具有可拆卸传送器接头的草坪护理车辆

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本发明提供了一种传送器接头组件(600)，该传送器接头组件包括：可操作地联接至第一密封表面(602)并从其延伸出来的支撑突出部(501)、可操作地联接至支撑突出部(501)的相对两端的第一和第二侧壁(507)、可操作地联接至第一密封表面(602)的接收器(504)，以及可操作地联接至第二密封表面(604)的至少一个凸起部(503)。第二密封表面(604)被配置成与支撑突出部(501)相接合，且接收器(504)被配置成保持至少一个凸起部(503)，进而致使第一密封表面(602)与第二密封表面(604)相接合。

1.一种传送器接头组件，包括：支撑突出部，所述支撑突出部可操作地联接至第一密封表面并从所述第一密封表面延伸出来；第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁可操作地联接至所述支撑突出部的相对两端；接收器，所述接收器可操作地联接至所述第一密封表面；以及至少一个凸起部，所述至少一个凸起部可操作地联接至第二密封表面，其中所述第二密封表面被配置成与所述支撑突出部相接合，且所述接收器被配置成保持所述至少一个凸起部，进而致使所述第一密封表面与所述第二密封表面相接合。 2.根据权利要求1所述的传送器接头组件，其中所述第一密封表面可操作地联接至庭院护理车辆的工作台，且所述第二密封表面可操作地联接至传送器。 3.根据权利要求1所述的传送器接头组件，进一步包括：机罩，所述机罩可操作地联接至所述传送器的接收端，且其中所述机罩包括所述第二密封表面。 4.根据权利要求3所述的传送器接头组件，其中所述机罩通过所述至少一个凸起部而可枢转地联接至所述传送器的所述接收端。 5.根据权利要求3所述的传送器接头组件，其中所述机罩进一步包括被配置成朝着所述第一密封表面偏压所述第二密封表面的偏压元件。 6.根据权利要求3所述的传送器接头组件，进一步包括：传送器提升组件，所述传送器提升组件被配置成使所述传送器竖直地提升预定距离从而致使所述传送器移动到分离位置，其中到所述分离位置的移动包括使所述至少一个凸起部从所述接收器分离。 7.根据权利要求6所述的传送器接头组件，其中所述第一密封表面可操作地联接至工作台，且其中所述工作台能够在所述传送器处于所述分离位置中时在切割位置与维护位置之间进行枢转。 8.根据权利要求7所述的传送器接头组件，其中所述切割台被配置成通过维护锁而被锁定在所述维护位置中。 9.根据权利要求6所述的传送器接头组件，其中使所述切割台转换至所述维护位置仅需要被配置成释放所述切割台的前盖的杠杆工具。 10.根据权利要求1所述的传送器接头组件，其中所述至少一个凸起部被设置在所述第二密封表面的第一半部中，且所述接收器被设置在所述第一密封表面的第一半部中，且其中所述第一密封表面和所述第二密封表面的相应第二半部的宽度比所述第一密封表面和所述第二密封表面的相应第一半部的宽度至少宽50％，进而在使所述第一密封表面与所述第二密封表面保持接合的同时能够使所述传送器接头轴向旋转。 11.根据权利要求10所述的传送器接头组件，其中所述第二密封表面进一步包括被配置成使所述第二密封表面的所述第二半部与所述第一密封表面保持接触的接合构件，其中所述接合构件使得所述第一密封表面和所述第二密封表面能够在保持接触的同时进行枢转。 12.根据权利要求9所述的传送器接头组件，其中所述接合构件包括钩，该钩被配置成从所述第二密封表面延伸出来并围绕所述第一密封表面的至少一部分。 13.根据权利要求1所述的传送器接头组件，进一步包括弹性材料，所述弹性材料可操作地联接至所述第一密封表面或所述第二密封表面，以提高所述第一密封表面与所述第二密封表面之间的接合。 14.一种草坪护理车辆，包括：传送器接头组件，所述传送器接头组件包括：支撑突出部，所述支撑突出部可操作地联接至第一密封表面并从所述第一密封表面延伸出来；第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁可操作地联接至所述支撑突出部的相对两端；接收器，所述接收器可操作地联接至所述第一密封表面；以及至少一个凸起部，所述至少一个凸起部可操作地联接至第二密封表面，其中所述第二密封表面被配置成与所述支撑突出部相接合，且所述接收器被配置成保持所述至少一个凸起部，进而致使所述第一密封表面与所述第二密封表面相接合。 15.根据权利要求1所述的草坪护理车辆，其中所述第一密封表面可操作地联接至庭院护理车辆的工作台，且所述第二密封表面可操作地联接至传送器。 16.根据权利要求1所述的草坪护理车辆，其中所述传送器接头组件进一步包括：机罩，所述机罩可操作地联接至所述传送器的接收端，且其中所述机罩包括所述第二密封表面。 17.根据权利要求16所述的草坪护理车辆，其中所述机罩通过所述至少一个凸起部而可枢转地联接至所述传送器的所述接收端。 18.根据权利要求16所述的草坪护理车辆，其中所述机罩进一步包括被配置成朝着所述第一密封表面偏压所述第二密封表面的偏压元件。 19.根据权利要求16所述的草坪护理车辆，其中所述传送器接头组件进一步包括：传送器提升组件，所述传送器提升组件被配置成使所述传送器竖直提升预定距离从而致使所述传送器移动到分离位置，其中到所述分离位置的移动包括使所述至少一个凸起部从所述接收器分离。 20.根据权利要求19所述的草坪护理车辆，其中所述第一密封表面可操作地联接至工作台，且其中所述工作台能够在所述传送器处于所述分离位置中时在切割位置与维护位置之间进行枢转。 21.根据权利要求20所述的草坪护理车辆，其中所述切割台被配置成通过维护锁而被锁定在所述维护位置中。 22.根据权利要求19所述的草坪护理车辆，其中使所述切割台转换至所述维护位置仅需要被配置成释放所述切割台的前盖的杠杆工具。 23.根据权利要求14所述的草坪护理车辆，其中所述至少一个凸起部被设置在所述第二密封表面的第一半部中，且所述接收器被设置在所述第一密封表面的第一半部中，且其中所述第一密封表面和所述第二密封表面的相应第二半部的宽度比所述第一密封表面和所述第二密封表面的相应第一半部的宽度至少宽50％，进而在使所述第一密封表面与所述第二密封表面保持接合的同时能够使所述传送器接头轴向旋转。 24.根据权利要求23所述的草坪护理车辆，其中所述第二密封表面进一步包括被配置成使所述第二密封表面的所述第二半部与所述第一密封表面保持接触的接合构件，其中所述接合构件使得所述第一密封表面和所述第二密封表面能够在保持接触的同时进行枢转。 25.根据权利要求22所述的草坪护理车辆，其中所述接合构件包括钩，该钩被配置成从所述第二密封表面延伸出来并围绕着所述第一密封表面的至少一部分。 26.根据权利要求14所述的草坪护理车辆，进一步包括弹性材料，所述弹性材料可操作地联接至所述第一密封表面或所述第二密封表面，以提高所述第一密封表面与所述第二密封表面之间的接合。

技术领域

示例性实施例总体上涉及户外动力设备，更具体地，某些实施例涉及一种具有可拆卸传送器接头(conveyor joint)的草坪护理车辆。

背景技术

草坪护理任务通常通过各种工具和/或机器执行，这些工具和/或机器被配置成用于执行相应的特定任务。某些任务(例如，割草)通常通过割草机执行。割草机自身可具有许多不同的配置，以满足顾客的需求及预算。手推式割草机通常具有紧凑的结构以及相对较小的马达，且价格相对较低。然而，另一方面，驾乘式割草机(例如，草坪拖拉机)可相当大型。在某些情况下，除了割草部件以外，驾乘式割草机还可配置有各种功能性辅助设备(例如，拖车、翻土机等)。与手推式割草机相比，驾乘式割草机不但具有驾乘式车辆的便利性，而且还具有通常较大型的切割台的便利性。

发明内容

一些示例性实施例可提供螺旋推运器(auger)控制系统，该螺旋推运器控制系统包括被配置成将材料从螺旋推运器的接收端输送至螺旋推运器的排出端的螺旋推运器、被配置成产生旋转力的马达以及设置在螺旋推运器与马达之间的电子离合器。电子离合器被配置成选择性地接合以将旋转力从马达提供至螺旋推运器。螺旋推运器控制系统还可包括离合器控制电路，该离合器控制电路包括被配置成使电子离合器接合和分离的处理电路。

在示例性实施例中，提供了一种庭院废物收集系统，其包括被配置成接收庭院废物的庭院废物收集器、可操作地联接至庭院废物收集器的顶部内表面并被配置成提供庭院废物收集器的填充料位的指示的传感器，以及被配置成基于填充料位的指示致使收集器填充指示显示在用户界面上的处理电路。

在另一示例性实施例中，提供了一种庭院废物收集器组件，其包括：庭院废物收集器，具有庭院废物进口和庭院废物倾倒开口；舱门，可枢转地连接至庭院废物收集器并被配置成在舱门处于闭合位置中时覆盖住庭院废物倾倒开口；框架，被配置成支撑庭院废物收集器；以及推杆，可操作地联接至框架并被配置成响应于庭院废物收集器从收集位置枢转至倾倒位置而相对于舱门进行移动从而使得推杆致使舱门打开。

在又一示例性实施例中，提供了一种庭院废物收集组件，其包括具有庭院废物进口的庭院废物收集器以及被配置成在传送器的接收端接收庭院废物并在传送器的排出端排出该庭院废物的传送器。传送器包括伸缩式密封件，该伸缩式密封件被配置成在处于传送器不与庭院废物收集器相接合的关闭位置中时覆盖在排出端处的出口。伸缩式密封件还被配置成在传送器与庭院废物收集器相接合时沿着传送器的纵向轴线滑动至打开位置，进而致使出口暴露。

在再一示例性实施例中，提供了一种传送器接头组件，该传送器接头组件包括可操作地联接至第一密封表面并从其延伸出来的支撑突出部(support ledge，支撑壁架)、可操作地联接至支撑突出部的相对两端的第一侧壁和第二侧壁、可操作地联接至第一密封表面的接收器，以及可操作地联接至第二密封表面的至少一个凸起部。第二密封表面被配置成与支撑突出部相接合，且接收器被配置成保持至少一个凸起部，进而致使第一密封表面与第二密封表面相接合。

