基于北斗卫星导航的自动农用机械及其使用方法

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本发明公开了一种基于北斗卫星导航的自动农用机械，所述自动农用机械的运动和操作由微处理器控制；在车身的尾部设置有至少一个自动插秧机，所述自动插秧机由插秧盘、机械手、秧苗箱和V型轮组成；所述机械手设置在秧苗箱的上方并由微处理器控制其运动和抓取；所述秧苗箱通过支架设置在V型轮上方的固定轴上；所述插秧盘上设置有秧苗通孔，所述插秧盘能绕插秧盘下方的秧苗输送管道转动，并且当插秧盘能够通过旋转使得秧苗通孔和秧苗输送管道联通；所述秧苗输送管道下方设置有插秧机构。发明提供一种基于北斗卫星导航的自动农用机械及其使用方法，该机械即能实现多功能农业作业，又能够在小面积土地耕作，而且结构简单价格低廉，使用方便简单。

1.一种基于北斗卫星导航的自动农用机械，其特征在于：所述自动农用机械的车头(1)上设置有北斗卫星导航系统(15)、信号发送器(16)、信号接收器(17)和微处理器(18)，所述自动农用机械的运动和操作由微处理器(18)控制；所述车头(1)设置在车身(2)前端上，在车身(2)的尾部设置有至少一个自动插秧机(19)，所述自动插秧机(19)由插秧盘(5)、机械手(13)、秧苗箱(12)和V型轮(7)组成；所述机械手(13)设置在秧苗箱(12)的上方并由微处理器(18)控制其运动和抓取；所述秧苗箱(12)通过支架(11)设置在V型轮(7)上方的固定轴(9)上；所述插秧盘(5)上设置有秧苗通孔(14)，所述插秧盘(5)能绕插秧盘(5)下方的秧苗输送管道(10)转动，并且当插秧盘(5)能够通过旋转使得秧苗通孔(14)和秧苗输送管道(10)联通；所述秧苗输送管道(10)下方设置有插秧机构(6)；所述V型轮(7)通过固定机构(8)维持其V型结构；在所述自动农用机械的前轮(3)上均匀设置有刨地片(4)。 2.如权利要求1所述的基于北斗卫星导航的自动农用机械，其特征在于：所述自动插秧机(19)至少有两个。 3.如权利要求1所述的基于北斗卫星导航的自动农用机械，其特征在于：所述自动插秧机(19)由微处理器(18)控制。 4.如权利要求1所述的基于北斗卫星导航的自动农用机械，其特征在于：所述插秧盘(5)的旋转速度由微处理器(18)控制。 5.如权利要求1所述的基于北斗卫星导航的自动农用机械，其特征在于：所述基于北斗卫星导航的自动农用机械还包含有远程控制系统。 6.基于北斗卫星导航的自动农用机械的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一，通过北斗卫星导航系统绘制耕作区域地图并设计耕作路径和运动速度，将设计好的耕作路径输入微处理器(18)；步骤二，将秧苗箱(12)内按要求整齐摆放所要种植的秧苗，并根据秧苗所需要的空间大小将插秧盘(5)的旋转速度输入微处理器(18)；根据插秧盘(5)的旋转速度及插秧盘(5)上秧苗通孔(14)的个数设定机械手(13)的抓取速度；步骤三，启动基于北斗卫星导航的自动农用机械，根据步骤一设计的路径的运动速度和步骤二设定的插秧盘(5)的旋转速度、机械手(13)的抓取速度，所述自动农用机械进行插秧工作。

技术领域

本发明涉及一种基于北斗卫星导航的自动农用机械及其使用方法。

背景技术

目前随着农业技术的发展，农业机械也越来越普及，但现有的机械仍存在功能单一的问题，不能满足农业作业的需求，尤其是对于挖土、播种、施肥一次完成的机械。现在也出现了多功能的自动机械，但这些机械往往体积大适合于大面积的土地种植，而且结构复杂，购买成本高，不利于普通农民的使用及在较小面积耕地上的使用。

发明内容

为了解决农业机械在成本和受作业环境限制的不足，本发明提供一种基于北斗卫星导航的自动农用机械及其使用方法，该机械即能实现多功能农业作业，又能够在小面积土地耕作，而且结构简单价格低廉，使用方便简单。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于北斗卫星导航的自动农用机械，所述自动农用机械的车头上设置有北斗卫星导航系统、信号发送器、信号接收器和微处理器，所述自动农用机械的运动和操作由微处理器控制；所述车头设置在车身前端上，在车身的尾部设置有至少一个自动插秧机，所述自动插秧机由插秧盘、机械手、秧苗箱和V型轮组成；所述机械手设置在秧苗箱的上方并由微处理器控制其运动和抓取；所述秧苗箱通过支架设置在V型轮上方的固定轴上；所述插秧盘上设置有秧苗通孔，所述插秧盘能绕插秧盘下方的秧苗输送管道转动，并且当插秧盘能够通过旋转使得秧苗通孔和秧苗输送管道联通；所述秧苗输送管道下方设置有插秧机构；所述V型轮通过固定机构维持其V型结构；在所述自动农用机械的前轮上均匀设置有刨地片。

