一种核桃自动采收设备

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本发明公开了一种核桃自动采收设备，其结构包括机体、操作室、吸力调节装置、车轮、风机、集核箱、出风口、震荡器、伸缩式进核管、吸核器，本发明一种核桃自动采收设备，设有吸力调节装置，通过转动调节旋钮来调节吸力大小，然后经信号接收器来接收来调整数值的信号，接着经转换器将接收到的信号转换成控制信号，然后传达到处理器上进行数据处理，之后配合执行器来控制吸核器进行改变，使其能够很好的根据核桃掉落的位置进行相应的吸力调整，保证能更好的对各位置不同规格的核桃大小来加大吸力，让其捡拾范围更广，能更好的满足作业采收的需要，同时还具有调整方便，采收效率高，实用性强的特点。

1.一种核桃自动采收设备，其结构包括机体（1）、操作室（2）、吸力调节装置（3）、车轮（4）、风机（5）、集核箱（6）、出风口（7）、震荡器（8）、伸缩式进核管（9）、吸核器（10），所述机体（1）整体为不规则结构，且表面为硬实状，其特征在于：所述机体（1）顶部上固定设有操作室（2），所述操作室（2）侧端设有吸力调节装置（3），所述机体（1）底部四周边沿设有车轮（4），所述车轮（4）共设有四个，所述机体（1）底部表面中段侧端设有风机（5），所述风机（5）一端与集核箱（6）一端连通，所述集核箱（6）设在机体（1）后端上，所述集核箱（6）上下两端设有出风口（7），所述出风口（7）共设有两个，所述集核箱（6）后端中部固定设有震荡器（8），所述震荡器（8）为圆环状结构，所述机体（1）前端设有伸缩式进核管（9），所述伸缩式进核管（9）前端与吸核器（10）后端中部紧固连接，所述吸核器（10）整体为椭圆盘体状结构；所述吸力调节装置（3）由调节旋钮（301）、信号接收器（302）、电路板（303）、转换器（304）、处理器（305）、执行器（306）、接线柱（307）组成，所述调节旋钮（301）后端电连接信号接收器（302），所述信号接收器（302）设在电路板（303）表面前端上，所述电路板（303）顶部表面中央与转换器（304）通过导线电连接，所述转换器（304）后侧设有处理器（305），所述处理器（305）底端表面与电路板（303）表面贴合，所述处理器（305）另一端与执行器（306）电连接，所述执行器（306）底部表面与电路板（303）表面贴合，所述电路板（303）后端表面边沿设有接线柱（307），所述接线柱（307）通过导线与操作室（2）电连接。 2.根据权利要求1所述的一种核桃自动采收设备，其特征在于：所述机体（1）顶固设有操作室（2）、吸力调节装置（3）。 3.根据权利要求1所述的一种核桃自动采收设备，其特征在于：所述集核箱（6）上设有出风口（7）、震荡器（8）。 4.根据权利要求1所述的一种核桃自动采收设备，其特征在于：所述伸缩式进核管（9）、吸核器（10）设在机体（1）前端上。 5.根据权利要求1所述的一种核桃自动采收设备，其特征在于：所述调节旋钮（301）前端表面为“C”型，且四周设有螺纹。 6.根据权利要求1所述的一种核桃自动采收设备，其特征在于：所述电路板（303）表面上设有信号接收器（302）、电路板（303）、转换器（304）、处理器（305）、执行器（306）、接线柱（307）。

技术领域

本发明是一种核桃自动采收设备，属于农产品采收设备领域。

背景技术

核桃，又称胡桃，羌桃，为胡桃科植物。与扁桃、腰果、榛子并称为世界著名的“四大干果”。核桃仁含有丰富的营养素，每百克含蛋白质15~20克，脂肪较多，碳水化合物10克；并含有人体必需的钙、磷、铁等多种微量元素和矿物质，以及胡萝卜素、核黄素等多种维生素。对人体有益。是深受老百姓喜爱的坚果类食品之一。