附图说明

在对草坪护理车辆进行了概括性的描述之后，现将参考附图，这些附图不必按比例进行绘制，其中：

图1是示出了根据示例性实施例的草坪护理车辆的侧视图；

图2是示出了根据示例性实施例的图1的草坪护理车辆的立体图；

图3是示出了根据示例性实施例的传送器的侧视图；

图4是示出了根据示例性实施例的图1的草坪护理车辆的剖视图；

图5-图7示出了根据示例性实施例的包括穿过庭院废物收集器的伸缩式密封件的传送器；

图8是示出了根据另一示例性实施例的插入到庭院废物收集器中的传送器的后视图；

图9示出了根据示例性实施例的伸缩式密封件的行进范围；

图10是示出了根据另一示例性实施例的插入到庭院废物收集器中的传送器的前立体图；

图11示出了根据示例性实施例的柔性密封件；

图12是示出了根据示例性实施例的安装在庭院废物收集器中的柔性密封件的正视图；

图13是示出了根据示例性实施例的庭院废物收集器被移除且空气进口板被放大示出时的草坪护理车辆的侧视图；

图14是示出了根据示例性实施例的侧面板及庭院废物收集器被移除时的草坪护理车辆的侧视图；

图15是示出了根据示例性实施例的庭院废物倾倒组件的立体图；

图16是示出了根据示例性实施例的庭院废物倾倒组件的分解图；

图17A示出了根据示例性实施例的庭院废物倾倒组件的推杆及保持元件；

图17B示出了根据示例性实施例的包括用于推杆的引导孔的保持元件的部分；

图18示出了根据示例性实施例的推杆及庭院废物收集器舱门的行进圆弧；

图19示出了根据示例性实施例的庭院废物倾倒组件的操作；

图20A-图21示出了根据示例性实施例的推杆及庭院废物收集器舱门的操作；

图22、23A和23B示出了根据示例性实施例的用于庭院废物收集器舱门的舱门的把手机构；

图24-图26示出了根据示例性实施例的用于庭院废物收集器舱门的舱门的保持元件；

图27是示出了根据示例性实施例的切割台处于维护位置中时的草坪护理车辆的侧视图；

图28是示出了根据示例性实施例的传送器处于维护位置中时的传送器及切割台的侧视图；

图29A是示出了根据示例性实施例的前盖被移除时的草坪护理车辆的正视图；

图29B是示出了根据示例性实施例的传送器及切割台处于维护位置中时的传送器及切割台的侧视图；

图29C是示出了根据示例性实施例的切割台维护锁的立体图；

图30是示出了根据示例性实施例的包括可拆卸传送器接头组件的切割台的立体图；

图31是示出了根据示例性实施例的包括可拆卸传送器接头组件的传送器的立体图；

图32是示出了根据示例性实施例的包括可拆卸传送器接头组件的切割台的立体图；

图33是示出了根据示例性实施例的包括可拆卸传送器接头组件的传送器的立体图；

图34是示出了根据示例性实施例的具有连接的可拆卸传送器接头组件的切割台及传送器的立体图；

图35是示出了根据示例性实施例的可拆卸传送器接头组件的侧视图；

图36A-图36F示出了根据示例性实施例的可拆卸传送器接头的铰接；

图37示出了根据示例性实施例的用于可拆卸传送器接头的机罩；

图38A是示出了根据示例性实施例的包括填充传感器的庭院废物收集器的俯视框图；

图38B是示出了根据示例性实施例的舱门被移除时的包括机械填充传感器的庭院废物收集器的后视图；

图39A和39B是示出了根据示例性实施例的机械填充传感器的侧视图及立体图；

图40是示出了根据示例性实施例的机械填充传感器的立体图；

图41是示出了根据示例性实施例的包括超声波填充传感器的庭院废物收集器的横截面框图；

图42是示出了可与所采用的示例性实施例结合使用的车载电子装置或控制电路的一个示例的框图；以及

图43和44示出了根据示例性实施例的利用与草坪护理车辆的操作相关的处理电路的方法。

具体实施方式

某些示例性实施例将在下文中参照附图进行更全面的描述，其中这些附图示出了一部分示例性实施例，而不是全部示例性实施例。实际上，本文所描述及示出的示例不应被理解为限制本公开的范围、应用或结构。相反，这些示例性实施例被提供来使得本公开将满足适用的法律要求。在整个附图中，相同的附图标记指代相同的元件。此外，如本文所使用的，术语“或”应被解释为逻辑运算符，其中，在其运算对象中的一个或多个为真时，该逻辑运算符的结果也为真。此外，术语“草坪护理”旨在涉及任何庭院维护活动，而无需具体指定至与草地、草坪或草皮护理直接相关的活动。如本文所使用的，术语“可操作的联接”应被理解为涉及直接或间接连接，其中，在任一种情况下，这种连接都能够实现彼此可操作地联接的部件的功能互连。

在示例性实施例中，草坪护理车辆包括用于传送器的伸缩式密封件。伸缩式密封件使得传送器的排出端能够在传送器与庭院废物收集器相接合时打开，并在传送器从庭院废物收集器移除时自动关闭。伸缩式密封件可防止庭院废物(例如，草屑)掉落在用户、草坪护理车辆、马达等之上。在某些实施例中，庭院废物收集器可包括柔性密封件，例如，间隙式密封件。间隙式密封件可在传送器穿过间隙式密封件时通过在传送器周围发生变形来打开，并在传送器移除时闭合。间隙式密封件可进一步防止庭院废物从庭院废物收集器漏出。

在示例性实施例中，草坪护理车辆可包括具有倾倒组件的庭院废物收集器，其中倾倒组件被配置成使庭院废物收集器从收集位置枢转至倾倒位置(例如，以最小的力)。此外，倾倒组件可被配置成通过使与庭院废物收集器的枢转相关联的推杆伸出从而致使庭院废物收集器的舱门自动打开。使舱门打开的推杆可使庭院废物收集器进行倾倒操作，而无需手动打开舱门的额外步骤。在某些示例性实施例中，庭院废物收集器可包括邻近铰链的磁体，该铰链被配置成被动地将舱门保持在打开位置中。在足够的压力沿着闭合位置施加在舱门上的情形中，磁体可释放舱门。门在压力下的释放使得舱门能够在清洗及维护期间保持处于打开状况中，而无需接合锁或支柱的额外步骤。进一步地，锁或支柱无需被移除来使舱门闭合，由此防止因未能移除锁或支柱而造成的损坏。

在某些示例性实施例中，草坪护理车辆可包括在工作台(例如，切割台)与传送器之间的可拆卸接头。传送器可在无需较大作用力的情况下通过若干工具或仅仅单个工具从切割台断开连接。例如，传送器可移动至维护位置，进而通过杠杆的操作使可拆卸接头分离。在示例性实施例中，一旦可拆卸接头通过使切割台竖直枢转而分离，切割台就可移动至维护位置。在某些示例性实施例中，可拆卸接头可包括被配置成与传送器铰接以在可拆卸接头的切割台部分与传送器部分之间保持密封的密封件或机罩。密封件可在操作期间防止庭院废物从可拆卸接头漏出。

在示例性实施例中，草坪护理车辆可包括可操作地联接至庭院废物收集器的顶部内表面并被配置成感测庭院废物收集器的填充料位的传感器。在某些示例性实施例中，传感器可为被配置成由进入庭院废物收集器的庭院废物的压力升高从而致动开关的机械传感器。机械传感器可被放置成使得可在开关下方获得最大庭院废物高度。例如，若草坪护理车辆包括螺旋推运器，则机械传感器可定位在螺旋推运器的排出端后方，并可在螺旋推运器的旋转方向上偏移。机械开关的位置及结构使得庭院废物收集器能够在已满指示之前具有更大的填充量。在其他实施例中，传感器可包括超声波传感器。超声波传感器可动态地指示庭院废物在庭院废物收集器中的料位。

在示例性实施例中，草坪护理车辆可包括螺旋推运器以及电子离合器。电子离合器可由用户通过用户界面进行接合和分离，进而使得能够容易地在收集模式与非收集(例如，覆盖)模式之间进行转换。此外或可选地，例如，螺旋推运器的转速可通过感测指示螺旋推运器上的负载的马达转速、螺旋推运器转速、传动皮带转速等进行确定。转速可与额定速度进行比较，且在转速指示过量负载的情形中，电子离合器可使螺旋推运器分离。通过基于转速使螺旋推运器分离，使得能够针对离合器的分离提供准确的负载指示，由此防止对螺旋推运器、传动皮带或草坪护理车辆的其他部件造成损坏。

图1和2示出了具有庭院废物收集器200的驾乘式草坪护理车辆10的示例。庭院废物收集器200可具有刚性或柔软侧边。如此，庭院废物收集器200可被配置成收集草坪护理车辆10的操作所产生的草屑或其他排出物或碎屑。在某些实施例中，当需要时，庭院废物收集器200可由操作者手动移除或枢转，以将庭院废物收集器200的内容物倾倒出来。然而，在其他实施例中，可采用自动倾倒组件，从而使得庭院废物收集器200可被清空，而无需操作者提升庭院废物收集器200或通过其他方式与其进行物理接触。

在某些实施例中，草坪护理车辆10可包括座椅18，该座椅通常可设置在草坪护理车辆10的中心部分处。草坪护理车辆10还可包括转向组件17(例如，方向盘、把手杆、转向杆等)，该转向组件可操作地联接至草坪护理车辆10的车轮14(例如，14A、14B)，向其提供转向输入。在某些情况下，转向输入可提供至草坪护理车辆10的后轮14A，以允许操作者使草坪护理车辆10转向。在转向控制提供至后轮14A的实施例中，前轮14B可不接收转向输入。然而，在可选实施例中，转向控制可通过将转向输入提供至前轮14B或前轮14B和后轮14A两者来进行发起。

在示例性实施例中，转向组件17可包括方向盘以及转向柱。转向柱可以可操作地联接至用于促进草坪护理车辆10的转向的额外转向组件部件。草坪护理车辆10还可包括额外的控制相关部件，例如，一个或多个速度控制器、切割高度调节器和/或切割单元提升控制器。这些控制器中的一些可以以脚踏板的形式提供，这些脚踏板可被设置成邻近于搁脚板19(其可包括位于草坪护理车辆10两侧的部分(例如，位于转向柱的相对两侧上))，从而使得操作者能够在坐在座椅18中的同时将他的/她的两只脚放在该搁脚板上。

