一种基于履带底盘的遥控果蔬喷药机

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本发明公开了一种基于履带底盘的遥控果蔬喷药机。它包括承重轮、张紧轮、驱动轮、导向轮的底盘机架、橡胶履带，摄像头，无线图传，遥控器，GPS定位器，接收机，直流增程发电机，稳压器，蓄电池组，电子调速器，直流减速电机，储药箱，两个隔膜泵，轴流风机，锥形导风板，带喷嘴的两个半环形喷药管，电推杆式风机方向调整架。所述遥控果蔬喷药机将路况和周围图像通过无线图传传递给遥控器，操作人员通过遥控器发指令给接收机，接收机将指令传达给各执行元件。本发明采用模块化设计、结构简单、安装维修方便，运行可靠。最大的优点是彻底实现农药的无伤害喷洒。保护工作者的身体健康。

1.一种基于履带底盘的遥控果蔬喷药机，其特征在于：包括含有承重轮、张紧轮、驱动轮、导向轮的底盘机架，橡胶履带，摄像头，无线图传，遥控器，GPS定位器，接收机，直流增程发电机，稳压器，蓄电池组，电子调速器，直流减速电机，储药箱，两个隔膜泵，轴流风机，锥形导风板，带喷嘴的两个半环形喷药管，电推杆式风机方向调整架；橡胶履带张紧在底盘机架上，直流减速电机安装在两条履带驱动轮上，蓄电池组以及给蓄电池充电的直流发电机和稳压器、储药箱均安装在底盘机架上，两隔膜泵分别控制一个半环形喷药管，直流增程发动机给蓄电池组充电，蓄电池组向摄像头、无线图传、电子调速器，直流减速电机、接收机、GPS定位器、两个隔膜泵、轴流风机和电推杆式风机方向调整架供电，接收机接收遥控指令分别连接直流减速电机、两个隔膜泵、轴流风机、直流增程发电机、电推杆式风机方向调整架。 2.根据权利要求1所述的基于履带底盘的遥控果蔬喷药机，其特征在于：所述的电推杆式方向调整架连接轴流风机和喷管环。 3.根据权利要求1所述的基于履带底盘的遥控果蔬喷药机，其特征在于：所述的直流减速电机有两个，分别直接安装在底盘两边的驱动轮上；通过遥控两个直流减速电机同向同速转动、同向差速转动，反向转动来实现喷药机运动。 4.根据权利要求1所述的基于履带底盘的遥控果蔬喷药机，其特征在于：在喷药机前端设有超声波防碰撞雷达。 5.根据权利要求1所述的基于履带底盘的遥控果蔬喷药机，其特征在于：接收机接收遥控指令还连接控制行走照明灯。

技术领域

本发明涉及农业机械及遥控技术领域，尤其是一种基于履带底盘的遥控果蔬喷药机。

背景技术

在农业作业过程中，常遇到工作环境恶劣，比如高温、高湿、高灰尘、有毒；会给操作者造成很大的伤害。比如现有的农药喷洒，无论是背负式还是还是机载是喷雾，都可以通过呼吸道、皮肤和头发等吸收毒气，会对工作者造成伤害。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的缺点，提供了一种基于履带底盘的遥控果蔬喷药机，实现了无毒化、设计模块化，机体小型化、农药喷洒的精准化。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种基于履带底盘的遥控果蔬喷药机，包括含有承重轮、张紧轮、驱动轮、导向轮的底盘机架，橡胶履带，摄像头，无线图传，遥控器，GPS定位器，接收机，直流增程发电机，稳压器，蓄电池组，电子调速器，直流减速电机，储药箱，两个隔膜泵，轴流风机，锥形导风板，带喷嘴的两个半环形喷药管，电推杆式风机方向调整架；橡胶履带张紧在底盘机架上，直流减速电机安装在两条履带驱动轮上，蓄电池组以及给蓄电池充电的直流发电机和稳压器、储药箱均安装在底盘机架上，两隔膜泵分别控制一个半环形喷药管，直流增程发动机给蓄电池组充电，蓄电池组向摄像头、无线图传、电子调速器，直流减速电机、接收机、GPS定位器、两个隔膜泵、轴流风机和电推杆式风机方向调整架供电，接收机接收遥控指令分别连接直流减速电机、两个隔膜泵、轴流风机、直流增程发电机、电推杆式风机方向调整架。

所述的电推杆式方向调整架连接轴流风机和喷管环。

所述的直流减速电机有两个，分别直接安装在底盘两边的驱动轮上，为履带提供动力，单独接受运动指令。通过遥控两个直流减速电机同向同速转动、同向差速转动，反向同速、反向差速运动，从而实现前进、后退、左转、右转来实现喷药机运动。

