超声波探头、智能割草机及智能移动设备

admin管理员组

文章数量:866648

本实用新型提供一种超声波探头、智能割草机及智能移动设备，涉及自动行走设备。本实用新型通过在超声波探头(4)的发声部(42)与安装主体(41)之间设置弹性支撑圈(43)，弹性支撑圈(43)可填充安装主体(41)与发声部(42)之间的间隙，实现对安装主体(41)与发声部(42)的密封，以免外部的雨水等从安装主体(41)与发声部(42)间进入超声波探头的内部，同时，由于弹性支撑圈(43)具有一定的弹性，其弹性形变还能够缓冲施加给发声部(42)的压力以免将发声部(42)压坏，从而能够延长超声波探头(4)的使用寿命，降低智能割草机等智能移动设备的维修成本。

1.一种超声波探头，其特征在于，包括：安装主体(41)，所述安装主体(41)的前端具有第一容纳空间(411)；发声部(42)，至少部分所述发声部(42)收容在所述第一容纳空间(411)中；振子(44)，所述振子(44)固定在所述发声部(42)中，所述振子(44)连接有导线用于接收电信号；弹性支撑圈(43)，所述弹性支撑圈(43)密封设置在所述发声部(42)与所述安装主体(41)之间。 2.根据权利要求1所述的超声波探头，其特征在于，所述弹性支撑圈(43)包括：支撑圈主体(431)，所述支撑圈主体(431)套设在所述发声部(42)上，所述支撑圈主体(431)的至少部分内侧壁与所述发声部(42)抵接，且所述支撑圈主体(431)的至少部分外侧壁与所述安装主体(41)抵接。 3.根据权利要求2所述的超声波探头，其特征在于，所述支撑圈主体(431)的前端的两侧分别与所述发声部(42)、安装主体(41)抵设；所述支撑圈主体(431)的前端面与所述安装主体(41)的前端面平齐，或者，所述支撑圈主体(431)的前端向前伸出所述安装主体(41)的前端。 4.根据权利要求2所述的超声波探头，其特征在于，所述支撑圈主体(431)朝向所述发声部(42)的内侧还设置有至少一个内凸起(432)，所述内凸起(432)沿所述支撑圈主体(431)的周向延伸形成闭环，所述内凸起(432)也与所述发声部(42)抵接；和/或,所述支撑圈主体(431)的外侧设置有至少一个外凸起(433)，所述外凸起(433)沿所述支撑圈主体(431)的周向延伸形成闭环，所述外凸起(433)与所述安装主体(41)抵接。 5.根据权利要求1-4任一项所述的超声波探头，其特征在于，所述安装主体(41)包括：前端盖(412)，所述前端盖(412)围设在所述发声部(42)的外周；后端主体(413)，所述后端主体(413)与所述前端盖(412)固定连接，所述前端盖(412)与所述后端主体(413)共同形成所述第一容纳空间(411)。 6.根据权利要求5所述的超声波探头，其特征在于，所述前端盖(412)具有前端壁(4121)，部分所述弹性支撑圈(43)抵设在所述前端壁(4121)与发声部(42)之间；所述前端盖(412)还具有向后延伸的前连接壁(4124)，所述前连接壁(4124)围成部分所述第一容纳空间(411)，所述前连接壁(4124)与所述后端主体(413)固定连接。 7.根据权利要求6所述的超声波探头，其特征在于，所述前端壁(4121)朝向所述第一容纳空间(411)的内侧面为由前往后向外倾斜的斜面，所述弹性支撑圈(43)与所述前端壁(4121)配合的部分与所述斜面相适配，以将所述弹性支撑圈(43)限制在所述第一容纳空间(411)中。 8.根据权利要求6所述的超声波探头，其特征在于，所述前端壁(4121)背离所述发声部(42)的外边缘设置有向后延伸的前侧壁(4122)，所述前侧壁(4122)围成部分所述第一容纳空间(411)；所述前侧壁(4122)连接有背离所述发声部(42)延伸的延伸壁(4123)，所述延伸壁(4123)与所述前连接壁(4124)连接；所述弹性支撑圈(43)背离所述发声部(42)的外侧设置有向外延伸的延伸环(434)，所述延伸环(434)抵设在所述延伸壁(4123)与所述后端主体(413)之间。 9.根据权利要求6所述的超声波探头，其特征在于，所述后端主体(413)具有向前延伸的后连接壁(4131)，所述后连接壁(4131)围成部分所述第一容纳空间(411)，所述后连接壁(4131)与所述前端盖(412)的前连接壁(4124)卡接固定；所述弹性支撑圈(43)具有至少一个背离所述发声部(42)延伸的外凸起(433)，所述外凸起(433)沿所述弹性支撑圈(43)的周向延伸形成闭环，所述外凸起(433)与所述后连接壁(4131)抵接。 10.根据权利要求5所述的超声波探头，其特征在于，所述后端主体(413)形成有第二容纳空间(413a)，所述第二容纳空间(413a)中设置有电路板(45)，电路板(45)通过导线与振子(44)连接；所述发声部(42)的后端还设置有密封垫，以通过所述密封垫将所述第一容纳空间(411)与第二容纳空间(413a)隔开。 11.根据权利要求10所述的超声波探头，其特征在于，所述弹性支撑圈(43)的后端具有后开口(437)，所述密封垫与所述后开口(437)密封配合，所述密封垫及弹性支撑圈(43)共同将所述第一容纳空间(411)与第二容纳空间(413a)隔开。 12.根据权利要求1-4任一项所述的超声波探头，其特征在于，所述发声部(42)的前端形成有发声面，所述发声面向前伸出所述安装主体(41)及弹性支撑圈(43)的前端面。 13.一种智能割草机，其特征在于，包括：机身(2)，所述机身(2)上设置有割草机构，所述机身(2)上还盖设有机壳(3)，所述机壳(3)上安装有超声波探头(4)；其中，所述超声波探头(4)为权利要求1-12任一项所述的超声波探头。 14.一种智能移动设备，其特征在于，包括：移动主体，所述移动主体中设置有控制元件，且所述移动主体上安装有超声波探头，所述超声波探头与所述控制元件通信连接；其中，所述超声波探头为权利要求1-12任一项所述的超声波探头。 15.根据权利要求14所述的智能移动设备，其特征在于，所述智能移动设备包括：智能割草机、室外移动机器人、安防机器人。

