一种凸轮式山楂定位机构

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本实用新型公开了一种凸轮式山楂定位机构，包括板链式输送机和多个相互铰接的链板，每个链板上均匀设有两排定位孔，定位孔的壁面为弧形且孔径由下往上逐渐变大，定位孔下部呈螺旋状；在水平运行的链板的上方设有进水管，在水平运行的链板下方设有堵块支撑板，堵块支撑板内装有橡胶堵块，堵块支撑板下面设置有横梁，在堵块支撑板和横梁之间有两个拉簧、两个导柱和一个凸轮。本实用新型凸轮式山楂定位机构，实现了山楂自动定位，在堵块与定位孔底面脱离的同时，板链式输送机拖动链板运行，从而避免了链板与堵块间的接触摩擦。

1.一种凸轮式山楂定位机构，其特征在于，包括板链式输送机(1)和多个相互铰接的链板(2)，每个链板(2)上均匀设有两排定位孔(3)，所述定位孔(3)的壁面为弧形且孔径由下往上逐渐变大，所述定位孔(3)下部呈螺旋状；在水平运行的链板(2)的上方设有进水管(5)，在水平运行的链板(2)下方设有堵块支撑板(8)，所述堵块支撑板(8)内装有橡胶堵块(7)，所述堵块支撑板(8)下面设置有横梁(11)，在堵块支撑板(8)和横梁(11)之间有两个拉簧(9)、两个导柱(10)和一个凸轮(12)。 2.根据权利要求1所述的凸轮式山楂定位机构，其特征在于，所述进水管(5)通过进水管固定板(6)固定在板链式输送机(1)的机架上。 3.根据权利要求1所述的凸轮式山楂定位机构，其特征在于，所述堵块(7)上设有两个堵梁，所述堵梁的位置与定位孔(3)的位置相当。 4.根据权利要求1所述的凸轮式山楂定位机构，其特征在于，所述横梁(11)固定在板链式输送机(1)的机架上。 5.根据权利要求1所述的凸轮式山楂定位机构，其特征在于，两个导柱(10)分别设置在横梁(11)的两侧，所述导柱(10)的一端固定在横梁(11)上，所述导柱(10)的另一端装在堵块支撑板(8)上对应的通孔上。 6.根据权利要求1所述的凸轮式山楂定位机构，其特征在于，两个拉簧(9)分别设置在两个导柱(10)的内侧，所述拉簧(9)两端分别连接在横梁(11)和堵块支撑板(8)上。 7.根据权利要求1所述的凸轮式山楂定位机构，其特征在于，所述凸轮(12)设置在堵块支撑板(8)底部中心位置，凸轮转轴的旋转运动由板链式输送机传动系统驱动。 8.根据权利要求1所述的凸轮式山楂定位机构，其特征在于，所述横梁(11)上固定有一对耳式支架(14)，所述凸轮(12)设置在堵块支撑板(8)底部中心位置，所述凸轮(12)通过凸轮转轴(13)固定在一对耳式支架(14)上，凸轮转轴(13)的旋转运动由板链式输送机(1)传动系统驱动。

技术领域

本实用新型属于自动山楂去核技术领域，具体涉及一种凸轮式山楂定位机构。

背景技术

山楂加工产品中，以山楂去核最耗费人力和时间。机械式山楂去核的一般过程是，山楂的喂入、定位、夹持、切削与去核、成品与下脚料的分别收集。

由于山楂的外形并非规则的球形、长圆形或扁圆形，在机械加工时，采用山楂的外形进行定位、夹持，不能保证山楂核的中心线同刀具的中心线重合，其定位、夹持会出现偏差，增加了山楂的破碎率和去核的不净率，使山楂去核机的推广受到限制。

目前国内主要的去核方法是机械去核，其中有人工放料，人工定位，人工操作去核的简易山楂去核机；有人工放料，人工定位的半自动山楂去核机；还有人提出采用陀螺原理，即通过旋转山楂的方法达到定位的目的，正如上述山楂外形特点，同时与陀螺外形有较大差别，导致其定位效果外形差，其结构也很复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种凸轮式山楂定位机构，解决了现有定位方法受山楂外形影响，导致定位效果差的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种凸轮式山楂定位机构，包括板链式输送机和多个相互铰接的链板，每个链板上均匀设有两排定位孔，定位孔的壁面为弧形且孔径由下往上逐渐变大，定位孔下部呈螺旋状；在水平运行的链板的上方设有进水管，在水平运行的链板下方设有堵块支撑板，堵块支撑板内装有橡胶堵块，堵块支撑板下面设置有横梁，在堵块支撑板和横梁之间有两个拉簧、两个导柱和一个凸轮。