在喷药机前端设有超声波防碰撞雷达。超声波雷达防止误操作时本机与障碍物相撞；GPS定位器通过接收机适时将本机位置回传给遥控器。接收机接收遥控指令还连接控制行走照明灯。

所述的轴流风机为无刷电机，转速高、风量大、重量轻、体积小。

本发明的遥控果蔬喷药机将路况和周围图像通过无线图传传递给遥控器，操作人员通过遥控器发指令给接收机，接收机将指令传给驱动直流减速电机，通过两条履带同向同速实现前进和后退，通过两条履带差速运动实现转向，通过遥控泵和风机实现农药的喷洒。通过调节电推杆工作实现喷雾方向的调整。由两隔膜泵分别控制两半圆环形喷药管上的喷嘴开合，可实现单边农药喷洒的远程控制。风机和圆环形喷药管上的喷嘴环喷洒方向还可以通过电推杆式风机方向调整架来实现。所有需用电项由电池组供电。

本发明结构简单、模块化设计、安装方便，功能安全可靠，视频回传、GPS路径定位、远程操控，是理想的果蔬喷药机。保证了喷洒者健康，降低劳动强度，实现了喷洒农药过程的安全健康。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图中，1-底盘机架，2-橡胶履带，3-直流减速电机，4-电子调速器，5-蓄电池组，6-接收机，7- GPS定位器，8-稳压器，9、超声波雷达，10-无线图传，11-摄像头，12-直流发电机，13-储药箱，14-隔膜泵，15-轴流风机，16-半环形喷药管，17-电推杆式风机方向调整架，18-遥控器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例中未注明具体技术或条件者，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用部件或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过购买获得的常规产品。

如图1所示，基于履带底盘的遥控果蔬喷药机，包括含有承重轮、张紧轮、驱动轮、导向轮的底盘机架1、橡胶履带2，摄像头10，超声波雷达9，无线图传10，遥控器18，GPS定位器7，接收机6，直流增程发电机12，稳压器8（DC-DC稳压器），蓄电池组5，电子调速器4，直流减速电机3，储药箱13，两隔膜泵14，轴流风机15，圆环形喷药管16，电推杆式风机方向调整架17；橡胶履带张紧在底盘机架上，直流减速电机安装在两条履带主动轮上，蓄电池组以及给蓄电池充电的直流发电机和稳压器、储药箱均安装在底盘机架上，两隔膜泵的一端通过管线连接储药箱，两隔膜泵的另一端一个连接圆环形喷药管（两隔膜泵分别控制一个半环形喷药管），另一个连接与轴流风机和蓄电池组连接的管线，蓄电池组上还连接有无线图传和摄像头，蓄电池组下方设置电子调速器，电子调速器连接接收机和GPS定位器，遥控器与接收机电性连接。直流增程发动机给蓄电池组充电，蓄电池组向摄像头、无线图传、电子调速器，直流减速电机、接收机、GPS定位器、泵、轴流风机和电推杆式风机方向调整架供电，接收机接收遥控指令分别连接直流减速电机、两个隔膜泵、轴流风机、直流增程发电机、电推杆式风机方向调整架。

所述的电推杆式方向调整架连接轴流风机和喷管环。在喷药机前端设有超声波防碰撞雷达。超声波雷达防止误操作时本机与障碍物相撞；接收机接收遥控指令还连接控制行走照明灯。所述的轴流风机为无刷电机，转速高、风量大、重量轻、体积小。所述相关电子元器件及电池防水密封

所述的直流减速电机有两个，分别直接安装在底盘两边的驱动轮上，为履带提供动力，单独接受运动指令。通过遥控两个直流减速电机同向同速转动、同向差速转动，反向同速、反向差速运动，从而实现前进、后退、左转、右转来实现喷药机运动。

直流增程发电机直接向蓄电池充电，蓄电池组通过稳压器变压后将电供给给各受电元件。摄像机通过无线图传适时将路况、周围环境和喷洒效果传给遥控器。接收机接收遥控指令分别连接并控制直流减速电机、泵、风机、行走照明灯、直流增程发电机点火、电推杆式风机方向调整架。各执行元件均单独配置电子调速器，通过接收机接收遥控指令分别进行调速。GPS定位器通过接收机将本机位置传给遥控器。超声波雷达通过自带系统完成防碰撞动作。

所述部件可根据任务需求自由组合位置，图1所示只表示相互关系的一种方式，并不表示唯一的，要求重心在两履带中心。

本发明结构简单、模块化设计、安装方便，功能安全可靠，是理想的果蔬喷药机。保证了喷洒者健康，降低劳动强度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本文标签： 履带底盘果蔬喷药