技术领域

本实用新型涉及自动行走设备，尤其涉及一种超声波探头、智能割草机及智能移动设备。

背景技术

智能割草机具有自动行走功能，能够防止碰撞并能够在其工作范围之内防止出线，是一种适用于对家庭庭院、公共绿地等场所的草坪进行修剪维护的设备。

智能割草机主要包括：机身，所述机身支撑设置在轮组上，机身上设置有用于控制智能割草机的工作状态的控制系统，机身上安装有进行割草操作的割草机构，控制系统与割草机构通信连接；机身上还罩设有机壳，以保护设置在机身上的控制系统等部件。其中，机壳上还设置有用于探测障碍物的超声波探头，超声波探头与控制系统通信连接，控制系统在超声波探头探测到障碍物时控制智能割草机转向以避开障碍物。

超声波探头具体包括：发声杯体，发声杯体中设置有压电晶片，压电晶片连接有导线，且发声杯体上设置有穿线孔，导线可通过穿线孔穿出并与电路板电连接，电路板设置在安装壳体中，同时，发声杯体也收容在安装壳体中。

然而，现有技术中，为了便于超声波探头的装配，同时为了便于将发声杯体压坏，发声杯体与安装壳体之间一般具有间隙，这就导致外部的雨水等极易从发声杯体与安装壳体之间的间隙进入超声波探头内部并对损坏超声波探头内部的结构。

实用新型内容

针对现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供一种超声波探头、智能割草机及智能移动设备，能够延长超声波探头的使用寿命，降低后续的维修成本。

本实用新型的第一个方面是提供一种超声波探头，包括：安装主体，所述安装主体的前端具有第一容纳空间；发声部，至少部分所述发声部收容在所述第一容纳空间中；振子，所述振子固定在所述发声部中，所述振子连接有导线；弹性支撑圈，所述弹性支撑圈密封设置在所述发声部与所述安装主体之间。