现有技术公开了申请号为：CN201621202761.6的一种击打式山核桃采摘机，包括敲打棒、液压缸、液压泵、电磁换向阀、贮油箱、汽油发动机；汽油发动机驱动液压泵，液压泵从贮油箱将液压油打入电磁换向阀；电磁换向阀分别通过第一油管和第二油管连接到液压缸的上底点和下底点；敲打棒的头端为自由端，敲打棒的尾端与液压缸的活塞杆连接；敲打棒的下部与固定在液压缸缸体上的支座铰接，且液压缸驱动活塞杆带动敲打棒的头端绕支座来回摆动。本发明通过PLC控制液压机械，能够完全模拟人工采摘山核桃的敲打动作，结构紧凑，使用和携带方便。但是其不足之处在于无法调节核桃捡拾的吸力，影响采收的效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种核桃自动采收设备，以解决上述设备的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种核桃自动采收设备，其结构包括机体、操作室、吸力调节装置、车轮、风机、集核箱、出风口、震荡器、伸缩式进核管、吸核器，所述机体整体为不规则结构，且表面为硬实状，所述机体顶部上固定设有操作室，所述操作室侧端设有吸力调节装置，所述机体底部四周边沿设有车轮，所述车轮共设有四个，所述机体底部表面中段侧端设有风机，所述风机一端与集核箱一端连通，所述集核箱设在机体后端上，所述集核箱上下两端设有出风口，所述出风口共设有两个，所述集核箱后端中部固定设有震荡器，所述震荡器为圆环状结构，所述机体前端设有伸缩式进核管，所述伸缩式进核管前端与吸核器后端中部紧固连接，所述吸核器整体为椭圆盘体状结构；所述吸力调节装置由调节旋钮、信号接收器、电路板、转换器、处理器、执行器、接线柱组成，所述调节旋钮后端电连接信号接收器，所述信号接收器设在电路板表面前端上，所述电路板顶部表面中央与转换器通过导线电连接，所述转换器后侧设有处理器，所述处理器底端表面与电路板表面贴合，所述处理器另一端与执行器电连接，所述执行器底部表面与电路板表面贴合，所述电路板后端表面边沿设有接线柱，所述接线柱通过导线与操作室电连接。

进一步地，所述机体顶固设有操作室、吸力调节装置。

进一步地，所述集核箱上设有出风口、震荡器。

进一步地，所述伸缩式进核管、吸核器设在机体前端上。

进一步地，所述调节旋钮前端表面为“C”型，且四周设有螺纹。

进一步地，所述电路板表面上设有信号接收器、电路板、转换器、处理器、执行器、接线柱。

进一步地，所述集核箱用于存放核桃的容器。

进一步地，所述震荡器可以抱住树干碗口粗的树。

进一步地，所述下端出风口直径为最小核桃直径。

有益效果

本发明一种核桃自动采收设备，设有吸力调节装置，通过转动调节旋钮来调节吸力大小，然后经信号接收器来接收来调整数值的信号，接着经转换器将接收到的信号转换成控制信号，然后传达到处理器上进行数据处理，之后配合执行器来控制吸核器进行改变，使其能够很好的根据核桃掉落的位置进行相应的吸力调整，保证能更好的对各位置不同规格的核桃大小来加大吸力，让其捡拾范围更广，能更好的满足作业采收的需要，同时还具有调整方便，采收效率高，实用性强的特点。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种核桃自动采收设备的结构示意图；