基于北斗卫星导航的自动农用机械的使用方法，包括如下步骤：

步骤一，通过北斗卫星导航系统绘制耕作区域地图并设计耕作路径和运动速度，将设计好的耕作路径输入微处理器；

步骤二，将秧苗箱内按要求整齐摆放所要种植的秧苗，并根据秧苗所需要的空间大小将插秧盘的旋转速度输入微处理器；根据插秧盘的旋转速度及插秧盘上秧苗通孔的个数设定机械手的抓取速度；

步骤三，启动基于北斗卫星导航的自动农用机械，根据步骤一设计的路径的运动速度和步骤二设定的插秧盘的旋转速度、机械手的抓取速度，所述自动农用机械进行插秧工作。

作为上述技术方案的优选实施方式，本发明实施例提供的基于北斗卫星导航的自动农用机械进一步包括下列技术特征的部分或全部：

作为上述技术方案的改进，在本发明的一个实施例中，所述自动插秧机至少有两个。

作为上述技术方案的改进，在本发明的一个实施例中，所述自动插秧机由微处理器控制。

作为上述技术方案的改进，在本发明的一个实施例中，所述插秧盘的旋转速度由微处理器控制。

作为上述技术方案的改进，在本发明的一个实施例中，所述基于北斗卫星导航的自动农用机械还包含有远程控制系统。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有如下有益效果：本发明的基于北斗卫星导航的自动农用机械结构简单，设计合理，该基于北斗卫星导航的自动农用机械采用了我国具有自主知识产权的北斗卫星导航系统，不受国外卫星导航系统的限制，能够进行持续有效的定位，尤其在恶劣的自然环境及政治环境下，不会造成监测的中断，北斗卫星导航系统定位导航，使得农耕工作精确准确。本发明的工作电源可以直接采用农机的车载电源，也没有过多其他的外部连接设备，方便本发明的使用安装。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本发明优选实施例的基于北斗卫星导航的自动农用机械结构示意图。

具体实施方式

下面详细说明本发明的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本发明的原理，本发明的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。

如图1所示，为本发明优选实施例基于北斗卫星导航的自动农用机械的结构示意图，本发明基于北斗卫星导航的自动农用机械，所述自动农用机械的车头1上设置有北斗卫星导航系统15、信号发送器16、信号接收器17和微处理器18，所述北斗卫星导航系统15、信号发送器16和信号接收器17连接到微处理器18，所述微处理器18上还设置有信息存储器；所述自动农用机械的运动和操作由微处理器18控制；所述车头1设置在车身2前端上，在车身2的尾部设置有至少一个自动插秧机19，所述自动插秧机19由插秧盘5、机械手13、秧苗箱12和V型轮7组成；所述机械手13设置在秧苗箱12的上方并由微处理器18控制其运动和抓取；所述秧苗箱12通过支架11设置在V型轮7上方的固定轴9上；所述插秧盘5上设置有秧苗通孔14，所述插秧盘5能绕插秧盘5下方的秧苗输送管道10转动，并且当插秧盘5能够通过旋转使得秧苗通孔14和秧苗输送管道10联通；所述秧苗输送管道10下方设置有插秧机构6；所述V型轮7通过固定机构8维持其V型结构；在所述自动农用机械的前轮3上均匀设置有刨地片4，能够在插秧之前对土地进行进一步的平整。

所述自动插秧机19至少有两个。所述自动插秧机19由微处理器18控制。所述插秧盘5的旋转速度由微处理器18控制。所述基于北斗卫星导航的自动农用机械还包含有远程控制系统。

基于北斗卫星导航的自动农用机械的使用方法，包括如下步骤：

步骤一，通过北斗卫星导航系统绘制耕作区域地图并设计耕作路径和运动速度，将设计好的耕作路径输入微处理器18；

步骤二，将秧苗箱12内按要求整齐摆放所要种植的秧苗，并根据秧苗所需要的空间大小将插秧盘5的旋转速度输入微处理器18；根据插秧盘5的旋转速度及插秧盘5上秧苗通孔14的个数设定机械手13的抓取速度；

步骤三，启动基于北斗卫星导航的自动农用机械，根据步骤一设计的路径的运动速度和步骤二设定的插秧盘5的旋转速度、机械手13的抓取速度，所述自动农用机械进行插秧工作。

本发明的基于北斗卫星导航的自动农用机械结构简单，设计合理，该基于北斗卫星导航的自动农用机械采用了我国具有自主知识产权的北斗卫星导航系统，不受国外卫星导航系统的限制，能够进行持续有效的定位，尤其在恶劣的自然环境及政治环境下，不会造成监测的中断，北斗卫星导航系统定位导航，使得农耕工作精确准确。本发明的工作电源可以直接采用农机的车载电源，也没有过多其他的外部连接设备，方便本发明的使用安装。

以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本发明的保护范围。

本文标签： 北斗使用方法卫星导航机械