可选地，所述振子与所述发声部同轴设置。

可选地，所述弹性支撑圈包括：支撑圈主体，所述支撑圈主体套设在所述发声部上，所述支撑圈主体的至少部分内侧壁与所述发声部抵接，且所述支撑圈主体的至少部分外侧壁与所述安装主体抵接。

可选地，所述支撑圈主体的前端的两侧分别与所述发声部、安装主体抵设；所述支撑圈主体的前端面与所述安装主体的前端面平齐，或者，所述支撑圈主体的前端向前伸出所述安装主体的前端。

可选地，所述支撑圈主体朝向所述发声部的内侧还设置有至少一个内凸起，所述内凸起沿所述支撑圈主体的周向延伸形成闭环，所述内凸起也与所述发声部抵接。

可选地，所述支撑圈主体的外侧设置有至少一个外凸起，所述外凸起沿所述支撑圈主体的周向延伸形成闭环，所述外凸起与所述安装主体抵接。

可选地，安装主体包括：前端盖，所述前端盖围设在所述发声部的外周；后端主体，所述后端主体与所述前端盖固定连接，所述前端盖与所述后端主体共同形成所述第一容纳空间。

可选地，所述前端盖具有前端壁，部分所述弹性支撑圈抵设在所述前端壁与发声部之间；所述前端盖还具有向后延伸的前连接壁，所述前连接壁围成部分所述第一容纳空间，所述前连接壁与所述后端主体固定连接。

可选地，所述前端壁朝向所述第一容纳空间的内侧面为由前往后向外倾斜的斜面，所述弹性支撑圈与所述前端壁配合的部分与所述斜面相适配，以将所述弹性支撑圈限制在所述第一容纳空间中。

可选地，所述前端壁背离所述发声部的外边缘设置有向后延伸的前侧壁，所述前侧壁围成部分所述第一容纳空间；所述前侧壁连接有背离所述发声部延伸的延伸壁，所述延伸壁与所述前连接壁连接；所述弹性支撑圈背离所述发声部的外侧设置有向外延伸的延伸环，所述延伸环抵设在所述延伸壁与所述后端主体之间。

可选地，所述后端主体具有向前延伸的后连接壁，所述后连接壁围成所述第一容纳空间，所述后连接壁与所述前端盖的前连接壁卡接固定。

可选地，所述弹性支撑圈具有至少一个背离所述发声部延伸的外凸起，所述外凸起沿所述弹性支撑圈的周向延伸形成闭环，所述外凸起与所述下连接壁抵接。

可选地，所述后端主体上形成有第二容纳空间，所述第二容纳空间中设置有电路板，电路板通过导线与振子连接；所述发声部的后端还设置有密封垫，以通过所述密封垫将所述第一容纳空间与第二容纳空间隔开。

可选地，所述弹性支撑圈的后端具有后开口，所述密封垫与所述后开口密封配合，所述密封垫及弹性支撑圈共同将所述第一容纳空间与第二容纳空间隔开。

可选地，所述发声部的前端形成有发声面，所述发声面向前伸出所述安装主体及弹性支撑圈的前端面。

本实用新型的第二个方面是提供一种智能割草机，包括：机身，所述机身上设置有割草机构，所述机身上还盖设有机壳，所述机壳上安装有超声波探头；其中，所述超声波探头为前述任一项所述的超声波探头。

本实用新型的第三个方面是提供一种智能移动设备，包括：移动主体，所述移动主体中设置有控制元件，且所述移动主体上安装有超声波探头，所述超声波探头与所述控制元件通信连接；其中，所述超声波探头为前述任一项所述的超声波探头。

可选地，所述智能移动设备包括：智能割草机、室外移动机器人、安防机器人。

本实用新型提供的超声波探头、智能割草机及智能移动设备，通过在超声波探头的发声部与安装主体之间设置弹性支撑圈，弹性支撑圈可填充安装主体与发声部之间的间隙，以免外部的雨水等进入超声波探头的内部，同时，由于弹性支撑圈具有一定的弹性，可通过其弹性形变缓冲施加给发声部的压力以免将发声部压坏，从而能够延长超声波探头的使用寿命，降低智能移动设备后续的维修成本。