在某些示例性实施例中，转向组件17可实现为金属或其他刚性部件的组件，其中这些部件可焊接、装配、栓接或通过其他方式可操作地联接至彼此，并可以可操作地联接至草坪护理车辆10的转向输入提供至其的车轮(在该示例中，车轮为后轮14A)。例如，转向组件17可包括或可通过其他方式可操作地联接至转向线缆组件或可操作地联接至机械联动装置的系统，以将施加至转向组件17(更具体地，方向盘)的旋转运动转化成方向输入，从而相应地使车轮(例如，后轮14A)进行定向。

草坪护理车辆10还可包括或被配置成支撑具有至少一个安装在其中的切割刀片的工作台(例如，切割台16)的附接件。切割台16可为可移除附接件，该附接件可被定位在前轮14B的前方，其位置使得操作者能够在切割刀片于切割台16下方旋转且切割台16处于切割位置中时通过切割刀片对草进行切割。当操作来对草进行切割时，草屑可通过收集系统进行收集、覆盖或经由侧排出端、中心排出端或后排出端从切割台16排出至收集容器(例如，庭院废物收集器200)。

在某些实施例中，切割台16可经由切割单元提升控制器进行抬高或提升，从而不再与地面直接接触。就此而言，切割单元提升控制器可为操作联动装置以使切割台16向上提升或倾斜的脚踏板或手动杠杆。提升该切割台16可使得草坪护理车辆10能够行进通过某些崎岖地形或障碍(例如，碎石、路缘或其他特征)；或者，在其他方面，对于某些操作者而言，当处于运输模式中，或当草坪护理车辆10未被有效地用于切割操作中时，提升切割台是优选的。然而，在其他实施例中，可能不包括任何此类切割台16提升选项；相反，在这些其他实施例中，仅可通过切割高度调节器调节切割台16内的刀片的高度。就此而言，切割高度调节器可为杠杆，其经由联动装置可操作地连接至刀片，以在切割台16降低至切割位置中时调节刀片相对于地面的高度。在某些实施例中，切割台16自身可包括车轮，以有助于确保切割台16在操作期间保持处于相对水平的状态中，从而提供平滑的切割。

切割台16可包括刀片驱动部件(例如，皮带、滑轮、刀片马达或其他部件)，这些刀片驱动部件可用于在切割操作期间对切割台16进行功能性操作。刀片驱动部件可由草坪护理车辆10的马达11提供动力，如图13所示。马达11可为电动马达(例如，电池驱动)；或在某些实施例中，其可为汽油发动机。在其他实施例中，马达11可为包括一个或多个汽油发动机、电动马达以及电池的混合系统。在某些情况下，马达11可响应于离合器组件的选择性接合而经由皮带驱动部件连接至切割台的一个或多个刀片。

在某些实施例中，马达11可以可操作地联接至(例如，附接至)草坪护理车辆10的框架15，并可以可操作地联接至后轮14A(如果适用的话)(例如，通过联动装置、皮带、滑轮、线缆等)，以为后轮14A提供动力。在某些实施例中，马达11可设置在庭院废物收集器200的下方，如图4所示。如此，庭院废物收集器200可使得无法从草坪护理车辆10的上方和/或侧面观察到马达11。

在示例性实施例中，马达11、转向组件17、切割台16、座椅18以及草坪护理车辆10的其他部件可以可操作地联接至(例如，直接连接至、间接连接至、安装至、附接至、紧固至、支撑于等)草坪护理车辆10的框架15。框架15可为被配置成为草坪护理车辆10的部件中的各种部件提供支撑、连接及互操作性功能的刚性结构。在示例性实施例中，框架15可以是分开的，或可进行铰接，从而使得例如相对于框架15中的铰接接头，前轮14B设置在框架15的与框架15的部分(例如，后框架部分，其中后轮14A设置在该部分上)相对的部分(例如，前框架部分)上。铰接接头可以使得草坪护理车辆10具有高度的可操纵性。在某些实施例中，草坪护理车辆10的前框架部分经由铰接接头可操作地联接至草坪护理车辆的后框架部分。

在某些示例性实施例中，草坪护理车辆10的切割台16可从操作位置(例如，切割刀片朝向地面)枢转至维护位置(例如，切割刀片至少部分地从草坪护理车辆200的前部向外朝向，例如，如图27所示)。释放杆12可释放(或解锁)切割台16，进而允许操作者使切割台从操作位置移动至维护位置，这将在下文中参照图27-图29进行描述。

具有伸缩式密封件的示例性传送器

图3示出了示例性传送器100，该传送器被配置成将庭院废物(例如，草屑)从切割台16的排出端输送至庭院废物收集器200。

传送器100可包括用于将庭院废物从切割台16传送至庭院废物收集器200的螺旋推运器110或皮带式传送器组件。螺旋推运器110可提供坚固的传送机构，该传送机构能够在避免发生堵塞的同时高效地压实和/或移动庭院废物。

传送器100可采用斜槽(chute)101，该斜槽可操作地联接至切割台16的邻近斜槽101的一端的部分，并在斜槽101的相对端处可操作地联接至庭院废物收集器200。草屑通过其进入斜槽101的开口(即接收端或拾取点)相对于切割台16的壳体的位置在各种不同的实施例中可有所不同。例如，拾取点可位于切割台16的前部、后部、中部或侧部中。类似地，斜槽101通向庭院废物收集器200的排出端可设置在庭院废物收集器200内的不同位置处，或可相对于该庭院废物收集器设置在不同位置处。

在示例性实施例中，斜槽101可大体上从接收端沿着直线延伸至排出端，从而允许单个螺旋推运器110(例如，沿其整个纵向长度是未分割、连续或一体的螺旋推运器)沿着斜槽101的纵向轴线延伸。螺旋推运器110可包括可旋转杆，该可旋转杆可经由马达11提供的动力进行旋转，并可包括螺旋叶片，该螺旋叶片从所述杆径向向外延伸以在材料沿着旋转的螺旋叶片向上运载时沿着平行于螺旋推运器110的纵向轴线的大致方向运载材料。在各种不同的实施例中，剪切物可主动或被动地送入至传送器100内的螺旋推运器110中。

传送器100可在接收端处经由可拆卸接头600可操作地联接至切割台16，这将在下文中参照图28-图37进行讨论。螺旋推运器110可通过斜槽101的开口端在排出端处排出庭院废物。可选地，斜槽101的排出端可由端盖114盖住，且可设有出口103(或排出端口)，例如，该出口设置在斜槽101的面向底部的部分中，位于斜槽101的排出端处或附近。

在某些示例性实施例中，如图3所示，传送器100可包括伸缩式密封件102，该伸缩式密封件被配置成在传送器100不与庭院废物收集器200相接合时覆盖住出口103以防止庭院废物从斜槽101漏出。伸缩式密封件102可完全或至少部分地围绕传送器100的斜槽101的周围，并可被配置成在传送器100与庭院废物收集器200相接合时沿着传送器100的纵向轴线(L)滑动至打开位置(如图5所示)。在某些示例性实施例中，传送器100可包括被配置成朝着关闭位置偏压伸缩式密封件102的偏压元件104(例如，弹簧)。

在示例性实施例中，传送器100可包括至少一个被配置成使伸缩式密封件102与出口103保持对齐的引导件106(例如，杆-孔)。在某些示例性实施例中，引导件108可为伸出部以及供伸出部行进的狭槽或凹槽。传送器100还可包括被配置成使得伸缩式密封件102无法行进超过预定操作范围的机械止动件108(例如，位于所述杆中的大于孔的卷曲部)。在其他实施例中，止动件108可包括模制凸起部、夹具等。如上文所讨论的，传送器100可包括或可以可操作地联接至释放杆12，这将在下文中参照图28和29进行更详细的讨论。

图4是示出了草坪护理车辆10的示例性实施例的剖视图。传送器100可操作地联接至切割台16以及庭院废物收集器200。特别地，如图4所示，传送器100的接收端与切割台16相连接(例如，相接合)，且传送器100的排出端与庭院废物收集器200相连接(例如，相接合)。庭院废物收集器200竖直地设置在马达11上方。进一步地，传送器100的排出端可竖直地设置在马达11上方和/或马达11及马达进气口上方，如图13所示。

图5-图7是示出了传送器100相对于庭院废物收集器200的侧视图，且这些附图一起示出了庭院废物收集器200移动以与传送器100相接合的示例性过程。伸缩式密封件102可包括接合凸起部112。接合凸起部112可包括一个或多个从伸缩式密封件102径向向外延伸的凸起部。接合凸起部112可模制、栓接、铆接或通过其他方式可操作地联接至伸缩式密封件102和/或围绕着该伸缩式密封件。在某些示例性实施例中，接合凸起部112包括围绕着伸缩式密封件102的周围的至少一部分的刚性凸缘。

庭院废物收集器200可包括设置在庭院废物收集器200的进口的边缘处、附近或周围的套环202。同庭院废物收集器200的其他部分一样，套环202也可由刚性材料(例如，金属、硬塑料等)形成。套环202可在传送器100接合(例如，穿过)庭院废物收集器200时压靠在接合凸起部112上，例如，在庭院废物收集器200从倾倒位置转换至收集位置的情形中。当套环202被推压在接合凸起部112上时，可克服偏压元件104的偏压力，进而允许伸缩式密封件102沿着传送器100的纵向轴线L或相对于该纵向轴线从关闭位置滑动至打开位置。当处于打开位置中时，出口103被暴露出来(例如，在向后和向下的方向上)，这可允许庭院废物通过螺旋推运器110的操作排出至庭院废物收集器200中。

图5示出了处于关闭位置中的伸缩式密封件102、处于倾倒位置中的庭院废物收集器200以及不与庭院废物收集器200相接合的传送器100。图6示出了在庭院废物收集器200从倾倒位置转换至收集位置时与庭院废物收集器200相接合的传送器100。套环202与接合凸起部112相接触，但套环202尚未将足够的力施加至接合凸起部112以克服偏压元件104的力从而使伸缩式密封件102滑动至打开位置。

