黑枸杞采摘机

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本发明涉及黑枸杞采摘机，可有效解决黑枸杞快速采摘的问题，技术方案是，壳体的内腔被隔板隔置呈上部的动力腔、下部的储料腔和动力腔一侧的进料腔，进料腔的上端面开口，作为进料口，进料腔与动力腔正对的一面开口，作为切割口，切割口上设置有切割机构，切割机构包括竖直相间设置的第一挡片、第二挡片以及设置在第一挡片和第二挡片之间的切刀，动力腔内设置有电动机，电动机的转动轴与刀轴同轴连接，刀轴穿过第二挡片与切刀相连，本发明通过第一挡片和第二挡片上的限位齿保护黑枸杞不被破坏，通过设置在第一挡片和第二挡片之间的切刀将黑枸杞果梗快速切下，将果实完整的采摘下来并从进料口落入进料腔，再通过储料腔快速收获。

1.一种黑枸杞采摘机，其特征在于，该采摘机包括中空的壳体（1），壳体的内腔被隔板（25）隔置呈上部的动力腔（1a）、下部的储料腔（1b）和动力腔一侧的进料腔（1c），进料腔（1c）的上端面开口，作为进料口（8），进料腔（1c）与动力腔正对的一面开口，作为切割口（18），切割口上设置有切割机构，切割机构包括竖直相间设置的第一挡片（9）、第二挡片（10）以及设置在第一挡片（9）和第二挡片（10）之间的切刀（15），动力腔（1a）内设置有电动机（2），电动机的转动轴（2a）与刀轴（7）同轴连接，刀轴（7）穿过第二挡片（10）与切刀（15）相连，构成切刀沿竖直面转动的动力输出结构，进料腔（1c）与储料腔（1b）相连通，储料腔（1b）的下端设置有出料口（1b1），出料口（1b1）上设置有翻转的盖板（16）；所述第一挡片（9）的中心设置向下的矩形凹槽构成第一切槽（21），第二挡片（10）的中心设置与第一切槽（21）对应的、向下的矩形凹槽构成第二切槽（22），第一切槽（21）底部设置有向上伸出的、均布的第一限位齿（11），第二切槽（22）底部设置有向上伸出的、均布的第二限位齿（12），第一限位齿（11）与第二限位齿（12）结构相同且呈前后重叠设置，切刀（15）旋转过程中的最高点低于第一限位齿（11）与第二限位齿（12）的上端。 2.根据权利要求1所述的黑枸杞采摘机，其特征在于，所述第一切槽（21）和第二切槽的宽度D为25-55mm，相邻两第一限位齿（11）之间的间距d为2-3mm。 3.根据权利要求1所述的黑枸杞采摘机，其特征在于，所述动力腔内设置有电源（3），电动机（2）与电源（3）相连，电源（3）与设置在壳体外部的开关（4）相连，构成电动机的启闭结构。 4.根据权利要求1所述的黑枸杞采摘机，其特征在于，所述盖板（16）经一端的销轴铰接在储料腔（1b）下端的出料口（1b1）上，盖板（16）的自由端设置有卡槽（17a），储料腔（1b）下端的内壁上设置有与卡槽（17a）相对应的卡扣（17b），构成翻转式开合结构。 5.根据权利要求1所述的黑枸杞采摘机，其特征在于，所述切割口（18）两侧设置有向内的定位沿（24），第一挡片（9）、第二挡片（10）分别固定在定位沿（24）的前后两端面上，由上部的第一螺栓（13a）、第一螺母（13b）和下部的第二螺栓（14a）、第二螺母（14b）固定。 6.根据权利要求1所述的黑枸杞采摘机，其特征在于，所述电动机的转动轴（2a）经联轴器（5）与刀轴（7）同轴连接。 7.根据权利要求1所述的黑枸杞采摘机，其特征在于，所述动力腔内设置有用于支撑刀轴（7）的轴承架（6）。 8.根据权利要求1所述的黑枸杞采摘机，其特征在于，所述进料腔（1c）通过设置在壳体内的送料通道（1d）与储料腔（1b）相连通，送料通道（1d）的底部呈从进料腔（1c）底部的出料端向储料腔（1b）上部的进料端倾斜设置，构成一个下料斜面（1d1）。 9.根据权利要求1所述的黑枸杞采摘机，其特征在于，所述切刀（15）包括固定在刀轴（7）上的卡头（15a）和环向均布在卡头四周的刀片（15b）。 10.根据权利要求1所述的黑枸杞采摘机，其特征在于，所述壳体顶部设置有把手（26）。