附图说明

图1为本实施例一提供的智能割草机的结构示意图；

图2为本实施例一提供的超声波探头在智能割草机上的位置示意图；

图3为本实施例一提供的智能割草机中超声波探头的结构示意图；

图4为本实施例一提供的智能割草机中安装主体的结构示意图；

图5为本实施例一提供的智能割草机中安装主体、弹性支撑圈及发声部的结构示意图；

图6为本实施例一提供的超声波探头中弹性支撑圈的结构示意图；

图7为本实施例一提供的超声波探头中前端盖的结构示意图。

附图标记说明：

1-轮组；2-机身；3-机壳；

4-超声波探头；

41-安装主体；411-第一容纳空间；

412-前端盖；4121-前端壁；4122-前侧壁；4123-延伸壁；4124-前连接壁；

413-后端主体；413a-第二容纳空间；4131-后连接壁；

42-发声部；

43-弹性支撑圈；431-支撑圈主体；431a-前部；432-内凸起；433-外凸起；434-延伸环；435-前凸起；436翻折边；437-后开口；

44-振子；

45-电路板；

46-密封垫。

具体实施方式

本实用新型提供一种超声波探头、智能割草机及智能移动设备，能够延长超声波探头的使用寿命，降低后续的维修成本。所述智能移动设备包括：智能割草机、室外移动机器人、安防机器人等等。下面描述的实施例以智能割草机进行描述。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，“前”、“后”等的用语，是用于描述各个结构在附图中的相对位置关系，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

图1为本实施例一提供的智能割草机的结构示意图；图2为本实施例一提供的超声波探头在智能割草机上的位置示意图；图3为本实施例一提供的智能割草机中超声波探头的结构示意图；图4为本实施例一提供的智能割草机中安装主体的结构示意图；图5为本实施例一提供的智能割草机中安装主体、弹性支撑圈及发声部的结构示意图。其中，图3中箭头Q所指方向为前方。

本实施例提供一种智能割草机，包括：轮组1、机身2及机壳3。其中，本实施例及下述实施例以智能割草机的前进方向为前方，对智能割草机的结构进行说明。

轮组1用于支撑机身2并在草坪上滚动前进，以实现智能割草机的行走。具体地，轮组1包括两个前轮和两个后轮，其中，两个前轮一般作为引导轮，两个后轮一般作为驱动轮，驱动轮分别连接有相互独立的行走马达，如此，通过控制两个行走马达的速度差，还可以实现对割草机的转向控制。

机身2主要用于承载智能割草机的功能部件，例如割草机构、蓄电池、部分控制系统等；其中，割草机构主要用于执行割草操作，蓄电池主要用于为智能割草机提供电能，控制系统主要用于控制智能割草机的工作状态，如：智能割草机的启停、充电、转向、行走速度等。割草机构通常安装在机身2的前部，蓄电池安装在机身2的后部，控制系统可靠近蓄电池设置，以便于对控制系统及蓄电池进行密封处理，同时，还便于蓄电池与控制系统的连接。

控制系统具体可以包括：控制元件，控制元件具体可以设置在机身2上，控制元件用于接收其他部件传递的信号，并发出相应的控制指令；检测元件，例如边界传感器、超声波探头4、湿度传感器、角度传感器等，检测元件与控制元件通信连接，并将其检测结果发送给控制元件，以使控制元件根据检测结果控制智能割草机的工作状态。

机壳3罩设在机身2上，以保护设置在机身2上的功能部件。机壳3上可以设置有部分检测元件，例如超声波探头4等。同时，机壳3上还可以设置有按钮、显示屏等，以便于与用户进行交互。