图7示出了与庭院废物收集器200相接合的传送器100，且偏压元件104的力已被套环202施加至接合凸起部112的力所克服，由此使伸缩式密封件102滑动至打开位置，并使出口103暴露出来。斜槽101的包括至少出口103的排出端至少从套环202与接合凸起部112相接合的点处穿过并插入到庭院废物收集器200中。因此，例如，伸缩式密封件102被配置成仅在出口103定位在庭院废物收集器200内的情形中使出口103暴露出来，由此限制或防止庭院废物无意中排出到庭院废物收集器200的外部。

图8以透过设置在庭院废物收集器200的后部上的舱门所观察到的立体图的形式示出了传送器100，该传送器与庭院废物收集器200相接合从而使得出口103定位在庭院废物收集器200内并暴露出来。套环202被设置成围绕着庭院废物收集器200的前表面中的进口。伸缩式密封件102处于打开位置中，且透过传送器100的出口103可看到螺旋推运器110。

图9示出了伸缩式密封件102的行进范围。伸缩式密封件102的第一行进范围从关闭位置延伸出来，当处于该关闭位置中时，偏压元件104致使伸缩式密封件完全覆盖住出口103。如在上文中参照图4-图7进行讨论的，在倾倒周期期间，套环202可致使伸缩式密封件102行进至打开位置以使出口103暴露出来(或至少部分地打开)。第二行进范围可与草坪护理车辆10的操作相关联。在第二行进范围中，套环202仍与接合凸起部112相接合。当草坪护理车辆10行进通过丘陵、山丘等时，传送器100可在草坪护理车辆10的操作期间相对于套环202进行移动(例如，朝向或远离庭院废物收集器200)。偏压元件104允许伸缩式密封件102在第二行进范围期间保持有效接合，同时使出口103保持处于暴露状态中。换言之，当传送器100与切割台16一起摆动时，伸缩式密封件102与套环202保持有效接合，其中出口被暴露出来。

图10以前立体图的形式示出了与庭院废物收集器200相接合的传送器100。斜槽101的排出端位于庭院废物收集器200内。套环202与接合凸起部112相接合。

图11示出了示例性柔性密封件201。柔性密封件201可以可操作地联接至庭院废物收集器200的进口(例如，在斜槽101与庭院废物收集器200相接合的点处或附近)。柔性密封件201可由弹性材料(例如，橡胶、胶乳等)制成。在某些示例性实施例中，柔性密封件201可为包括间隙206及翼片204的间隙式或分离式密封件。在庭院废物收集器200从倾倒位置转换至收集位置的情形中，传送器100的排出端可穿过间隙206，如上所述，进而致使翼片204绕着斜槽101发生变形。柔性密封件201的翼片204可朝着斜槽101弹性偏压，进而绕着斜槽101产生紧密的密封。在传送器100从柔性密封件201缩回的情形中，例如，在庭院废物收集器200转换至倾倒位置的情况下，间隙式密封件201的翼片204可恢复至原始形状，进而致使翼片204大体上闭合间隙206。

在示例性实施例中，如图11所示，柔性密封件201可以可操作地联接至套环202。柔性密封件201可在柔性密封件201的外部边缘处与套环202相接触，或包括该套环。套环202可形成为具有与庭院废物收集器200的进口大体上相同的形状；因此，柔性密封件201可完全覆盖住庭院废物收集器200的进口。

在某些示例性实施例中，柔性密封件201可包括与传送器100的外面或外部几何形状互补的几何形状。例如，柔性密封件201的翼片204可包括被配置成面向庭院废物收集器200的外部的外部几何形状，其与传送器100的排出端的外部几何形状互补。柔性密封件201的翼片204的外部几何形状可有助于使传送器100与间隙206对齐，进而使得能够在庭院废物收集器200与传送器100的接合期间平顺地穿过柔性密封件201。具有弹性的柔性密封件201可使庭院废物收集器200的进口关闭，从而防止或限制庭院废物从进口漏出，例如，在传送器100于倾倒周期期间从庭院废物收集器200分离(例如，移除)的过程中。

图12示出了设置在庭院废物收集器200上的柔性密封件201。柔性密封件201完全覆盖住庭院废物收集器200的进口。柔性密封件201的套环202可通过一个或多个连接器(例如，螺钉、铆钉、螺栓、点焊等)可操作地联接至庭院废物收集器200的进口。

图13示出了庭院废物收集器200被移除时的草坪护理车辆10。空气进口板208可在马达11上方和/或用于马达11的空气进口13上方的位置处可操作地联接至车辆10。在某些示例性实施例中，空气进口板208可包括多个安装件214，该多个安装件被配置成使得板201能够可操作地联接至框架15、马达11或其他部件，例如，通过螺栓、螺钉、铆钉等进行联接。一旦定位在车辆10上，空气进口板208就可被配置成在捕获表面211上捕获掉落的庭院废物或碎屑，例如，从传送器100或从庭院废物收集器200的进口掉落。空气进口板208可包括被配置成使庭院废物远离空气进口13和/或马达11的一个或多个壁(例如，突起周边)210。例如，一个或多个壁210可被构造或配置成阻止庭院废物从空气进口板208的表面漏出并降落在空气进口13和/或马达11上。在示例性实施例中，空气进口板208可包括排出平面212，该排出平面被配置成允许庭院废物离开空气进口板208的表面(例如，沿着特定或预定方向)。排出平面212可实现为位于空气进口板208的边缘处的向下倾斜斜面。在示例性实施例中，捕获表面211可朝着排出平面211以一角度进行设置。换言之，板208可被配置成使用或利用由草坪护理车辆10的正常操作引起的振动(例如，其源自马达11，或在行进通过崎岖地形时引起)来使庭院废物(例如，草屑)至少部分地因重力作用而朝着排出平面212进行移动。如此，空气进口板208可阻止或防止庭院废物掉落在马达11上，并由此阻止或防止其阻塞或限制流动穿过空气进口13的气流。

示例性庭院废物收集器倾倒组件

图14示出了侧面板及庭院废物收集器200被移除时的草坪护理车辆10。草坪护理车辆10可包括可操作地联接至框架15的倾倒组件300。如下所述，倾倒组件300可被配置成致使庭院废物收集器200在收集位置与倾倒位置之间移动。

图15示出了包括线性致动器302、收集器框架304、杠杆臂306、横杆308及连杆臂310的倾倒组件300，并示出了舱门闩锁组件350。图16示出了倾倒组件300，其中收集器框架304与连杆臂310相分离以示出滑轨314及引导轮312。

线性致动器302可以可操作地联接至框架15(例如，通过螺栓)。当致动时，线性致动器302可通过将线性力施加至杠杆臂306的第一端来进行延伸。杠杆臂306可在其第二端处可操作地联接至横杆308，该横杆可以可操作地(例如，可枢转地)联接至框架15。杠杆臂306被配置成将线性致动器302的线性力转换为横杆308的旋转力。

连杆臂310可在其近端处可操作地联接至横杆308，例如，在横杆308的中心处或附近。连杆臂310可包括位于连杆臂310的远端处的凸起部。凸起部可被配置成行进通过滑轨314，该滑轨设置在收集器框架304的底侧上，并且，例如，与其形成为一体。在某些实施例中，凸起部可包括一个或多个引导轮312，从而使得能够平顺地行进通过滑轨314，并且/或者沿着该滑轨平顺地行进。

横杆308的旋转可致使连杆臂310延伸远离草坪护理车辆10。连杆臂310的延伸可致使凸起部沿着滑轨314行进，并将力施加至收集器框架304的底部。滑轨314可设置在收集器框架304的纵向轴线上，或可设置在该收集器框架的纵向轴线附近，以在整个收集器框架304上提供平衡的提升或枢转力。滑轨314可在其第一端处敞开以接收凸起部和引导轮312，并可在滑轨314的第二端处关闭以防止凸起部或引导轮312发生分离。收集器框架304可在第一端处可枢转地联接至框架15，该第一端与庭院废物收集器200设置在其上的第二端相对。施加至收集器框架304的底部的力可致使收集器框架304向后枢转至倾倒位置。操作可以以相反的顺序执行(例如，通过线性致动器302的回缩(例如，缩短)从倾倒位置转换至收集位置)，进而致使上文所讨论的操作沿着相反的方向执行。

图17A和17B示出了用于庭院废物收集器200的舱门216的推杆316及保持元件350。推杆316可在推杆316的近端处可操作地(例如，可枢转地)联接至框架15。保持元件350可包括可操作地联接至舱门216的第一部件352(例如，金属或磁性板)以及可操作地联接至庭院废物收集器200的第二部件354(其具有，例如，一个或多个磁体353)。推杆316的远端可穿过第二部件354，例如，通过第二部件354中的引导孔355。在操作中，推杆316可在庭院废物收集器200从收集位置枢转至倾倒位置时移动以延伸穿过引导孔355。当推杆316延伸时，推杆316与第一部件352进行接触，并沿着远离第二部件354的方向将力施加至该第一部件上，进而释放保持元件350，由此打开舱门216。出于说明的目的，保持元件350在本文中被描述为包括磁体和金属板，但也可使用诸如门碰球之类的其他保持元件，例如，橱柜锁扣等。与第二部件354相关联的磁体353被示出为位于第二部件354后方；然而，在其他实施例中，磁体353可位于第二部件354前方或后方，或模制至该第二部件中。

图18示出了推杆316及舱门216的行进圆弧。庭院废物收集器200可具有旋转中心360以及与舱门216的闩锁端相关联的第一行进圆弧361。第一行进圆弧361可具有由保持元件350到庭院废物收集器200的旋转中心360之间的距离限定的半径。推杆316可具有旋转中心362，该旋转中心可从收集器200的旋转中心360偏移(例如，不与其并置)。例如，在某些实施例中，收集器200的旋转中心360定位在推杆316的旋转中心362上方和/或后方。推杆316可与具有由推杆316的长度限定的半径的第二行进圆弧363相关联。第二行进圆弧363的半径可大于第一行进圆弧361的半径。如上文所讨论的，推杆316的远端通过引导孔355与保持元件350对齐，进而致使第一行进圆弧361与第二行进圆弧363相交并交叉(例如，仅在两个位置或相交点中)，例如，在与保持元件350相关联的区域366附近相交并交叉，其中，当庭院废物收集器200处于收集位置中时，该保持元件处于关闭位置中。在示例性实施例中，当庭院废物收集器200处于收集位置中时，推杆316与第一部件352之间可存在有间隙，进而致使舱门行进圆弧361与推杆行进圆弧363相交。可选地，推杆316可抵接第一部件352，进而致使舱门行进圆弧361在庭院废物收集器200处于收集位置中时抵接推杆行进圆弧363。当庭院废物收集器200朝着倾倒位置枢转时，第一行进圆弧361和第二行进圆弧363彼此偏离，进而致使推杆延伸穿过保持元件350的引导孔355，并将压力施加至第一部件352，直至推杆316使保持元件350分离，例如，在区域365处。

