一种可伸缩式双刃立体刀具电动摘果器

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本实用新型公布了一种可伸缩式双刃立体刀具电动摘果器。该电动摘果器包括伸缩杆和摘果杯。伸缩杆的杆头上设置有套管，杆头与套管连接。摘果杯由卡爪部、半圆筒部、扇形底部、电机安装部以及连接部组成，连接部与套管通过销轴铰接，支撑套筒上端开口，内设有电机；电机的输出轴上设置有万向联轴器；半圆筒部开设有一通孔，万向联轴器连接双刃立体刀具；卡爪上开设有卡口槽；伸缩杆内设有卷线器，电线穿出套管连接电机，电线的另一端与电源连接。本实用新型通过伸缩杆尾部的电池提供电源，电机带动双刃立体刀具进行高速旋转，切断果枝，让水果落入弹性尼龙袋以减小水果下落速度，避免水果损伤。

1.一种可伸缩式双刃立体刀具电动摘果器，其特征在于，它包括伸缩杆（1）和摘果杯（2），所述伸缩杆（1）的杆头上设置有套管（3），所述杆头与套管（3）连接；所述摘果杯（2）由卡爪部（21）、半圆筒部（22）、扇形底部（23）、电机安装部（24）以及连接部（25）组成，所述连接部（25）与套管（3）通过销轴（4）铰接，所述电机安装部（24）上端开口，内设有电机（5）；所述电机（5）的输出轴上设置有万向联轴器（6）；所述半圆筒部（22）上设置有一通孔，万向联轴器（6）穿过通孔连接双刃立体刀具（7）；所述卡爪部（21）上开设有多个卡口槽（210），双刃立体刀具（7）的刀刃与卡口槽（210）形成剪切口；所述伸缩杆（1）内设有卷线器，电线穿出套管（3）连接电机（5），所述电线的另一端与电源连接。 2.根据权利要求1所述一种可伸缩式双刃立体刀具电动摘果器，其特征在于，所述伸缩杆（1）上设置有控制接纳环（9）接纳口位置的固定卡套（8），所述固定卡套（8）上设置有折叠机构（10），所述接纳环（9）上连接有缩紧式尼龙袋。 3.根据权利要求2所述一种可伸缩式双刃立体刀具电动摘果器，其特征在于，所述折叠机构（10）由调节杆（101）、压缩弹簧（102）以及夹板（103）组成，所述固定卡套（8）的外端相对设置有两个耳座（81），所述耳座（81）的前端为勾部（810），所述勾部（810）与耳座（81）下端形成一个向下的圆弧开口（811）；所述的夹板（103）为“凵”型结构，与耳座（81）两侧铰接，并通过调节杆（101）穿过夹板（103）和耳座（81）的圆弧开口（811）与耳座（81）连接，所述调节杆（101）的伸出端与夹板（103）之间设置有压缩弹簧（102）。 4.根据权利要求1所述一种可伸缩式双刃立体刀具电动摘果器，其特征在于，所述的卡口槽（210）为外侧开口大于内侧开口的楔形结构。 5.根据权利要求1所述一种可伸缩式双刃立体刀具电动摘果器，其特征在于，所述伸缩杆（1）的底端设置有握把（11），电源和控制开关设置在握把（11）上。 6.根据权利要求5所述一种可伸缩式双刃立体刀具电动摘果器，其特征在于，所述握把（11）为橡胶材质。 7.根据权利要求1所述一种可伸缩式双刃立体刀具电动摘果器，其特征在于，所述的伸缩杆（1）为螺旋锁扣式伸缩杆。 8.根据权利要求1所述一种可伸缩式双刃立体刀具电动摘果器，其特征在于，所述摘果杯（2）与伸缩杆（1）为倾斜设置，呈一定夹角分布。