本实施例中，超声波探头4具体包括：安装主体41、发声部42、弹性支撑圈43及振子44。

安装主体41主要用于将超声波探头4安装至机壳3上，并收容发声部42及振子44。安装主体41具体可通过卡接、螺接、粘接等连接方式与机壳3固定连接，本实施例对此不做具体限定。安装主体41的前端开设有第一容纳空间411，第一容纳空间411具有前开口，前开口可供收容在第一容纳空间411中的发声部42发射的超声波传出，第一容纳空间411的形状具体可与发声部42的形状相适配，以便于二者的装配。

发声部42具体可以呈柱状，发声部42的前端形成发生面；发声部42具体可以采用常规的由铝合金等制成的发声杯体，且发声杯体具有一定的厚度，发声杯体的厚度具体可以根据超声波的频率进行设置，本实施例对此不做具体限定；发声杯体中可以填充有声音介质等，以利于超声波的传播。

振子44具体为压电振动片，振子44可以为圆形板体，振子44可设置在发声部42中，具体可靠近发声部42的发声面设置，且振子44可与发声部42同轴设置，以利于超声波的均匀传播。振子44可通过粘接、焊接等方式与发声部42固定连接，以保证超声波探头4的工作可靠性。振子44上具体还可以设置有连接端子，连接端子连接有导线，以便于与其它电气元件的电连接，电气元件将电信号传递给振子44使得振子44产生振动，振子44将振动传递给发声部42使得发声部42发出超声波信号。

当然，发声部42及振子44的结构并不限于此，本实施例此处只是举例说明。在某些实施例中，发声部42的前端面可向前伸出安装主体41的前端面，以提高超声波的传播的广度。当然，发声部42的前端面也可与安装主体41的前端面平齐，以更好地保护发声部42。

弹性支撑圈43具体可以为具有沿其轴向贯穿的中心孔的弹性柱体，可由橡胶等具有弹性的材料制成，具有一定的弹性形变量。弹性支撑圈43抵设在发声部42与安装主体41之间，弹性支撑圈43的内侧壁可与发声部42紧密抵持，弹性支撑圈43的外侧壁可与安装主体41围成第一容纳空间411的部分紧密抵持，从而将安装主体41与发声部42之间的间隙填充，以免外部的雨水等进入超声波探头的内部，同时，也不会压坏发声部42。其中，弹性支撑圈43可将安装主体41与发声部42之间的全部间隙填充；弹性支撑圈43也可将安装主体41与发声部42之间的部分间隙填充，此时，弹性支撑圈43填充的部分必须是封闭的环形。

例如：弹性支撑圈43具体可以为弹性密封环，弹性密封环套设在发声部42上，且与安装主体41围成第一容纳空间411的部分紧密抵持；此时，弹性密封环可以为多个，多个弹性密封环沿发声部42的轴向分布。当然，弹性支撑圈43的结构并不限于此，本实施例此处只是举例说明。

本实施例提供的智能割草机，通过在发声部42与安装主体41之间设置弹性支撑圈43，弹性支撑圈43可填充安装主体41与发声部42之间的间隙，以免外部的雨水等进入超声波探头的内部，同时，由于弹性支撑圈43具有一定的弹性，可通过其弹性形变缓冲施加给发声部42的压力以免将发声部42压坏，从而能够延长超声波探头4的使用寿命，降低智能割草机的维修成本。

图6为本实施例一提供的超声波探头中弹性支撑圈的结构示意图。

请参照图6，并继续参照图1-5，可选地，弹性支撑圈43具体包括：支撑圈主体431，支撑圈主体431套设在发声部42上，支撑圈主体431的至少部分内侧壁与所述发声部42抵接，且所述支撑圈主体431的至少部分外侧壁与所述安装主体41抵接，以实现对安装主体41与发声部42的密封。

具体地，支撑圈主体431的前部431a与发声部42紧密抵接。支撑圈主体431的前部431a的内径可小于发声部42的相应位置的外径，如此，支撑圈主体431的前部431a可与发声部42紧密接触，从而实现弹性支撑圈43与发声部42的可靠地密封配合，同时，还避免在发声部42与支撑圈主体431之间沉积灰尘、积水等。