图19示出了倾倒组件300的各部件的移动，这已在上文中参照图15和16进行了描述。为了简化说明，移除了草坪护理车辆10的额外部件。

包括图20A、20B和20C的图20示出了庭院废物收集器200从收集位置到倾倒位置的转换。当处于收集位置中时(如图20A所示)，庭院废物收集器200可完全向前，且舱门216可通过接合的保持元件350而被关闭。推杆316可处于完全缩回位置中。在某些情况下，舱门216与推杆316的远端之间可存在有间隙。

当庭院废物收集器200从收集位置枢转至倾倒位置时(如图20B所示)，庭院废物收集器200的前部可向上枢转(并且，例如，向后枢转)，且庭院废物收集器200的后部(例如，包括舱门216)可向下枢转(并且，例如，向前枢转)。如上文所讨论的，推杆316可延伸穿过引导孔355，进而与保持元件350的第一部件352进行接触。当庭院废物收集器200继续到倾倒位置时(如图20C所示)，推杆316继续延伸，进而将力施加至保持元件350的第一部件352上，直至保持元件350发生分离(例如，通过克服磁体353的力而发生分离)。当保持元件350发生分离时，舱门216可因重力而继续进一步打开。操作可通过使庭院废物收集器200枢转至收集位置来以相反的顺序执行。保持元件350可在第一部件352与第二部件354彼此靠近(例如，约1cm)时进行接合。

图21是示出了倾倒组件300的剖视图。如上文参照图15和16进行讨论的，横杆308响应于线性致动器302通过杠杆臂306施加的力而进行旋转。当横杆308顺时针旋转时，连杆臂310可向外延伸或摆动远离草坪护理车辆10。连杆臂310的延伸可致使凸起部和引导轮312沿着滑轨314向下行进，并向上和向后推动收集器框架304以及庭院废物收集器200(或其前部)。

如上文参照图17-图20进行讨论的，推杆316可绕着其连接至框架15上的可枢转连接件进行旋转，并在庭院废物收集器200枢转至倾倒位置时进行延伸。推杆316可将压力施加至保持元件350的第一部件352上，直至保持元件350被释放或发生分离。

图22、23A和23B示出了可操作地联接至舱门216的把手机构218。把手机构218可以可操作地联接到保持元件350附近，并可用于手动地使保持元件350分离以打开舱门216。

图23A是示出了把手机构218的后视图。图23B是示出了把手机构218的由图23A的轴线A-A限定的横截面的剖视图。把手机构218可包括位于远端处的隆起杆222，例如，具有圆端的杆。把手机构218可包括位于近端处的把手220或抓握部。把手机构218可包括设置在隆起杆222与把手220之间的枢转联接件224。把手220的操作(例如，拉动把手220使其远离庭院废物收集器200)可致使把手机构218绕着枢转联接件224进行旋转，进而致使隆起杆222朝着第二元件352延伸。隆起杆322的延伸致使第一部件352被推动远离第二部件354。隆起杆222可继续延伸，直至保持元件350发生分离。

图24和25示出了被配置成将庭院废物收集器200的舱门216保持在打开位置中的舱门锁扣组件400。舱门锁扣组件400可包括磁体402，该磁体可操作地联接到舱门216的枢转连接件406(例如，铰链)附近。舱门锁扣组件400可包括金属板404或第二磁体，该金属板404或第二磁体可操作地联接到与舱门216互补的位置中。在舱门216枢转至打开位置的情形中，磁体402可与金属板404相接合，进而致使舱门216保持在打开位置中，如图26所示。操作者可沿着关闭方向推动舱门216，以使舱门组件400分离。有利的是，舱门216可在不需要额外的松开步骤的情况下进行关闭，由此避免因在不松开舱门216的情况下关闭舱门216而造成的损坏。在某些实施例中，舱门216的倾倒位置可为舱门216的开度小于打开位置的位置。换言之，当处于倾倒位置中时，舱门216可不完全打开(例如，处于打开位置中)。当处于倾倒位置中时，舱门锁扣组件400可不使舱门216保持打开，以允许庭院废物收集器200进行倾倒操作，并在返回至收集位置时使舱门216因重力作用而自动关闭。

示例性可拆卸传送器接头组件及维护位置

图27示出了切割台16处于维护位置中时的草坪护理车辆10。当处于维护位置中时，切割台16可向前滑动，并旋转90°成竖直位置，从而允许接触切割台16的底侧以及刀片，以对其进行清洗和维护。

图28是示出了具有传送器接头组件(例如，可拆卸接头600)的切割台16及传送器100的侧视图。可拆卸接头600可包括可操作地联接至切割台16的第一密封表面602以及可操作地联接至传送器100的接收端的第二密封表面604。可拆卸接头600可包括可操作地联接至第一密封表面602并从其延伸出来的支撑突出部501。第一和第二侧壁507(如图30所示)可以可操作地联接至支撑突出部501的相对两侧。第一和第二侧壁507可包括接收器504，例如，用于接收可操作地联接至第二密封表面604的凸起部503的凹槽或狭槽。凸起部503可由接收器504竖直向下接收，进而限制第二密封表面604在向前、向后和向下方向上的运动。

传送器100可通过滚轮502可操作地联接至草坪护理车辆10。滚轮502可支撑传送器100的重量，并使得传送器100能够在操作期间相对于框架15纵向移动。传送器100还可通过包括释放联动装置505和提升联动装置506的传送器提升组件可操作地联接至草坪护理车辆10。在操作者使释放杆12移动至释放位置的情形中，释放联动装置505可致使提升联动装置506沿着竖直方向提升传送器100的接收端。沿着竖直方向提升传送器100可致使凸起部503从接收器504移除。

图29A是示出了切割台16的前盖13被移除时的草坪护理车辆10的正视图。为了使切割台16从切割位置转换至维护位置，高度调节杠杆19可移动，这可释放作用在切割台16的高度调节杆22上的张力。接着，如在上文中参照图28进行描述的，释放杆12可移动，这可使传送器100从切割台16上拆卸下来。在前盖13处于适当位置中的情形中，切割台16的前盖13可被移除。前盖13可通过保持夹13A保持在切割台16上。保持夹13A可通过杠杆工具(例如，螺丝刀、点火钥匙、塑料夹释放工具等)进行释放。切割台传动皮带4和高度调节杆22可从切割台16释放。切割台16可向前拉动，而无需进一步的拆卸或工具，这将在下文中参照图29B进行描述。切割台16可到达机械止动件，例如，支撑臂中的凹槽或轨道的端部。当处于维护位置中时，切割台16可竖直或几乎竖直地向上倾斜，例如，75°、85°、90°等。在某些示例性实施例中，切割台16可通过维护锁保持在维护位置中，这将在下文中参照图29C进行讨论。

在图29B中，切割台16已转换至维护位置。切割台16可由支撑臂515支撑，该支撑臂可由操作者提升或降低，例如，通过使用液压组件。为了使切割台16转换至维护位置，支撑臂515可提升至较高的切割高度或完全提升。在示例性实施例中，当处于操作位置中时，销510可通过接合锁扣512来为切割台16提供额外支撑。在某些实施例中，销510可倚靠在锁扣512上。在某些实施例中，闩锁使销510保持在锁扣512中。在闩锁使销510保持在锁扣512中的情形中，释放杆12的操作还可使销510从锁扣512中释放出来。切割台16可沿着支撑臂515的轨道514向前拉动，该轨道由销516支撑(如图28和29C所示)。通过绕着销516进行旋转，切割台16可旋转90°至维护位置。切割台16可通过维护锁518保持或锁定在维护位置中。

图29C示出了根据示例性实施例的维护锁518。切割台16可包括一个或多个被配置成接收维护锁518的锁凹口519。在示例性实施例中，维护锁518可为杆，其在切割台16处于维护位置中时由偏压元件(例如，弹簧)朝着切割台16进行偏压。在切割台16倾斜至维护位置的情形中，维护锁518的杆可与切割台16的凹口519相接合，进而使维护台16保持在维护位置中。维护锁518可通过使维护锁518的杆提升离开凹口519来进行分离，进而允许切割台16朝着切割位置向前倾斜，并远离维护锁518。

切割台16可通过以相反的顺序执行参照附图29A-图29C进行描述的操作来返回至切割位置。切割台16可仅仅通过杠杆工具就可容易地在切割位置与维护位置之间移动，从而使得操作者可更容易地进行清洗及维护操作。

图30和32是示出了可拆卸接头600的可操作地联接至切割台16的第一密封表面602的立体图。支撑突出部501可延伸远离第一密封表面602，并可被配置成支撑传送器100的重量的至少一部分。第一和第二侧壁507可以可操作地联接至支撑突出部501的相对两侧。第一和第二侧壁507可大体上竖直地从支撑突出部501延伸出来。第一和第二侧壁507可包括接收器504，或接收器504可形成在第一密封表面602与第一和第二侧壁507之间，例如，间隙。

在某些示例性实施例中，第一和第二侧壁507还可包括引导延伸部509。引导延伸部509可水平向外延伸远离可拆卸接头600。此外或可选地，引导延伸部可以以与竖直方向成一定角度的角度(例如，5°、10°等)向外延伸远离可拆卸接头600。引导延伸部509可在可拆卸接头600进行配合时使凸起部503与接收器504对齐。

图31和33是示出了可操作地联接至传送器100的接收端的第二密封表面604的立体图。所示出的传送器100包括从斜槽101延伸出来的螺旋推运器110。第二密封表面604可包括接合构件(例如，钩606)。钩606可从第二密封表面604的顶部延伸出来。钩606可被配置成越过第一密封表面602延伸至其后方，并可被配置成使第一密封表面602与第二密封表面604保持接触和/或竖直对齐。

