侧均固定安装有导向杆(9)，两个导向杆(9)相对的一侧均固定安装有第二电机安装块(10)，两个第二电机安装块(10)之间固定安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端活动连接有第二转杆(12)，所述第二转杆(12)上螺纹连接有滑环(13)，所述滑环(13)的两侧均固定安装有滑杆(14)，两个导向杆(9)的顶端均固定安装有限位块(15)，两个滑杆(14)的顶端固定安装有支架(16)，所述支架(16)的顶端固定安装有喷药盒(17)，所述喷药盒(17)的两端均设置有喷头(18)，所述药罐(8)的左侧固定安装有水泵(19)，所述水泵(19)的进水口与药罐(8)的内部通过进水管(20)连通，所述水泵(19)的出水口与喷药盒(17)通过出水管(21)连通。 2.根据权利要求1所述的一种园林喷药用智能机器人，其特征在于：所述药罐(8)的顶部设置有加药帽(22)。 3.根据权利要求1所述的一种园林喷药用智能机器人，其特征在于：所述药罐(8)位于驱动装置(1)的正上方且与驱动装置(1)的顶面留有空隙。 4.根据权利要求1所述的一种园林喷药用智能机器人，其特征在于：所述滑杆(14)与导向杆(9)滑动连接，所述导向杆(9)与滑杆(14)相靠近的一侧开设有与滑杆(14)相适配的滑槽。 5.根据权利要求1所述的一种园林喷药用智能机器人，其特征在于：所述喷药盒(17)的底部与限位块(15)之间留有空隙。 6.根据权利要求1所述的一种园林喷药用智能机器人，其特征在于：所述驱动装置(1)底部的两侧均固定安装有轮轴(2)，所述轮轴(2)的底端活动连接有轮子(3)。

技术领域

本实用新型涉及园林喷药智能机器人技术领域，具体为一种园林喷药用智能机器人。

背景技术

在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石和理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。在中国传统建筑中独树一帜，有重大成就的是古典园林建筑。

传统中国文化中的一种艺术形式，受到传统“礼乐”文化影响很深。通过地形、山水、建筑群以及花木等作为载体衬托出人类主体的精神文化。

园林具有很多的外延概念：园林社区、园林街道、园林城市(生态城市)以及国家园林县城等等。现代的生活方式和生活环境对于园林有着迫切的功能性和艺术性的要求。对于我们现代的生活和未来的人民发展方向有着越来越重要的作用。

目前，园林喷药大多数利用人工喷药的方式进行，有些地方还会使用到智能喷药机器人。目前，市场上的园林喷药用智能机器人喷药效果不好，不能实现均匀喷药，且喷药的距离不能进行调节，给园林管理工作者带来了一定麻烦。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种园林喷药用智能机器人，解决了上述背景技术中提出的现有的园林喷药用智能机器人不便于调节喷药范围的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种园林喷药用智能机器人，包括驱动装置，所述驱动装置的顶部开设有凹槽，所述凹槽内壁的两侧均固定安装有第一电机安装块，两个第一电机安装块之间固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端活动连接有第一转杆，所述第一转杆的顶端固定安装有药罐，所述药罐顶部的两侧均固定安装有导向杆，两个导向杆相对的一侧均固定安装有第二电机安装块，两个第二电机安装块之间固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端活动连接有第二转杆，所述第二转杆上螺纹连接有滑环，所述滑环的两侧均固定安装有滑杆，两个导向杆的顶端均固定安装有限位块，两个滑杆的顶端固定安装有支架，所述支架的顶端固定安装有喷药盒，所述喷药盒的两端均设置有喷头，所述药罐的左侧固定安装有水泵，所述水泵的进水口与药罐的内部通过进水管连通，所述水泵的出水口与喷药盒通过出水管连通。

优选的，所述药罐的顶部设置有加药帽。

优选的，所述药罐位于驱动装置的正上方且与驱动装置的顶面留有空隙。

优选的，所述滑杆与导向杆滑动连接，所述导向杆与滑杆相靠近的一侧开设有与滑杆相适配的滑槽。

优选的，所述喷药盒的底部与限位块之间留有空隙。

优选的，所述驱动装置底部的两侧均固定安装有轮轴，所述轮轴的底端活动连接有轮子。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种园林喷药用智能机器人。具备以下有益效果：

1、该园林喷药用智能机器人，通过导向杆、第二电机、第二转杆、滑环、滑杆、限位块、支架、喷药盒、喷头、水泵、进水管和出水管的配合，当第二电机启动后，由于滑环与第二转杆螺纹连接，因此第二转杆转动时会带动滑环在其表面上下移动，同时滑环带动支架上下移动，支架带动喷药盒上下移动，综上，通过改变喷药盒的高度，使该园林喷药用智能机器人的喷药范围便于调节。