支撑圈主体431位于其前部431a之后的部分还可以设置有至少一个内凸起432，内凸起432沿支撑圈主体431的周向延伸形成闭环，内凸起432形成的内径小于发声部42的相应位置的外径，以使内凸起432与发声部42可靠地密封配合，如此，通过多重密封能够进一步提高支撑圈主体431与发声部42之间的密封效果及连接可靠性。

可以理解的是：支撑圈主体431的其余部分的内径与发声部42相应位置的外径相等，或者，支撑圈主体431的其余部分的内径大于发声部42相应位置的外径，如此，在保证支撑圈主体431与发声部42之间的密封效果的同时，还能够便于支撑圈主体431与发声部42的装配。

支撑圈主体431背离发声部42的外侧可直接与安装主体41上形成第一容纳空间411的部分抵接，例如：支撑圈主体431的外径小于安装主体41上相应位置的内径，如此，支撑圈主体431与安装主体41紧密接触，实现弹性支撑圈43与安装主体41之间的密封配合。同时，弹性支撑圈43与发声部42、安装主体41之间的摩擦力，还可将弹性支撑圈43及发声部42可靠地固定在安装主体41的第一容纳空间411中。

在具体实现过程中，支撑圈主体431的前部431a的外侧与安装主体41上形成第一容纳空间411的部分抵接，且支撑圈主体41的前端面与安装主体41的前端面平齐，或者，支撑圈主体41的前端向前伸出安装主体41的前端，以免在安装主体41与支撑圈主体431之间沉积灰尘等。

可选地，为了便于超声波探头4的装配，支撑圈主体431的外侧可以设置有至少一个背离发声部42延伸的外凸起433，外凸起433沿支撑圈主体431的周向延伸形成闭环，如此，在实现密封的同时，还能相对减少支撑圈主体431与安装主体41的接触面积，减少支撑圈主体431与安装主体41之间的摩擦力，降低超声波探头4的装配难度。

图7为本实施例一提供的超声波探头中前端盖的结构示意图。

请参照图7，并继续参照图1-6，可选地，前端盖412具有前端壁4121，前端壁4121形成有前开口，弹性支撑圈43的前部抵设在前端壁4121与发声部42之间。其中，前端壁4121具体还可与弹性支撑圈43通过粘接等方式固定连接，以提高弹性支撑圈43及发声部42与安装主体41的连接可靠性。

前端壁4121围成前开口的内侧面的至少部分可设置为由前往后向外倾斜的斜面，斜面沿前端壁4121的周向延伸形成闭环，弹性支撑圈43与前端壁4121配合的部分与斜面相适配，以将弹性支撑圈43限制在第一容纳空间411中，也就是限制弹性支撑圈43沿远离安装主体41的前方移动，从而进一步提高弹性支撑圈43及发声部42与安装主体41的连接可靠性，同时，还保证了前端盖412、弹性支撑圈43及发声部42之间的密封效果。此时，在装配时，将弹性支撑圈43与发声部42及后端主体413装配好之后，再将前端盖412与弹性支撑圈43、后端主体413装配。

前端壁4121背离发声部42的外边缘设置有背离前开口延伸的前侧壁4122，前侧壁4122围成部分第一容纳空间411；前侧壁4122连接有背离发声部42延伸的延伸壁4123，弹性支撑圈43背离发声部42的外侧设置有向外延伸的延伸环434，延伸环434抵设在延伸壁4123与后端主体413之间。通过将延伸环434抵设在延伸壁4123与后端主体413之间，既进一步提高了弹性支撑圈43及发声部42的安装可靠性，又进一步提高了前端盖412、弹性支撑圈43及发声部42之间的密封效果，同时，还提高了前端盖412与后端主体413的连接处的密封效果。

延伸壁4123背离发声部42的外边缘还连接有前连接壁4124，前连接壁4124主要用于与后端主体413连接；相应地，后端主体413具有向前延伸的后连接壁4131，后连接壁4131围成第一容纳空间411，后连接壁4131与前端盖412的前连接壁4124卡接固定。其中，前连接壁4124与后连接壁4131中的一个上设置有卡块，另一个设置有卡槽，通过卡块与卡槽的配合实现前端盖412与后端主体413的卡接固定，既便于前端盖412与后端主体413的装配，又便于前端盖412与后端主体413的拆卸。