图34是示出了与第二密封表面604相配合的第一密封表面602的立体图。图35是示出了与第二密封表面604相配合的第一密封表面602的侧视图。可拆卸接头600可包括机罩605，该机罩至少包括第二密封表面604。机罩605可以可枢转地连接至传送器100的接收端，例如，通过凸起部503。在一个示例性实施例中，机罩605可包括被配置成接收凸起部503的孔口503A。机罩605可在凸起部503上向后和/或向前枢转，进而允许可拆卸接头600沿着纵向方向进行枢转运动。钩606可在可拆卸接头600的枢转期间维持第一密封表面602与第二密封表面604之间的接触。

机罩606可包括被配置成朝着第一密封表面602偏压第二密封表面604的偏压元件609(例如，螺旋弹簧)。偏压元件609可在第一端处可操作地联接至锚定点608，例如，在传送器100的接收端上。偏压元件609可在第二端处可操作地联接至前端位置控制锚定件610。

可拆卸接头600的接收器504和凸起部503可设置在第一密封表面602和第二密封表面604的下半部上。在接收器504和凸起部503放置在第一密封表面602和第二密封表面604的下半部上，或在某些情形中，放置在其下端上时，第一密封表面602和第二密封表面的下半部可致使凸起部503用作为可拆卸接头600的第一密封表面602和第二密封表面604的冠状平面中的轴向旋转的支点。凸起部503的支点作用可限制第一密封表面602和第二密封表面604的下半部的相对移动。钩606可在与第一密封表面602进行接触时抵抗部分轴向运动。然而，大部分轴向扭矩可通过切割台16和/或传送器100的各种安装件进行吸收。各种安装件可允许可拆卸接头600进行一定程度的轴向旋转。第一密封表面602和第二密封表面604可以以5°、10°、15°等的角度进行轴向旋转。如图30-图33所示，第一密封表面602和第二密封表面604的上半部可包括显著宽于第一密封表面602和第二密封表面604的下半部的宽度，例如，宽25％、宽35％、宽50％等。与凸起部503的支点附近的下半部相比，第一密封表面602和第二密封表面604的较宽上半部使得能够在上半部处进行较大幅度的相对运动，同时使第一密封表面602与第二密封表面604保持接合或接触。

在示例性实施例中，弹性材料(例如，橡胶、乳胶等)可以可操作地联接至第一密封表面602和/或第二密封表面604。当压紧在第一密封表面602与第二密封表面604之间时，弹性材料可提供较好的密封接合。在某些实施例中，弹性材料可具有较光滑的面，进而允许在第一密封表面602相对于第二密封表面604的轴向旋转期间密封表面602、604滑过该光滑的面。

图36A-图36F示出了处于各种操作位置中的可拆卸接头600。图36A示出了向上或向后枢转的机罩605。图36B示出了相配合的第一密封表面602和第二密封表面604以及向上枢转从而引起图36A所示的机罩605的枢转的切割台16。图36C示出了向下或向前枢转的机罩605。图36B示出了相配合的第一密封表面602和第二密封表面604以及向下枢转从而引起图36C所示的机罩605的枢转的切割台16。图36E示出了向右枢转从而致使第一密封表面602的上半部向右移动(在凸起部503上进行枢转)的切割台16。切割台16的向右枢转可致使第一密封表面602和第二密封表面604的部分不再对齐，但由于第一密封表面602和第二密封表面604的上半部的宽度，第一密封表面602和第二密封表面604的至少一部分仍保持接触。类似于图36E，图36F示出了向左枢转的切割台16。

图37示出了从传送器100移除的机罩605。机罩605包括钩606、前端位置控制锚定件610以及锚定点608。如上文所讨论的，第二密封表面604的上半部可宽于第二密封表面604的底半部。枢转轴可通过孔口503A与凸起部503之间的相互作用来进行设置。

示例性庭院废物收集器填充传感器

图38A是示出了庭院废物收集器200和传送器100的俯视图。在示例性实施例中，传送器100可为被配置成具有逆时针(CCW)旋转方向704的螺旋推运器。螺旋推运器的逆时针旋转704可致使庭院废物在朝着庭院废物收集器200的右侧向后横向偏移706的区域702中具有最高的料位。传感器(例如，机械填充传感器或超声波传感器)可在区域702处可操作地联接至庭院废物收集器200的顶部内表面。在示例性实施例中，螺旋推运器可具有顺时针(CW)旋转，且区域707可具有最高料位的庭院废物，该区域朝着庭院废物收集器200的左侧横向偏移。图38B是示出了舱门216被移除时的庭院废物收集器200的后视图。机械填充传感器800可操作地联接至庭院废物收集器200的顶部内表面。机械填充传感器800可在区域702中可操作地联接至庭院废物收集器200，该区域横向偏移至庭院废物收集器200的右侧，并位于传送器100(例如，具有逆时针旋转704的螺旋推运器)的后方。

图39A是示出了机械填充传感器800的侧视图。图39B和40是示出了机械填充传感器800的左侧立体图及右侧立体图。机械填充传感器800可包括安装件810，该安装件包括用于紧固件(例如，铆钉、螺钉等)的一个或多个孔。安装件810可包括从安装件810延伸出来的竖直竖板808。枢轴806可设置在安装件810的竖直竖板808中。枢轴806可包括带槽销和锁扣(例如，C形夹)。杠杆臂802的近端可以可操作地联接至枢轴806。致动桨状板812可以可操作地联接在杠杆臂802的远端处。致动桨状板812可具有大体上平坦的表面，该表面宽于杠杆臂802，以提供供庭院废物进行相互作用的表面区域。在某些实施例中，致动桨状板812可包括位于致动桨状板812的长度中间处或附近的向下弯曲部。致动桨状板812的至少一部分可大体上处于竖直平面(V)中，例如，与竖直方向成2°、5°等的角度。

在某些示例性实施例中，致动桨状板812是可调节的。例如，致动桨状板812的长度可沿着杠杆臂802的纵向轴线延伸或缩短。致动桨状板812可通过使销814(例如，螺栓)沿着滑轨816向上或向下滑动来进行延伸或缩短。销814可放松或拧紧在特定位置中，例如，通过旋钮817的调节，其中该旋钮可在滑轨816的相对侧上螺纹紧固至销814。此外，在某些实施例中，致动桨状板812可包括被配置成穿过滑轨816以提供第二支撑点的稳定凸片815。

在操作中，重力(G)施加至机械臂802的顶部。在某些实施例中，偏压元件805朝着未致动位置提供额外偏压。压力开关804可以可操作地联接至竖直竖板808，并可提供开关力(S)。开关力(S)可显著小于重力(G)。当庭院废物进入庭院废物收集器200时，庭院废物堆可形成，并可在区域706中开始提升。在庭院废物接近庭院废物收集器200的已满料位的情形中，庭院废物会将机械力(M)竖直和/或水平地施加至致动桨状板812。机械力(M)可克服重力(G)，进而致使杠杆臂802移动至致动位置。移动至致动位置的杠杆臂802可致使压力开关804进行致动，进而指示庭院废物已达到庭院废物收集器200的已满料位。

图41示出了包括超声波传感器820的庭院废物收集器200。一个或多个超声波传感器820可以可操作地联接至庭院废物收集器200的顶部内表面。超声波传感器820可被配置成测量从庭院废物收集器200的顶部到庭院废物822的填充料位之间的距离。超声波传感器820可以以预定间隔(例如，1秒、5秒、30秒等)连续或几乎连续地确定填充料位。

示例性草坪护理车辆控制电路

现将参照图42对草坪护理车辆控制电路的示例性实施例进行描述。图42示出了根据示例性实施例的用于草坪护理车辆10的控制电路的某些元件。值得注意的是，下文所描述的装置或元件可以不是强制性的；因此，在某些实施例中，这些装置或元件的部分可被省略。

现参照图42，提供了被配置成用于草坪护理车辆10的控制电路。在示例性实施例中，控制电路可包括处理电路50或可与处理电路进行通信，该处理电路被配置成执行数据处理、应用执行以及其他处理及管理服务。在一个实施例中，处理电路50可包括存储装置54以及处理器52，其可与用户界面56、线性致动器302、电子离合器70和/或切割台离合器71进行通信或对它们进行控制。如此，处理电路50可实现为电路芯片(例如，集成电路芯片)，其被配置成(例如，通过硬件、软件或硬件和软件的组合)执行本文所描述的操作。

用户界面56可与处理电路50进行通信以在用户界面56处接收用户输入的指示，并且/或者向用户提供可听、可视、机械或其他输出。如此，用户界面56可包括，例如，键盘、鼠标、操纵杆、显示器、触摸屏、麦克风、扬声器、蜂窝电话或其他输入/输出机构。

在示例性实施例中，存储装置54可包括一个或多个非瞬变存储或存储器装置，例如，诸如，可固定或可移除的易失性和/或非易失性存储器。存储装置54可被配置成储存用于使得控制电路能够执行根据草坪护理车辆10的示例性实施例的各种功能的信息、数据、应用程序、指令等。例如，存储装置54可被配置成缓冲用于供处理器52进行处理的输入数据。此外或可选地，存储装置54可被配置成储存用于供处理器52执行的指令。作为又一实施例，存储装置54可包括多个可储存各种文件、内容或数据组的数据库中的一个。在存储装置54的内容中，可储存应用程序以供处理器52执行，以便执行与各相应应用相关联的功能。

处理器52可以以多种不同的方式进行实现。例如，处理器52可实现为各种处理装置，例如，微处理器或其他处理元件、协同处理器、控制器或各种其他计算或处理装置(包括集成电路，例如，诸如，ASIC(专用集成电路)、FPGA(现场可编程门阵列)等)、硬件加速器等。在示例性实施例中，处理器52可被配置成执行储存在存储装置54中或可由处理器52进行访问的指令。如此，不管是通过硬件方法、软件方法抑或是其组合进行配置，在以相应方法进行配置的情况下，处理器52都可表示能够执行根据本发明实施例的操作的实体(例如，以电路的方式物理地实现)。因此，例如，当处理器52被实现为ASIC、FPGA等时，处理器52可为用于执行本文所描述的操作的特定配置硬件。可选地，作为另一示例，当处理器52被实现为软件指令的执行器时，指令可对处理器52进行特定配置，以执行本文所描述的操作。