本实用新型的特点还在于，

进水管通过进水管固定板固定在板链式输送机的机架上。

堵块上设有两个堵梁，堵梁的位置与定位孔的位置相当。

横梁固定在板链式输送机的机架上。

两个导柱分别设置在横梁的两侧，导柱的一端固定在横梁上，导柱的另一端装在堵块支撑板上对应的通孔上。

两个拉簧设置在两个导柱的内侧，拉簧两端分别连接在横梁和堵块支撑体上。

横梁上固定有一对耳式支架，凸轮设置在堵块支撑板底部中心位置，凸轮通过凸轮转轴固定在一对耳式支架上，凸轮转轴的旋转运动由板链式输送机传动系统驱动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型凸轮式山楂定位机构，当链板上的每个定位孔随机的装进山楂并运行至山楂定位区后停止运行，此时凸轮转轴刚好带动凸轮旋转进入顶起过程而顶起堵块支撑板使之向上移动，使堵块与定位孔底面紧密接触而对定位孔底面形成密封，再通过进水管给定位孔注水，使山楂漂浮于水面，由于山楂的外形特点，各个定位孔中的山楂漂浮后果柄方位全部一致向下；当需要放出定位孔中注入的水时，凸轮转轴刚好带 动凸轮旋转进入下降过程，在拉簧的拉力作用下，堵块支撑板和堵块向下移动，使堵块与定位孔底面脱离逐步放出定位孔中的注水，由于定位底部呈螺旋状，放出定位孔中注入的水后，定位孔中的山楂方位完全一致，实现了山楂自动定位，在堵块与定位孔底面脱离的同时，板链式输送机拖动链板运行，从而避免了链板与堵块间的接触摩擦，导柱起到堵块支撑板随凸轮上下移动时的定向。

附图说明

图1是本实用新型凸轮式山楂定位机构的结构示意图。

图中，1.板链式输送机，2.链板，3.定位孔，4.山楂，5.进水管，6.进水管固定板，7.堵块，8.堵块支撑板，9.拉簧，10.导柱，11.横梁，12.凸轮，13.凸轮转轴，14.耳式支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型凸轮式山楂定位机构，参见图1，包括板链式输送机1和多个相互铰接的链板2，每个链板2上均匀设有两排定位孔3，定位孔3的壁面为弧形且孔径由下往上逐渐变大，定位孔3下部呈螺旋状；在水平运行的链板2的上方设有进水管5，在水平运行的链板2下方设有堵块支撑板8，堵块支撑板8内装有橡胶堵块7，堵块支撑板8下面设置有横梁11，在堵块支撑体8和横梁11之间有两个拉簧9、两个导柱10和一个凸轮12。

进水管5通过进水管固定板6固定在板链式输送机1的机架上。

堵块7上设有两个堵梁，堵梁的位置与定位孔3的位置相当。

横梁11固定在板链式输送机1的机架上。

两个导柱10分别设置在横梁11的两侧，导柱10的一端固定在横梁11 上，导柱10的另一端装在堵块支撑板8上对应的通孔上。

两个拉簧9分别设置在两个导柱10的内侧，拉簧9两端分别连接在横梁11和堵块支撑板8上。

横梁11上固定有一对耳式支架14，凸轮12设置在堵块支撑板8底部中心位置，凸轮12通过凸轮转轴13固定在一对耳式支架14上，凸轮转轴13的旋转运动由板链式输送机1传动系统驱动。

工作时，随着板链式输送机1的运行，当链板2上的每个定位孔3随机的装进山楂4并运行至山楂定位区后停止运行，此时凸轮转轴13刚好带动凸轮12旋转进入顶起过程而顶起堵块支撑板8使之向上移动，使堵块7与定位孔3底面紧密接触而对定位孔3底面形成密封，再通过进水管5给定位孔3注水，使山楂4漂浮于水面，由于山楂4的外形特点，各个定位孔3中的山楂4漂浮后果柄方位全部一致向下；当需要放出定位孔3中注入的水时，凸轮转轴13刚好带动凸轮12旋转进入下降过程，在拉簧9的拉力作用下，堵块支撑板8和堵块7向下移动，使堵块7与定位孔3底面脱离逐步放出定位孔中的注水，由于定位孔3底部呈螺旋状，放出定位孔3中注入的水后，定位孔3中的山楂方位完全一致，实现了山楂自动定位，在堵块7与定位孔3底面脱离的同时，板链式输送机1拖动链板2运行，从而避免了链板2与堵块7间的接触摩擦，导柱10起到堵块支撑板8随凸轮12上下移动时的定向。

在整个工作过程中，链板式输送机1是间歇运行的。

其结构简单紧凑，操作方便。

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