图2为本发明的吸核器连接示意图。

图3为本发明的吸力调节装置示意图。

图中：机体-1、操作室-2、吸力调节装置-3、调节旋钮-301、信号接收器-302、电路板-303、转换器-304、处理器-305、执行器-306、接线柱-307、车轮-4、风机-5、集核箱-6、出风口-7、震荡器-8、伸缩式进核管-9、吸核器-10。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种核桃自动采收设备，其结构包括机体1、操作室2、吸力调节装置3、车轮4、风机5、集核箱6、出风口7、震荡器8、伸缩式进核管9、吸核器10，所述机体1整体为不规则结构，且表面为硬实状，所述机体1顶部上固定设有操作室2，所述操作室2侧端设有吸力调节装置3，所述机体1底部四周边沿设有车轮4，所述车轮4共设有四个，所述机体1底部表面中段侧端设有风机5，所述风机5一端与集核箱6一端连通，所述集核箱6设在机体1后端上，所述集核箱6上下两端设有出风口7，所述出风口7共设有两个，且整体直径为12mm，所述集核箱6后端中部固定设有震荡器8，所述震荡器8为圆环状结构，所述机体1前端设有伸缩式进核管9，所述伸缩式进核管9前端与吸核器10后端中部紧固连接，所述吸核器10整体为椭圆盘体状结构；所述吸力调节装置3由调节旋钮301、信号接收器302、电路板303、转换器304、处理器305、执行器306、接线柱307组成，所述调节旋钮301后端电连接信号接收器302，所述信号接收器302设在电路板303表面前端上，所述电路板303顶部表面中央与转换器304通过导线电连接，所述转换器304后侧设有处理器305，所述处理器305底端表面与电路板303表面贴合，所述处理器305另一端与执行器306电连接，所述执行器306底部表面与电路板303表面贴合，所述电路板303后端表面边沿设有接线柱307，所述接线柱307通过导线与操作室2电连接，所述机体1顶固设有操作室2、吸力调节装置3，所述集核箱6上设有出风口7、震荡器8，所述伸缩式进核管9、吸核器10设在机体1前端上，所述调节旋钮301前端表面为“C”型，且四周设有螺纹，所述电路板303表面上设有信号接收器302、电路板303、转换器304、处理器305、执行器306、接线柱307。

本专利所说的转换器304是指将一种信号转换成另一种信号的装置，所述执行器306是接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。

在进行使用时，首先进入到操作室2上操控机体1运行，而后将其行驶到核桃采摘区内，接着控制其后的震荡器8，让其抱住树干碗口粗的核桃树，将核桃树上的核桃震落到底板上，在接着在操作室2上控制前端的伸缩式进核管9根据掉落的位置来调整伸缩长度，同时其上的吸核器开启将地上的核桃、树叶、尘土全部吸入到集核箱6内，而其上的风机5运行，开始将树叶从上方的出风口7处吹出，在而尘土从下方的出风口7处排出，而核桃责储蓄到集核箱6内，且因整个操作室2上还安装有吸力调节装置3，它是先通过转动调节旋钮301来调节吸力大小，然后经信号接收器302来接收来调整数值的信号，接着经转换器304将接收到的信号转换成控制信号，然后传达到处理器305上进行数据处理，之后配合执行器306来控制吸核器10进行改变，使其能够很好的根据核桃掉落的位置进行相应的吸力调整，保证能更好的对各位置不同规格的核桃大小来加大吸力，让其捡拾范围更广，能更好的满足作业采收的需要，同时还具有调整方便，采收效率高，实用性强的特点。

本发明解决的问题是无法调节核桃捡拾的吸力，影响采收的效率，本发明通过上述部件的互相组合，使其能够很好的根据核桃掉落的位置进行相应的吸力调整，保证能更好的对各位置不同规格的核桃大小来加大吸力，让其捡拾范围更广，能更好的满足作业采收的需要，同时还具有调整方便，采收效率高，实用性强的特点。具体如下所述:

所述调节旋钮301后端电连接信号接收器302，所述信号接收器302设在电路板303表面前端上，所述电路板303顶部表面中央与转换器304通过导线电连接，所述转换器304后侧设有处理器305，所述处理器305底端表面与电路板303表面贴合，所述处理器305另一端与执行器306电连接，所述执行器306底部表面与电路板303表面贴合，所述电路板303后端表面边沿设有接线柱307，所述接线柱307通过导线与操作室2电连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

本文标签： 核桃设备