一种全自动大蒜播种机

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本发明公开了一种全自动大蒜播种机，包括机架(1)、开沟器(2)和种子箱(3)、智能选种器(4)、播种轮(5)、播种爪(6)、摊平板(7)和压土轮(8)，所述开沟器(2)安装在机架(1)下方靠前部位，种子箱(3)安装在机架(1)上方，播种轮(5)安装在机架靠近机架(1)中间部位，播种爪(6)设置在播种轮(5)上，智能选种器(4)安装在种子箱(3)下端出口处，摊平板(7)和压土轮(8)依次安装在机架(1)下方靠后部位。与现有技术相比，本发明一种全自动大蒜播种机，实现自动选取大蒜，并识别大蒜根部方向，自动播种，节省了人力。

1.一种全自动大蒜播种机，包括机架(1)、开沟器(2)和种子箱(3)，其特征在于，还包括智能选种器(4)、播种轮(5)、播种爪(6)、摊平板(7)和压土轮(8)，所述开沟器(2)安装在机架(1)下方靠前部位，种子箱(3)安装在机架(1)上方，播种轮(5)安装在机架靠近机架(1)中间部位，播种爪(6)设置在播种轮(5)上，智能选种器(4)安装在种子箱(3)下端出口处，摊平板(7)和压土轮(8)依次安装在机架(1)下方靠后部位。 2.根据权利要求1所述的全自动大蒜播种机，其特征在于，所述播种爪(6)包括夹蒜板(9)、片弹簧(10)和复位机构(11)，片弹簧(10)和复位机构(11)安装在夹蒜板(9)外侧；夹蒜板(9)在片弹簧(10)的作用下加紧大蒜，在复位机构(11)的作用下松开大蒜。 3.根据权利要求2所述的全自动大蒜播种机，其特征在于，所述夹蒜板(9)内侧有橡胶片(12)。 4.根据权利要求1所述的全自动大蒜播种机，其特征在于，所述智能选种器(4)包括光学探头(13)、机械手(14)和控制器(15)和送蒜杆(16)；所述光学探头(13)摄取的图像信息传送给控制器(15)，机械手(14)和送蒜杆(16)受控制器(15)控制。

技术领域

本发明涉及一种大蒜播种机，具体是一种全自动大蒜播种机，属于农用机械 领域。

背景技术

大蒜是人们最常用的调味品和保健品，也是我国北方地区农村一种常见的经 济作物。2014年山东省种植大蒜246.5-253.5万亩，仅江苏邳州就种植大蒜48 万亩。可见，大蒜在一些地方已经成为一项主要经济作物。为使大蒜生长姿态端 正，保证蒜头外观质量，提高经济价值，种植时要求鳞芽朝上，直立播种。这种 农艺特点制约了大蒜机械化的发展，使大蒜机械化定向种植成为一个世界性难题。 现有技术中大蒜播种只处于半机械化状态。

发明内容

本发明提供一种全自动大蒜播种机，该全自动大蒜播种机能自动选取大蒜， 并识别大蒜根部方向，自动播种。

为了实现上述目的，本发明一种全自动大蒜播种机，包括机架、开沟器、种 子箱、智能选种器、播种轮、播种爪、摊平板和压土轮，所述开沟器安装在机架 下方靠前部位，种子箱安装在机架上方，播种轮安装在机架靠近机架中间部位， 播种爪设置在播种轮上，智能选种器安装在种子箱下端出口处，摊平板和压土轮 依次安装在机架下方靠后部位。

与现有技术相比，本发明一种全自动大蒜播种机，实现自动选取大蒜，并识 别大蒜根部方向，自动播种，节省了人力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明播种爪的结构示意图；

图3是本发明智能选种器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种全自动大蒜播种机，包括机架1、开沟器2、种子箱3、 智能选种器4、播种轮5、播种爪6、摊平板7和压土轮8，所述开沟器2安装在 机架1下方靠前部位，种子箱3安装在机架1上方，播种轮5安装在机架靠近机 架1中间部位，播种爪6设置在播种轮5上，智能选种器4安装在种子箱3下端 出口处，摊平板7和压土轮8依次安装在机架1下方靠后部位。

如图2所示，所述播种爪6包括夹蒜板9、片弹簧10和复位机构11，片弹 簧10和复位机构11安装在夹蒜板9外侧；夹蒜板9在片弹簧10的作用下加紧 大蒜，在复位机构11的作用下松开大蒜。

进一步，为避免夹蒜板9夹伤大蒜，在其内侧设置有橡胶片12。

进一步，如图3所示，所述智能选种器4包括光学探头13、机械手14和控 制器15和送蒜杆16；所述光学探头13摄取的图像信息传送给控制器15，机械 手14和送蒜杆16受控制器15控制。机械手14抓取大蒜后，光学探头13摄取 大蒜图像，控制器15根据图像识别大蒜方向，控制机械手14旋转到正确方向， 控制送蒜杆16将大蒜推入夹蒜板9中间的空间内。

本文标签： 播种机大蒜全自动