一种新型电动挖树装置

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本发明涉及一种新型电动挖树装置，主要包括挖掘支架、刀架、刀盘电机、刀盘减速器、刀盘、刀架减速器、刀架电机和驱动盘。将刀架做成“U”形结构，两端设有轴颈，并通过电机及减速装置来驱动其旋转，沿刀架的圆周上安装有刀盘，相邻的刀盘之间通过其边缘的齿形结构来传递运动，在刀盘上固定了挖掘刀片，通过电机来驱动刀盘及挖掘刀片的旋转，挖掘刀片的旋转运动和刀架的旋转运动共同作用，可以将树根及周围的泥土掏成半球形，整个装置可以安装在可移动的车辆上，具有结构简单、体积小、使用方便、作业效率高的特点。

1.一种新型电动挖树装置，包括挖掘支架、刀架、刀盘电机、刀盘减速器、刀盘、刀架减速器、刀架电机和驱动盘，其特征在于：所述刀架是中间为“U”形、两端带轴颈的金属架，两端的轴颈通过轴承安装在挖掘支架上，刀架可以相对于挖掘支架旋转。 2.根据权利要求1所述的一种新型电动挖树装置，其特征在于：所述刀架电机壳体和刀架减速器壳体刚性连接在一起，并固定在挖掘支架的一侧，刀架电机的转轴与刀架减速器的输入轴刚性连接，刀架减速器的输出轴与刀架的轴颈刚性连接，刀架电机通过刀架减速器来驱动刀架的旋转。 3.根据权利要求1所述的一种新型电动挖树装置，其特征在于：所述刀盘是用金属平板加工而成的圆盘形结构，在其圆周部分加工成齿形结构，便于各刀盘之间传递旋转运动，在刀盘的一侧平面上固定了挖掘刀片，挖掘刀片的刀刃上加工有锯齿，用于提高挖掘效率。 4.根据权利要求1所述的一种新型电动挖树装置，其特征在于：所述刀盘在刀架的圆弧上布置，刀盘的转轴固定在刀架上，刀盘可以绕轴旋转，刀盘的旋转平面与刀架平面之间有一个夹角，此夹角在15°至75°之间。 5.根据权利要求1所述的一种新型电动挖树装置，其特征在于：所述刀盘电机与刀盘减速器固定在刀架上，并能够随刀架一起旋转，刀盘电机的转轴与刀盘减速器的输入轴刚性连接，刀盘减速器的输出轴与驱动盘刚性连接，通过刀盘电机来驱动刀盘旋转。

技术领域

本发明属于农林机械技术领域，具体涉及一种新型电动挖树装置。

背景技术

树木移植离不开挖树机器，现有的挖树方法有两种，一种是大型的挖树机械，其体积庞大、重量大、价格高，虽然有较高的效率，但使用不方便，成本并不低，而且常常受到施工场地的限制；另一种方法是采用人工挖树，一般采用简单原始的挖掘工具，不仅劳动强度大，效率低，而且挖出的树根土球形状不规则，容易伤害树根，影响树木移栽的成活率。随着人们生活条件的不断提高，现在的劳动用工成本越来越高，发明一种简单实用、高效可靠、节能环保、物美价廉的挖树机器，显得尤为重要。

发明内容

本发明提供了一种新型电动挖树装置，所采用的技术方案是：将刀架做成“U”形的结构，并通过电机及减速装置来驱动其旋转，沿刀架的弧线上布满刀盘，相邻的刀盘之间可以传递运动，在刀盘上固定了挖掘刀片，通过电机来驱动刀盘及挖掘刀片的旋转，挖掘刀片的旋转运动和刀架的旋转运动共同作用，可以将树根及周围的泥土掏成半球形，整个装置可以安装在可移动的车辆上，具有结构简单、体积小、使用方便、作业效率高的特点。

附图说明

图1是本发明的整体结构组成示意图。

图2是刀盘的结构示意图。

图3是刀盘的A-A剖面图。

图中：1、挖掘支架，2、刀架，3、刀盘电机，4、刀盘减速器，5、刀盘，6、挖掘刀片，7、刀架减速器，8、刀架电机，9、驱动盘。

具体实施方式

如附图所示，是一种新型电动挖树装置的实施例，主要包括挖掘支架1、刀架2、刀盘电机3、刀盘减速器4、刀盘5、刀架减速器7、刀架电机8和驱动盘9。刀架是中间为“U”形、两端带有轴颈的金属架，可以用现有的金属型材经弯曲加工而成，两端的轴颈通过轴承安装在挖掘支架上，挖掘支架是由普通型材制成的金属架，用作挖掘装置的基架，刀架可以相对于挖掘支架旋转。刀架电机采用常见的直流电机或交流电机，刀架减速器是一种常见的蜗轮蜗杆减速器，刀架电机壳体和刀架减速器壳体刚性连接在一起，并通过螺栓固定在挖掘支架的一侧，刀架电机的转轴与刀架减速器的输入轴刚性连接，刀架减速器的输出轴与刀架的轴颈刚性连接，刀架电机通过刀架减速器来驱动刀架的旋转。

刀盘是用金属平板加工而成的圆盘形结构，局部掏空可以减轻重量，在其圆周部分加工成齿形结构，便于各刀盘之间传递旋转运动，在刀盘的一侧平面上固定了挖掘刀片6，挖掘刀片的数量可以根据刀盘的尺寸进行灵活的安排，挖掘刀片的刀刃上加工有锯齿，用于提高挖掘效率。将若干个刀盘依次安装在刀架的圆弧部分，刀盘的数量可以根据刀架的大小进行灵活的安排，刀盘的转轴固定在刀架上，刀盘可以绕轴旋转，刀盘的旋转平面与刀架平面之间有一个夹角，此夹角在15°至75°之间，便于高效挖掘，同时有利于刀架在泥土中前进。刀盘电机采用常见的直流电机或交流电机，刀盘减速器采用蜗轮蜗杆减速器，刀盘电机与刀盘减速器固定在刀架的轴颈部位，并能够随刀架一起旋转，刀盘电机的转轴与刀盘减速器的输入轴刚性连接，刀盘减速器的输出轴与驱动盘刚性连接，驱动盘是去掉挖掘刀片的刀盘，其直径比刀盘直径稍微小一点，刀盘电机可以通过刀盘减速器和驱动盘来驱动刀盘旋转。本实施例将所有的刀盘分成左右两组，每组分别通过各自的刀盘电机和刀盘减速器来驱动，这样可以改善刀盘的受力，并有利于出土。将挖掘支架固定在可移动的车辆上，挖树作业时，开启刀架电机，将刀架平面旋转到水平位置，放置在树根位置的地面上，使树干处于刀架的圆弧中心，然后开启刀盘电机，根据挖掘刀片周围泥土的松散程度，再间隙式开启刀架电机，使刀架连同刀盘一起向下挖掘，当刀架旋转到180°左右时，树根连同周围的泥土将被切割成一个半球的形状。

本实施例采用减速器是蜗轮蜗杆减速器，这只是一种较佳的方案，也可以是其他形式的减速器，这些都在本发明的保护之内。

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