处理电路50可与一个或多个传感器60、61、62、63进行通信。传感器60、61、62、63可提供指示草坪护理车辆10的各种状况的信息。例如，传感器60、61、62、63可包括但不限于：填充料位传感器63、螺旋推运器速度传感器60、传动装置速度传感器61以及马达传感器62。

填充料位传感器63可为机械臂(例如，参照图39-图40进行描述的机械臂)和/或超声波传感器(例如，参照图41进行描述的超声波传感器)。填充料位传感器63可提供庭院废物收集器200的填充料位的指示，例如，指示庭院废物收集器200已满的已满料位指示。处理电路50可致使已满料位指示显示在用户界面56上，或通过其他方式呈现给操作者。已满料位指示可提示操作者执行庭院废物收集器200的倾倒周期。

在某些示例性实施例中，处理电路50可基于已满料位指示采取额外动作，例如，使电子离合器70分离和/或使切割台离合器71分离。通过使电子离合器70进行分离，可防止来自马达11的旋转力到达传送器100，进而使传送器100(例如，螺旋推运器)停止运行。通过使传送器100停止运行，可防止额外的庭院废物进入传送器100和/或庭院废物收集器200，这可防止或限制传送器100或庭院废物收集器200出现堵塞或填充过满。在切割台离合器71分离的示例性实施例中，可防止来自马达11的动力到达切割台16，进而使切割刀片停止旋转。通过使切割刀片停止旋转，可防止产生额外的庭院废物，或可防止将额外的庭院废物送入至传送器100中，这可避免堵塞传送器100的接收端，并且/或者可在需要进行收集操作的情况下避免转换至覆盖操作。

在庭院废物收集器200完成倾倒周期的情形中，在庭院废物从庭院废物收集器200移除之后，填充料位传感器63可提供“未满”指示。处理电路50可致使电子离合器70和/或切割台离合器71进行接合，且切割及收集操作可继续进行。

在填充料位传感器63为超声波传感器的示例性实施例中，填充料位指示可包括局部填充料位指示，例如，1/8已满料位、1/2已满料位、7/8已满料位等。处理电路50可以以规则的间隔(例如，1秒、5秒、30秒等)接收填充料位指示。填充料位指示可与已满阈值进行比较。在处理电路50确定填充料位指示超过已满阈值的情形中，已满料位指示可由处理电路50生成。处理电路50可将填充料位指示与预定填充阈值(3/4已满料位、7/8已满料位、8/8已满料位等)进行比较。处理电路50可确定填充料位指示是否满足预定填充阈值，并可响应于满足填充料位阈值而显示已满料位指示。

此外或可选地，处理电路50可基于待显示在用户界面56上的填充料位指示提供填充料位的动态指示。填充料位的动态指示可用于供操作者在切割操作于下一区域中开始之前计划倾倒周期，例如，当庭院废物收集器200在倾倒场地附近处于约半满状态中时执行倾倒周期。

速度传感器60、61可直接或间接地提供传送器100的螺旋推运器的速度的指示，该指示可指示螺旋推运器上的负载。速度传感器60、61可为基于可变磁阻、基于霍尔效应、基于涡流、基于多普勒雷达、基于激光雷达、基于加速度计、基于皮托管、基于皮氏压差计等的速度传感器。螺旋推运器速度传感器60可以可操作地联接至传送器100，以直接测量螺旋推运器的转速。传动装置传感器61可以可操作地联接至传动装置、电子离合器70等，并可测量传动皮带72或其他传动装置部件的转速，该转速可指示螺旋推运器速度。马达传感器62可为速度传感器，并且可以可操作地联接至马达11，并可测量马达部件(例如，转子、活塞或凸轮)的速度。

处理电路50可接收指示螺旋推运器上的负载的传感器数据，例如，转速。例如，转速可为马达转速、螺旋推运器转速、传动皮带转速等。处理电路50可将转速与预定螺旋推运器负载阈值(例如，额定转速)进行比较。在转速满足(例如，超过)预定螺旋推运器负载阈值的情形中，处理电路50可致使电子离合器进行分离。电子离合器70的分离可防止或限制螺旋推运器中发生过载状况，这反过来可限制或防止对传送器100、传动装置、马达11等的部件造成损坏。

在某些示例性实施例中，处理电路50还可响应于转速满足预定螺旋推运器负载阈值而使警报(例如，音频或可视指示)显示在用户界面56上。此外，处理电路50可响应于转速满足预定螺旋推运器负载阈值而使切割台离合器71进行分离。

在某些示例性实施例中，处理电路50可致使螺旋推运器负载显示在用户界面56上，从而使得操作者可控制草坪护理车辆10以将负载维持低于预定螺旋推运器负载阈值。例如，螺旋推运器负载可作为文本或灯光显示在用户界面56上，以指示特定转速或频带。在某些示例性实施例中，处理电路50可将转速与预定负载警告阈值进行比较，其中，与预定螺旋推运器负载阈值相比，该预定负载警告阈值可为较高的速度/较低的负载。处理电路50可响应于满足预定负载警告阈值而使音频或可视警告显示在用户界面56上。

此外或可选地，马达传感器62可包括电流传感器。电流传感器可以可操作地联接至马达11和/或与马达11相关联的输出或电源电缆。当螺旋推运器上的负载增加时，马达电流可增大。电流传感器可被配置成感测与马达11相关联的马达电流。马达电流可与预定的基于电流的螺旋推运器负载阈值(例如，10A、15A、20A等)进行比较。在马达电流满足预定的基于电流的螺旋推运器负载阈值的情形中，处理电路50可以以与上文针对基于速度的螺旋推运器负载阈值进行描述的方式相类似的方式进行操作。

在示例性实施例中，处理电路50可从用户界面56接收倾倒周期信号或指示，例如，在用户已选择要执行的倾倒周期的情形中。如上文参照图16-图21进行讨论的，处理电路50可致使线性致动器302进行延伸和回缩。此外或可选地，线性致动器302可通过用户界面56直接进行控制，而无需通过处理电路50。例如，用户界面56可包括被配置成直接控制线性致动器302的三位开关(例如，延伸位置、回缩位置和中间位置)。

处理电路50可从用户界面56接收指示操作者期望将庭院废物收集在庭院废物收集器200中的收集指示。处理电路50可响应于收集指示而致使电子离合器70进行接合。类似地，处理电路50可从用户界面56接收指示操作者不期望收集庭院废物的非收集(例如，覆盖)指示。处理电路50可响应于非收集指示而致使电子离合器70进行分离。在示例性实施例中，电子离合器控制装置可直接通过用户界面56进行分离和接合，而无需通过处理电路50。例如，用户界面56可包括双位开关(例如，接合位置和分离位置)。该双位开关可被配置成基于双位开关的位置实现接合位置与分离位置之间的转换。

示例性草坪护理车辆操作流程图

参照图42进行描述的控制电路可用于促进若干基于计算机程序和/或网络通信的交互的实施。作为示例，图43和44是示出了根据示例性实施例的方法及程序产品的流程图。将理解的是，流程图的各方框以及流程图中的各方框的组合可通过各种装置(例如，硬件、固件、处理器、电路和/或其他与包括一个或多个计算机程序指令的软件的执行相关联的装置)进行实施。例如，上述过程中的一个或多个可通过计算机程序指令来进行实现。就此而言，实现上述过程的计算机程序指令可由存储器装置进行储存，并由控制电路的处理器执行。如将理解的，任何此类计算机程序指令都可加载至计算机或其他可编程设备(例如，硬件)上以产生机器，从而使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令创建用于实施流程图方框中所指定的功能的装置。这些计算机程序指令还可储存在计算机可读存储器中，其可指导计算机或其他可编程设备以特定方式运行，从而使得储存在计算机可读存储器中的指令产生实施流程图方框中所指定的功能的制品。计算机程序指令还可加载至计算机或其他可编程设备上以使一系列操作在计算机或其他可编程设备上执行从而产生计算机实施过程，从而使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令实施流程图方框中所指定的功能。

因此，流程图的方框支持用于执行指定功能的装置的组合以及用于执行指定功能的操作的组合。还将理解的是，流程图的一个或多个方框以及流程图中的方框的组合可通过执行指定功能的基于专用硬件的计算机系统或专用硬件和计算机指令的组合来进行实施。

就此而言，根据示例性实施例的方法示出在图43和44中。可采用该方法来控制草坪护理车辆10。第一方法可包括在操作906处接收与螺旋推运器负载相关联的传感器数据。该方法还可包括在操作908处将传感器数据与预定螺旋推运器负载阈值进行比较。在操作910处，该方法可包括确定传感器数据是否满足预定螺旋推运器负载阈值，且在操作914处，该方法可包括响应于传感器数据满足预定螺旋推运器负载阈值而致使电子离合器进行分离。

在示例性实施例中，如虚线框所示的，第一方法可任选地包括：在操作902处接收收集指示；在操作904处响应于收集指示而致使电子离合器进行接合；在操作918处接收非收集指示；以及在操作920处响应于非收集指示而致使电子离合器进行分离。在操作912处，该方法可包括响应于传感器数据未能满足预定螺旋推运器负载阈值而致使电子离合器保持处于接合状态中，且在操作916处，该方法可包括响应于传感器数据满足预定螺旋推运器负载阈值而发出警报。

第二方法可包括：在操作1002处接收指示庭院废物收集器的填充料位的传感器数据；在操作1004处将传感器数据与预定填充阈值进行比较；在操作1006处确定传感器数据是否满足预定填充阈值；以及在操作1008处致使已满料位指示显示在用户界面56上。

在示例性实施例中，如虚线框所示的，第二方法可任选地包括：在操作1010处响应于传感器数据满足预定填充阈值而致使传送器进行分离；在操作1012处响应于满足预定填充阈值而致使工作台进行分离；以及在操作1014处致使填充料位的动态指示显示在用户界面上。