2、该园林喷药用智能机器人，通过驱动装置、凹槽、第一电机安装块、第一电机、第一转杆和药罐的配合，第一电机启动后会通过第一转杆带动药罐进行转动，同时，药罐的转动会带动其顶部的喷药盒和喷头一起转动，这使该园林喷药用智能机器人的喷药更加均匀，使园林喷药用智能机器人使用起来更加方便实用，减轻了园林工作者的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1驱动装置、2轮轴、3轮子、4凹槽、5第一电机安装块、6第一电机、7第一转杆、8药罐、9导向杆、10第二电机安装块、11第二电机、12第二转杆、13滑环、14滑杆、15限位块、16支架、17喷药盒、18喷头、19水泵、20进水管、21出水管、22加药帽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种园林喷药用智能机器人，如图1所示，包括驱动装置1，驱动装置1底部的两侧均固定安装有轮轴2，轮轴2的底端活动连接有轮子3，驱动装置1的顶部开设有凹槽4，凹槽4内壁的两侧均固定安装有第一电机安装块5，两个第一电机安装块5之间固定安装有第一电机6，第一电机6的输出端活动连接有第一转杆7，第一转杆7的顶端固定安装有药罐8，药罐8的顶部设置有加药帽22，药罐8位于驱动装置1的正上方且与驱动装置1的顶面留有空隙，通过驱动装置1、凹槽4、第一电机安装块5、第一电机6、第一转杆7和药罐8的配合，第一电机6启动后会通过第一转杆7带动药罐8进行转动，同时，药罐8的转动会带动其顶部的喷药盒17和喷头18一起转动，这使该园林喷药用智能机器人的喷药更加均匀，使园林喷药用智能机器人使用起来更加方便实用，减轻了园林工作者的劳动强度，药罐8顶部的两侧均固定安装有导向杆9，两个导向杆9相对的一侧均固定安装有第二电机安装块10，两个第二电机安装块10之间固定安装有第二电机11，第二电机11的输出端活动连接有第二转杆12，第二转杆12上螺纹连接有滑环13，滑环13的两侧均固定安装有滑杆14，滑杆14与导向杆9滑动连接，导向杆9与滑杆14相靠近的一侧开设有与滑杆14相适配的滑槽，两个导向杆19的顶端均固定安装有限位块15，两个滑杆14的顶端固定安装有支架16，支架16的顶端固定安装有喷药盒17，喷药盒17的底部与限位块15之间留有空隙，喷药盒17的两端均设置有喷头18，药罐8的左侧固定安装有水泵19，水泵19的进水口与药罐8的内部通过进水管20连通，水泵19的出水口与喷药盒17通过出水管21连通，通过导向杆9、第二电机11、第二转杆12、滑环13、滑杆14、限位块15、支架16、喷药盒17、喷头18、水泵19、进水管20和出水管21的配合，当第二电机11启动后，由于滑环13与第二转杆12螺纹连接，因此第二转杆12转动时会带动滑环13在其表面上下移动，同时滑环13带动支架16上下移动，支架16带动喷药盒17上下移动，综上，通过改变喷药盒17的高度，使该园林喷药用智能机器人的喷药范围便于调节。

工作原理：本实用新型工作时，当第二电机11启动后，由于滑环13与第二转杆12螺纹连接，因此第二转杆12转动时会带动滑环13在其表面上下移动，同时滑环13带动支架16上下移动，支架16带动喷药盒17上下移动，综上，通过改变喷药盒17的高度，使该园林喷药用智能机器人的喷药范围便于调节，同时，第一电机6启动后会通过第一转杆7带动药罐8进行转动，同时，药罐8的转动会带动其顶部的喷药盒17和喷头18一起转动，这使该园林喷药用智能机器人的喷药更加均匀，使园林喷药用智能机器人使用起来更加方便实用，减轻了园林工作者的劳动强度。

综上所述，该园林喷药用智能机器人，通过导向杆9、第二电机11、第二转杆12、滑环13、滑杆14、限位块15、支架16、喷药盒17、喷头18、水泵19、进水管20和出水管21的配合，当第二电机11启动后，由于滑环13与第二转杆12螺纹连接，因此第二转杆12转动时会带动滑环13在其表面上下移动，同时滑环13带动支架16上下移动，支架16带动喷药盒17上下移动，综上，通过改变喷药盒17的高度，使该园林喷药用智能机器人的喷药范围便于调节。

并且，该园林喷药用智能机器人，通过驱动装置1、凹槽4、第一电机安装块5、第一电机6、第一转杆7和药罐8的配合，第一电机6启动后会通过第一转杆7带动药罐8进行转动，同时，药罐8的转动会带动其顶部的喷药盒17和喷头18一起转动，这使该园林喷药用智能机器人的喷药更加均匀，使园林喷药用智能机器人使用起来更加方便实用，减轻了园林工作者的劳动强度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

本文标签： 机器人园林智能喷药