技术领域

本实用新型涉及一种水果采摘设备技术领域，具体为一种可伸缩式双刃立体刀具电动摘果器。

背景技术

在水果采摘作业中，有大量的水果挂果高度较高，增加了采摘难度。而传统爬树采摘方式不仅增大了体力劳动而且增加危险系数。

目前，已知的水果采摘装置是由铁质的卡口，可伸缩的伸缩杆组成，利用的是卡口将水果固定住，然后用人力将水果扯下的原理来进行水果采摘。采用该装置采摘水果时，很容易由于拉扯用力过大，致使树枝上的其他水果抖落并摔坏，给果农造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种可伸缩式双刃立体刀具电动摘果器，由伸缩杆尾部的电池提供电源带动杆头卡爪后方的双刃立体刀具进行高速旋转切断果枝，让水果落入弹性尼龙袋减小水果下落速度，避免水果损伤，并实现对水果的收集。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可伸缩式双刃立体刀具电动摘果器，它包括伸缩杆和摘果杯，所述伸缩杆的杆头上设置有套管，所述杆头与套管连接；所述摘果杯由1/4圆弧球面的卡爪部、半圆筒部、扇形底部、电机安装部以及连接部组成，所述连接部与套管通过销轴铰接，所述电机安装部上端开口，内设有电机；所述电机的输出轴上设置有万向联轴器；所述半圆筒部上设置有一通孔，万向联轴器穿过通孔连接双刃立体刀具；所述卡爪上开设有多个卡口槽，双刃立体刀具的刀刃与卡口槽形成剪切口；所述伸缩杆内设有卷线器，电线穿出套管连接电机，所述电线的另一端与电源连接。

进一步的，所述伸缩杆上设置有固定卡套，所述固定卡套上设置有控制接纳环接纳口位置的折叠机构，所述接纳环上连接有缩紧式尼龙袋，不同的水果，用不同大小的接纳环。

进一步的，所述折叠机构由中间设置有两突出部的调节杆、压缩弹簧以及夹板组成，所述固定卡套的外端相对设置有两个耳座，所述耳座的前端为勾部，所述勾部与耳座下端形成一个向下的圆弧开口；所述的夹板为“凵”型结构，与耳座（81）两侧铰接，并通过调节杆穿过夹板和耳座的圆弧开口与耳座连接，所述调节杆的伸出端与夹板之间设置有压缩弹簧。

进一步的，所述的卡口槽为外侧开口大于内侧开口的楔形结构。

进一步的，所述伸缩杆的底端设置有握把，电源和控制开关设置在握把上。

进一步的，所述握把为橡胶材质。

进一步的，所述的伸缩杆为螺旋锁扣式伸缩杆。

进一步的，所述摘果杯与伸缩杆为倾斜设置，呈一定夹角分布。

本实用新型的有益效果：

1．采用的是双刃立体刀，刀的两面都可以进行切割作业，由锂电池作为电源驱动电机，通过万向联轴器，向刀具传递扭矩，刀具不仅可以正转，也可以反转，当正转没有切断果枝时，可以进行反转，从果枝的另一面再次进行切断；