技术领域

本发明涉及果实采摘技术领域，特别是一种黑枸杞采摘机。

背景技术

野生黑枸杞又称黑果枸杞，蒙名为乔诺英哈尔马格，藏药名旁玛黑果枸，杞味甘性平，富含蛋白质、枸杞多糖、氨基酸、维生素、矿物质、微量元素等多种营养成分，还含有丰富的黑果色素、天然原花青素，红果枸杞不含其OPC，含量超过蓝，莓黑果枸杞含OPC3690mg/100g，蓝莓含OPC330~3380mg/100g，是迄今为止发现OPC含量最高的天然野生植物原花青素OPC，是最有效的天然水溶性自由基清除剂其功效是Vc的20倍，VE的50倍，黑枸杞被誉为野生的蓝色妖姬。

在我国宁夏贺兰山、青海东部、新疆北部、内蒙古西部、陕西北部、甘肃和西藏等地皆有零星分布。它生长在人类无法生存的荒山野铃、河床沙滩，拥有着极强的生命力。但随着人类对大自然的开发，黑果枸杞的生存空间愈来愈少，造就了黑果枸杞这一珍稀珍贵的原生态高档滋补佳品。野生黑枸杞分布于高山沙林，生长条件艰苦，择十为一，即十粒枸杞中仅能选出一粒枸杞，10斤鲜果可以晾晒1斤干果（干、鲜果比例为1:10），产量稀少，珍稀、珍贵，是迄今为止发现原花青素含量最高的野生植物，泡水后色泽自然成为天蓝色，泡饮黑果枸杞，尽享天地精华。连续数日饮用，面色红润、精旺气足。

目前，采摘黑枸杞都是人工一个一个用手摘取，采摘效率低，也有采用剪刀等工具进行采摘，即将枝条整枝直接剪下，晾晒后自然脱落，这种方式效率略高，但是严重破坏了植株的生长能力，由于黑枸杞，尤其是野生黑枸杞，数量较少，也较珍贵，以破坏换得效率实在不可取；而且黑枸杞枝条上长有短棘刺，容易扎伤采摘人员，总之，黑枸杞的采摘非常困难，因此，研制一种能够快速采摘黑枸杞，又不损伤性其本身的采摘设备是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供黑枸杞采摘机，可有效解决黑枸杞快速采摘的问题。

本发明解决的技术方案是，

一种黑枸杞采摘机，该采摘机包括中空的壳体，壳体的内腔被隔板隔置呈上部的动力腔、下部的储料腔和动力腔一侧的进料腔，进料腔的上端面开口，作为进料口，进料腔与动力腔正对的一面开口，作为切割口，切割口上设置有切割机构，切割机构包括竖直相间设置的第一挡片、第二挡片以及设置在第一挡片和第二挡片之间的切刀，动力腔内设置有电动机，电动机的转动轴与刀轴同轴连接，刀轴穿过第二挡片与切刀相连，构成切刀沿竖直面转动的动力输出结构，进料腔与储料腔相连通，储料腔的下端设置有出料口，出料口上设置有翻转的盖板；所述第一挡片的中心设置向下的矩形凹槽构成第一切槽，第二挡片的中心设置与第一切槽对应的、向下的矩形凹槽构成第二切槽，第一切槽底部设置有向上伸出的、均布的第一限位齿，第二切槽底部设置有向上伸出的、均布的第二限位齿，第一限位齿与第二限位齿结构相同且呈前后重叠设置，切刀旋转过程中的最高点低于第一限位齿与第二限位齿的上端。

所述第一切槽和第二切槽的宽度D为25-55mm，相邻两第一限位齿之间的间距d为2-3mm 。

所述进料腔通过设置在壳体内的送料通道与储料腔相连通，送料通道的底部呈从进料腔底部的出料端向储料腔上部的进料端倾斜设置，构成一个下料斜面。

本发明结构新颖独特，简单合理，易生产，成本低，易操作，通过第一挡片和第二挡片上的限位齿保护黑枸杞不被破坏，通过设置在第一挡片和第二挡片之间的切刀将黑枸杞果梗快速切下，将果实完整的采摘下来并从进料口落入进料腔，再通过储料腔快速收获，单人即可操作，安全性高，大幅降低采摘人员被黑枸杞枝条刺伤的几率，大大提高了采摘效率，降低了果实破损率，提高了果实的完整度和产率，而且对植株不产生破坏，体积小，便于携带，实用性更强，使用方便，效果好，是黑枸杞采摘设备上的创新，有良好的社会和经济效益。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明剖面主视图。