此时，弹性支撑圈43的延伸环434具体抵设在前端盖412的延伸壁4123与后端主体413的后连接壁4131之间。其中，延伸环434的前表面上可以设置有前凸起435，前凸起435与前端盖412的延伸壁4123抵接，以便于前端盖412与后端主体413的装配；同时，延伸环434的后表面与后端主体413的后连接壁4131的前表面抵接。

此时，支撑圈主体431外侧的至少一个外凸起433可与下连接壁抵接，通过设置多重密封，能够进一步提高支撑圈主体431与后端主体413之间的密封效果及连接可靠性。

本实施例中，通过多重密封能够进一步提高支撑圈主体431与发声部42之间的密封效果及连接可靠性，

可选地，后端主体413形成有第二容纳空间413a，第二容纳空间413a中设置有电路板45，电路板45通过导线与振子44电连接，电路板45主要用于控制振子44的工作状态；其中，第二容纳空间413a中填充有密封胶，以实现对电路板45的固定及防潮保护，同时，还能够避免外部的水等从超声波探头4的后端进入其内部。

为了避免第二容纳空间413a中的密封胶进入第一容纳空间411中影响发声部42的发声效果，同时，避免第二容纳空间413a中的密封胶与第一容纳空间411中的密封胶混合，发声部42的后端设置有密封垫46，以通过密封垫46将第一容纳空间411与第二容纳空间413a完全隔开。

具体地，密封垫46可直接与后端主体413的后连接壁4131密封配合，或者，密封垫46可直接与弹性支撑圈43中支撑圈主体431密封配合，以将第一容纳空间411与第二容纳空间413a完全隔开。

可选地，弹性支撑圈43中支撑圈主体431的后端向内翻折形成环形的翻折边436436，翻折边436436围成后开口437，密封垫46与后开口437密封配合，此时，连接振子41与电路板45的导线可从密封垫46与翻折边436436之间穿过，同时，还能够可靠地保证第一容纳空间411与第二容纳空间413a的相互独立。当然，也可以在密封垫46上开设相应的穿线孔，并进行相应的密封处理。

其中，密封垫46可以为金属密封垫46、塑料密封垫46或者橡胶密封垫46，本实施例对此不做具体限定，只要能够实现其将第一容纳空间411与第二容纳空间413a隔开的功能即可。

实施例二

本实施例提供一种超声波探头4，其结构及功能与前述实施例一中的超声波探头4相同，此处不再赘述。

其中，本实施例提供的超声波探头4可应用与智能割草机、智能机器人等智能移动设备上。

本实施例提供的超声波探头4，通过在发声部42与安装主体41之间设置弹性支撑圈43，弹性支撑圈43可填充安装主体41与发声部42之间的间隙，以免外部的雨水等进入超声波探头的内部，同时，由于弹性支撑圈43具有一定的弹性，可通过其弹性形变缓冲施加给发声部42的压力以免将发声部42压坏，从而能够延长超声波探头4的使用寿命。

实施例三：

本实施例提供一种智能移动设备，所述智能移动设备具体可以为智能割草机、扫地机器人等，包括：移动主体，移动主体具体可以包括机身2、机壳3、轮组1等，所述移动主体中设置有控制元件，且所述移动主体上安装有超声波探头4，所述超声波探头4与所述控制元件通信连接。

本实施例中，超声波的结构及功能与前述实施例一中的超声波探头4相同或相似，此处不再赘述。

本实施例提供的智能移动设备，通过在超声波探头4的发声部42与安装主体41之间设置弹性支撑圈43，弹性支撑圈43可填充安装主体41与发声部42之间的间隙，以免外部的雨水等进入超声波探头的内部，同时，由于弹性支撑圈43具有一定的弹性，可通过其弹性形变缓冲施加给发声部42的压力以免将发声部42压坏，从而能够延长超声波探头4的使用寿命，降低智能移动设备后续的维修成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

本文标签： 割草智能超声波机及设备