2．杆部分采用的是螺旋锁扣式伸缩杆，长度调节灵活；

3．接纳环：用来固定缩紧式尼龙袋，便于水果落下可以直接进入尼龙袋；

4．缩紧式尼龙袋：用来接住切断果枝的水果，并且由于是弹性尼龙袋，可减缓水果下落速度，避免水果损伤，同时尼龙袋可以连接采集框或其他装置来实现对水果的收集；

5．卷线器：当伸缩杆伸长或者缩短时，让电线伸长或者回收电线，从而不会让电线卡住伸缩杆，保证杆的伸缩；

6．折叠机构：由于压缩弹簧的设置，在轻拉调节杆后，由于调节杆两边直径不同，可以将调节杆从耳座上的圆弧开口处滑出，实现对接纳环的折叠，以便于携带；

7．万向联轴器：在水果采摘器中装万向联轴器，可以在不直接驱动刀具的情形下就能实现刀具的正、反转；

8．摘果杯：用来抓取水果并将其果蒂限于刀具可切割范围内；

9．握把：用的是橡胶的材质，让人的手握上去更加柔软，并且使用伸缩杆时，不容易脱手。

附图说明

图1为本实用新型装置的立体结构示意图。

图2为摘果杯的侧面立体结构示意图。

图3为摘果杯的正面立体结构示意图。

图4为双刃立体刀具与万向联轴器的连接示意图。

图5为折叠机构的立体结构示意图。

图6为折叠机构的背面立体结构示意图。

图7为耳座的立体结构示意图。

图8为调节杆与耳座的连接示意图。

图中所述文字标注表示为：1、伸缩杆；2、摘果杯；3、套管；4、销轴；5、电机；6、万向联轴器；7、双刃立体刀具；8、固定卡套；9、接纳环；10、折叠机构；11、握把；21、卡爪部；22、半圆筒部；23、扇形底部；24、电机安装部；25、连接部；81、耳座；101、调节杆；102、压缩弹簧；103、夹板；210、卡口槽；810、勾部；811、圆弧开口。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图8所示，本实用新型的具体结构为：一种可伸缩式双刃立体刀具电动摘果器，它包括伸缩杆1和摘果杯2，所述伸缩杆1的杆头上设置有套管3，所述杆头与套管3螺纹连接；所述摘果杯2由1/4圆弧球面的卡爪部21、半圆筒部、扇形底部23、电机安装部24以及连接部25组成，所述连接部25与套管3通过销轴4固定铰接，所述电机安装部24上端开口，内设有电机5；所述电机5的输出轴上设置有万向联轴器6；所述的半圆筒部22设置在电机安装部24的圆周上，且半圆筒部22上设置有一通孔，万向联轴器6穿过通孔连接双刃立体刀具7；所述卡爪21侧壁上开设有多个卡口槽210，双刃立体刀具7的刀刃与卡口槽210形成剪切口；所述伸缩杆1内设有卷线器，电线穿出套管3连接电机5，所述电线的另一端与电源连接。

优选的，所述伸缩杆1上设置有固定卡套8，所述固定卡套8上设置有控制接纳环9接纳口位置的折叠机构10，所述接纳环9上连接有缩紧式尼龙袋，不同的水果，用不同大小的接纳环。

优选的，所述折叠机构10由中间设置有两突出部的调节杆101、压缩弹簧102以及夹板103组成，所述固定卡套8的外端相对设置有两个耳座81，所述耳座81的前端为勾部810，所述勾部810与耳座81下端形成一个向下的圆弧开口811；所述的夹板103为“凵”型结构，且位于耳座81两侧，通过调节杆101穿过夹板103和耳座81的圆弧开口与耳座81连接，所述调节杆101的伸出端与夹板103之间设置有压缩弹簧102。

优选的，所述的卡口槽210为外侧开口大于内侧开口的楔形结构。

优选的，所述伸缩杆1的底端设置有握把11，电源和控制开关设置在握把11上。

优选的，所述握把11为橡胶材质。

优选的，所述的伸缩杆1为螺旋锁扣式伸缩杆。

优选的，所述摘果杯2与伸缩杆1为倾斜设置，呈一定夹角分布。

工作过程：

摘果时，双手握住握把11伸向水果，使水果枝干位于卡爪部21上的卡口槽210内，水果掉落方向处于缩紧式尼龙袋可接纳区域，打开控制开关启动采摘器，电机5的输出轴带动万向联轴器6转动，进而带动双刃立体刀具7旋转，枝干在双刃立体刀具7的刀刃与卡口槽210形成的剪切口内完成剪切动作，水果落入缩紧式尼龙袋中。

收纳时，轻拉调节杆101，压缩弹簧102被压缩，由于调节杆101上直径不同，可以将调节杆101从耳座81上的圆弧开口滑出，实现对接纳环的折叠，以便于携带。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

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