在示例性实施例中，用于执行图6所示的上述方法的设备可包括处理器(例如，处理器52)或处理电路，该处理器或处理电路被配置成执行上述操作(902-920和1002-1014)中的部分或全部。例如，该处理器可被配置成通过如下方式执行操作(902-920和1002-1014)：执行硬件实施逻辑功能、执行所储存的指令或执行用于执行各操作的算法。在某些示例性实施例中，处理器或处理电路还可被配置成用于执行额外操作或任选地修改操作902-920和1002-1014。就此而言，在示例性实施例中，离合器控制电路还被配置成接收指示螺旋推运器上的负载的传感器数据、将传感器数据与预定螺旋推运器负载阈值进行比较、确定传感器数据是否满足预定螺旋推运器负载阈值，以及响应于传感器数据满足预定螺旋推运器负载阈值而致使电子离合器进行分离。在某些示例性实施例中，传感器数据包括转速，且预定螺旋推运器负载阈值包括额定转速。在示例性实施例中，转速包括发动机转子速度。在某些示例性实施例中，转速包括螺旋推运器转速。在示例性实施例中，转速包括传动皮带转速。在某些示例性实施例中，马达包括电动马达，且传感器数据包括马达电流。在示例性实施例中，离合器控制电路还被配置成响应于传感器数据满足预定螺旋推运器负载阈值而发出警报。在某些示例性实施例中，警报包括显示在用户界面上的可视指示。在示例性实施例中，离合器控制电路被配置成从用户界面接收收集指示，并响应于螺旋推运器收集指示而致使电子离合器进行接合。在某些示例性实施例中，离合器控制电路还被配置成从用户界面接收非收集指示，并基于螺旋推运器非收集指示致使电子离合器进行分离。在示例性实施例中，传感器包括被配置成响应于来自庭院废物的压力而致动压力开关的机械臂。在某些示例性实施例中，机械臂包括在杠杆臂的近端处可枢转地连接至安装件的杠杆臂以及可操作地联接至杠杆臂的远端的致动桨状板。压力开关响应于庭院废物的克服施加至杠杆臂的重力的压力而进行致动。在示例性实施例中，致动桨状板被配置成沿着杠杆臂的纵向轴线进行调节，以调节克服施加至杠杆臂的重力所需的庭院废物压力。在某些示例性实施例中，压力开关响应于庭院废物和压力开关的克服施加至杠杆臂的重力的压力而进行致动。在示例性实施例中，致动桨状板的至少一部分被设置为大体上竖直的平面，且庭院废物的压力包括庭院废物的大体上水平的压力。在某些示例性实施例中，庭院废物收集系统还包括被配置成将庭院废物输送至庭院废物收集器的螺旋推运器，且传感器沿着螺旋推运器的旋转方向进行设置并偏移预定的横向距离。在示例性实施例中，庭院废物收集系统还包括被配置成将庭院废物输送至庭院废物收集器的螺旋推运器，且传感器被设置在螺旋推运器排出端的后方，并沿着螺旋推运器的旋转方向偏移预定的横向距离。在某些示例性实施例中，处理电路还被配置成响应于指示庭院废物收集器大体上已满的填充料位指示而致使工作台或庭院废物传送器进行分离。在示例性实施例中，传感器包括至少一个超声波传感器。在某些示例性实施例中，收集器填充指示包括庭院废物收集器的填充料位的动态指示。在示例性实施例中，推杆接触点在舱门上的第一行进圆弧小于推杆的远端的第二行进圆弧。在某些示例性实施例中，庭院废物收集器还包括可操作地联接至庭院废物收集器并被配置成使推杆与保持元件对齐的推杆引导板。在示例性实施例中，庭院废物收集器组件还包括被配置成致使庭院废物收集器从收集位置枢转至倾倒位置的线性致动器。在某些示例性实施例中，线性致动器响应于倾倒信号而延伸或回缩。在示例性实施例中，庭院废物收集器组件还包括：横杆，被配置成绕着横杆的纵向轴线进行旋转；杠杆臂，被配置成将线性致动器的线性力转换为横杆的旋转力；收集器框架，被配置成支撑庭院废物收集器；以及连杆臂，该连杆臂在连杆臂的近端处可操作地联接至横杆并包括位于连杆臂的远端处的引导轮。线性致动器的延伸致使横杆沿着第一方向进行旋转，进而致使连杆臂进行延伸；且连杆臂的延伸致使引导轮行进通过可操作地联接至收集器框架的滑轨，进而致使收集器框架使庭院废物收集器枢转至倾倒位置。在某些示例性实施例中，滑轨设置在收集器框架的纵向轴线中。在示例性实施例中，保持元件包括磁体。在某些示例性实施例中，庭院废物收集器组件还包括磁体，该磁体可操作地联接至庭院废物收集器，邻近舱门的枢转连接件，并被配置成将舱门保持在打开位置中。在示例性实施例中，庭院废物收集器组件还包括金属板或第二磁体，该金属板或第二磁体可操作地联接到舱门的枢转连接件附近，与磁体相对，并被配置成与磁体磁性接合以将舱门保持在打开位置中。在某些示例性实施例中，保持元件包括磁体。在示例性实施例中，庭院废物收集器组件还包括被配置成在致动时使保持元件分离的把手机构。在某些示例性实施例中，把手机构包括设置在把手机构的远端处的隆起杆、设置在把手机构的近端处的把手，以及设置在隆起杆与把手之间的枢轴。把手的操作致使把手机构绕着枢轴进行旋转，进而致使隆起杆进行延伸，且隆起杆的延伸致使保持元件进行分离。在示例性实施例中，把手可操作地联接至舱门。在某些示例性实施例中，传送器为螺旋推运器。在示例性实施例中，传送器还包括被配置成朝着关闭位置偏压伸缩式密封件的偏压元件。在某些示例性实施例中，传送器还包括至少一个被配置成使伸缩式密封件与出口保持对齐的引导件。在示例性实施例中，传送器还包括被配置成使得伸缩式密封件无法行进超过预定操作范围的机械止动件。在某些示例性实施例中，庭院废物收集器还包括被设置成围绕着庭院废物进口的套环。伸缩式密封件包括接合凸起部，且传送器与庭院废物收集器之间的接合包括使接合凸起部压靠在套环上。在示例性实施例中，庭院废物收集器被配置成在收集位置与倾倒位置之间进行枢转，且接合凸起部响应于庭院废物收集器枢转至收集位置而压靠在套环上。在某些示例性实施例中，伸缩式密封件具有从收集位置到倾倒位置之间的第一行进范围以及处于收集位置中的第二行进范围，其中，当处于该收集位置中时，出口保持暴露。在示例性实施例中，伸缩式密封件被配置成至少部分地围绕着传送器的周围。在某些示例性实施例中，庭院废物进口还包括柔性密封件。在示例性实施例中，柔性密封件包括间隙式密封件。在某些示例性实施例中，庭院废物收集器被配置成在收集位置与倾倒位置之间进行枢转。传送器穿过处于倾倒位置中的柔性密封件，且柔性密封件响应于传送器在倾倒位置中从庭院废物收集器移除而闭合。在示例性实施例中，柔性密封件包括与传送器的外部几何形状互补的几何形状。在某些示例性实施例中，庭院废物收集组件还包括被配置成可操作地联接在发动机上的空气进口上方并位于庭院废物收集器下方的空气进口板。在示例性实施例中，空气进口板包括被配置成阻止庭院废物从空气进口板的表面漏出的突起周边，且该突起周边包括被配置成允许庭院废物离开空气进口板的表面的排出平面。在某些示例性实施例中，空气进口板包括朝着排出平面的斜度，以朝着排出平面偏压庭院废物。在示例性实施例中，第一密封表面可操作地联接至庭院护理车辆的工作台，且第二密封表面可操作地联接至传送器。在某些示例性实施例中，传送器接头组件还包括可操作地联接至传送器的接收端的机罩，且该机罩包括第二密封表面。在示例性实施例中，机罩通过至少一个凸起部可枢转地联接至传送器的接收端。在某些示例性实施例中，机罩还包括被配置成朝着第一密封表面偏压第二密封表面的偏压元件。在示例性实施例中，传送器接头组件还包括传送器提升组件，该传送器提升组件被配置成使传送器竖直提升预定距离从而致使传送器移动至分离位置，其中到分离位置的移动包括使至少一个凸起部从接收器分离。在某些示例性实施例中，第一密封表面可操作地联接至工作台，且该工作台可在传送器处于分离位置中时于切割位置与维护位置之间进行枢转。在示例性实施例中，切割台被配置成通过维护锁锁定在维护位置中。在某些示例性实施例中，使切割台转换至维护位置的操作仅需要被配置成释放切割台的前盖的杠杆工具。在示例性实施例中，至少一个凸起部设置在第二密封表面的第一半部中，且接收器设置在第一密封表面的第一半部中，且其中，第一密封表面和第二密封表面的相应第二半部的宽度至少比第一密封表面和第二密封表面的相应第一半部的宽度宽50％，进而使得传送器接头能够在使第一密封表面与第二密封表面保持接合的同时沿着轴向方向进行旋转。在某些示例性实施例中，第二密封表面还包括被配置成使第二密封表面的第二半部与第一密封表面保持接触的接合构件。接合构件使得第一密封表面和第二密封表面能够在保持接触的同时进行枢转。在示例性实施例中，接合构件包括被配置成从第二密封表面延伸出来并围绕着第一密封表面的至少一部分进行延伸的钩。在某些示例性实施例中，传送器接头组件还包括弹性材料，该弹性材料可操作地联接至第一密封表面或第二密封表面以提高第一密封表面与第二密封表面之间的接合。

获益于前述描述和相关附图中列出的教导，本发明所属领域的技术人员可意识到本文列出的本发明的许多修改和其他实施例。因此，将理解的是，本发明并不局限于所公开的特定实施例；且还将理解的是，修改和其他实施例旨在包括在所附权利要求的范围内。此外，虽然前述描述和相关附图在元件和/或功能的某些示例性组合的背景下对示例性实施例进行了描述，但将理解的是，在不偏离所附权利要求的范围的情况下，元件和/或功能的不同组合可通过可选实施例进行提供。就此而言，例如，如可在一部分所附权利要求中阐述的那样，还可构思与上文明确描述的那些不同的元件和/或功能的组合。在优点、益处或问题的解决方案于本文中进行描述的情况下，应理解的是，此类优点、益处和/或解决方案可适用于部分示例性实施例，但不一定适用于全部示例性实施例。因此，本文所描述的任何优点、益处或解决方案都不应被理解为对于所有实施例或本文所要求保护的实施例而言是关键性、必需或必不可少的。尽管在本文中采用了特定术语，但这些术语仅在通用性和描述性的意义下使用，而并非用于限制的目的。

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