图3为本发明图2中切割机构处的局部放大图。

图4为本发明切割机构的右视图（未安装第一挡板）。

图5为本发明第一挡板的结构示意图。

图6为本发明第二挡板的结构示意图。

图7为本发明切割口的右视图（未安装第一挡板、第二挡板）。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1-3给出，本发明包括中空的壳体1，壳体的内腔被隔板25隔置呈上部的动力腔1a、下部的储料腔1b和动力腔一侧的进料腔1c，进料腔1c的上端面开口，作为进料口8，进料腔1c与动力腔正对的一面开口，作为切割口18，切割口上设置有切割机构，切割机构包括竖直相间设置的第一挡片9、第二挡片10以及设置在第一挡片9和第二挡片10之间的切刀15，动力腔1a内设置有电动机2，电动机的转动轴2a与刀轴7同轴连接，刀轴7穿过第二挡片10与切刀15相连，构成切刀沿竖直面转动的动力输出结构，进料腔1c与储料腔1b相连通，储料腔1b的下端设置有出料口1b1，出料口1b1上设置有翻转的盖板16；所述第一挡片9的中心设置向下的矩形凹槽构成第一切槽21，第二挡片10的中心设置与第一切槽21对应的、向下的矩形凹槽构成第二切槽22，第一切槽21底部设置有向上伸出的、均布的第一限位齿11，第二切槽22底部设置有向上伸出的、均布的第二限位齿12，第一限位齿11与第二限位齿12结构相同且呈前后重叠设置，切刀15旋转过程中的最高点低于第一限位齿11与第二限位齿12的上端。

为保证使用效果，所述第一切槽21和第二切槽的宽度D为25-55mm，相邻两第一限位齿11之间的间距d为2-3mm ；

所述动力腔内设置有电源3，电动机2与电源3相连，电源3与设置在壳体外部的开关4相连，构成电动机的启闭结构。

所述盖板16经一端的销轴铰接在储料腔1b下端的出料口1b1上，盖板16的自由端设置有卡槽17a，储料腔1b下端的内壁上设置有与卡槽17a相对应的卡扣17b，构成翻转式开合结构。

所述切割口18两侧设置有向内的定位沿24，第一挡片9、第二挡片10分别固定在定位沿24的前后两端面上，由上部的第一螺栓13a、第一螺母13b和下部的第二螺栓14a、第二螺母14b固定，第一挡片9、定位沿24和第二挡片10的上部设置有与第一螺栓13a相对应的第一固定孔19a、19b、19c，第一挡片9、定位沿24和第二挡片10的下部设置有与第二螺栓14a相对应的第二固定孔20a、20b、20c 。

所述电动机的转动轴2a经联轴器5与刀轴7同轴连接；所述动力腔内设置有用于支撑刀轴7的轴承架6。

所述进料腔1c通过设置在壳体内的送料通道1d与储料腔1b相连通，送料通道1d的底部呈从进料腔1c底部的出料端向储料腔1b上部的进料端倾斜设置，构成一个下料斜面1d1；方便黑枸杞自然落入储料腔。

所述第二挡片10上设置有供刀轴7穿过的穿孔23。

所述切刀15包括固定在刀轴7上的卡头15a和环向均布在卡头四周的刀片15b。

本发明使用时，手持把手，进料口与黑枸杞的果实正对，顺着枝条的方向移动，移动过程中，通过设置在第一挡片和第二挡片之间的切刀将黑枸杞果梗快速切下，通过第一挡片和第二挡片上的限位齿保护黑枸杞不被破坏，将果实完整的采摘下来并从进料口落入进料腔，再通过送料通道落入储料腔，采摘完成后通过储料腔下端的出料口即可收获，与现有技术相比，本发明结构新颖独特，简单合理，易生产，成本低，易操作，通过第一挡片和第二挡片上的限位齿保护黑枸杞不被破坏，通过设置在第一挡片和第二挡片之间的切刀将黑枸杞果梗快速切下，将果实完整的采摘下来并从进料口落入进料腔，再通过储料腔快速收获，单人即可操作，安全性高，大幅降低采摘人员被黑枸杞枝条刺伤的几率，大大提高了采摘效率，是人工采摘效率的8-12倍，降低了果实破损率，提高了果实的完整度和产率，而且对植株不产生破坏，体积小，便于携带，实用性更强，使用方便，效果好，是黑枸杞采摘设备上的创新，有良好的社会和经济效益。

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