一种自走式果品采摘平台

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本实用新型公开一种自走式果品采摘平台。其解决爬树作业或采用架梯采摘果品存在着费时费力、采摘效率低的问题。其包括自走机构、升降机构、工作平台、动力系统和控制系统，其中，升降机构的剪叉式升降架设置在自走机构的车架上，工作平台设置在剪叉式升降架的顶部，在剪叉式升降架的两支臂上铰接有升降油缸；动力系统的驱动电机、蓄电池组和液压泵站分别设置在车架上，驱动电机经变速换向器驱动行走轮，蓄电池组分别与驱动电机、液压泵站电连接，液压泵站经油管、第一电磁控制阀与升降油缸相连通；动力系统在控制系统的控制下分别为自走机构、升降机构提供工作动力。本实用新型设计合理、使用安全性好、采摘范围广、省时省力、采摘效率高。

1.一种自走式果品采摘平台，其包括一自走机构、一升降机构、一工作平台、动力系统和控制系统，其特征在于：所述的自走机构包括一车架、四行走轮，所述的行走轮分别转动支撑在车架的底部；所述的升降机构包括两平行设置的剪叉式升降架、两升降油缸，所述的剪叉式升降架的上、下两端的一同侧架脚分别对应与所述的工作平台、车架相铰接，另一同侧架脚分别对应滑动配合在所述的工作平台、车架上；所述的升降油缸的缸体、活塞杆分别经铰接座铰接在两剪叉式升降架之间的支臂上，升降油缸驱动剪叉式升降架进行升降；所述的动力系统包括一驱动电机、一蓄电池组和一液压泵站，所述的驱动电机、蓄电池组和液压泵站分别设置在车架上，其中，所述的驱动电机经变速换向器驱动行走轮，所述的蓄电池组分别与驱动电机、液压泵站电连接，所述的液压泵站经油管、第一电磁控制阀与所述的升降油缸相连通；所述的控制系统包括一方向盘、一控制面板，所述的方向盘经转向杆控制所述的行走轮的转向，所述的控制面板设置在方向盘的一侧，在该控制面板上分别设有两启停按钮、一进退控制钮、一升降控制钮，所述的启停按钮分别串接在蓄电池组与驱动电机、蓄电池组与液压泵站之间，所述的进退控制钮与驱动电机电连接，控制驱动电机的正、反转；所述的升降控制钮与所述的第一电磁控制阀的电控件电连接，控制第一电磁控制阀的阀控件的油路转换。 2.根据权利要求1所述的一种自走式果品采摘平台，其特征在于：所述的工作平台包括一固定台面和两伸缩台面，所述的剪叉式升降架的上端的一侧架脚与所述的固定台面相铰接，另一侧架脚滑动配合在所述的固定台面的底部上；所述的伸缩台面分别经滑动组件设置在固定台面的两侧，两伸缩油缸的缸体分别固定在固定台面的底部上，两伸缩油缸的活塞杆分别对应与伸缩台面相连接，所述的液压泵站分别经油管、第二电磁控制阀与所述的伸缩油缸相连通，两伸缩油缸分别驱动两伸缩台面由固定台面的两侧伸缩。 3.根据权利要求2所述的一种自走式果品采摘平台，其特征在于：所述的方向盘设置在固定台面的前端。 4.根据权利要求2所述的一种自走式果品采摘平台，其特征在于：在所述的控制面板上设有一伸缩控制钮，所述的伸缩控制钮与所述的第二电磁控制阀的电控件电连接，控制第二电磁控制阀的阀控件的油路转换。 5.根据权利要求2所述的一种自走式果品采摘平台，其特征在于：所述的滑动组件包括两滑道和两滚轮，所述的滑道分别固定在伸缩台面的两端，所述的滚轮分别对应滑道转动支撑在固定台面上，所述的滑道在滚轮的支撑下滑动。 6.根据权利要求2所述的一种自走式果品采摘平台，其特征在于：在所述的固定台面的两端、伸缩台面的两侧分别设有护栏。

技术领域

本实用新型涉及一种带升降装置的工作台，尤其是一种自走式果品采摘平台。

背景技术

我们知道，对于生长在果树上的果品采摘是一项繁重的劳动，而对于距离地面较高的高空果树果品的采摘，人们通常只能通过爬树、架梯等较为原始的采摘方式进行。采摘工人爬树作业或采用架梯的方式进行采摘，其采摘费时费力、采摘效率低。

发明内容

为了克服现有爬树作业或采用架梯采摘果品存在着费时费力、采摘效率低的不足，本实用新型提供一种设计合理、采摘方便、采摘效率高的自走式果品采摘平台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自走式果品采摘平台，其包括一自走机构、一升降机构、一工作平台、动力系统和控制系统，其特征在于：

所述的自走机构包括一车架、四行走轮，所述的行走轮分别转动支撑在车架的底部；

所述的升降机构包括两平行设置的剪叉式升降架、两升降油缸，所述的剪叉式升降架的上、下两端的一同侧架脚分别对应与所述的工作平台、车架相铰接，另一同侧架脚分别对应滑动配合在所述的工作平台、车架上；所述的升降油缸的缸体、活塞杆分别经铰接座铰接在两剪叉式升降架之间的支臂上，升降油缸驱动剪叉式升降架进行升降；

所述的动力系统包括一驱动电机、一蓄电池组和一液压泵站，所述的驱动电机、蓄电池组和液压泵站分别设置在车架上，其中，所述的驱动电机经变速换向器驱动行走轮，所述的蓄电池组分别与驱动电机、液压泵站电连接，所述的液压泵站经油管、第一电磁控制阀与所述的升降油缸相连通；

所述的控制系统包括一方向盘、一控制面板，所述的方向盘经转向杆控制所述的行走轮的转向，所述的控制面板设置在方向盘的一侧，在该控制面板上分别设有两启停按钮、一进退控制钮、一升降控制钮，所述的启停按钮分别串接在蓄电池组与驱动电机、蓄电池组与液压泵站之间，所述的进退控制钮与驱动电机电连接，控制驱动电机的正、反转；所述的升降控制钮与所述的第一电磁控制阀的电控件电连接，控制第一电磁控制阀的阀控件的油路转换。

所述的工作平台包括一固定台面和两伸缩台面，所述的剪叉式升降架的上端的一侧架脚与所述的固定台面相铰接，另一侧架脚滑动配合在所述的固定台面的底部上；所述的伸缩台面分别经滑动组件设置在固定台面的两侧，两伸缩油缸的缸体分别固定在固定台面的底部上，两伸缩油缸的活塞杆分别对应与伸缩台面相连接，所述的液压泵站分别经油管、第二电磁控制阀与所述的伸缩油缸相连通，两伸缩油缸分别驱动两伸缩台面由固定台面的两侧伸缩。

所述的方向盘设置在固定台面的前端。

在所述的控制面板上设有一伸缩控制钮，所述的伸缩控制钮与所述的第二电磁控制阀的电控件电连接，控制第二电磁控制阀的阀控件的油路转换。

所述的滑动组件包括两滑道和两滚轮，所述的滑道分别固定在伸缩台面的两端，所述的滑轮分别对应滑道转动支撑在固定台面上，所述的滑道在滑轮的支撑下滑动。

在所述的固定台面的两端、伸缩台面的两侧分别设有护栏。

本实用新型包括一自走机构、一升降机构、一工作平台、动力系统和控制系统，其中，升降机构的剪叉式升降架设置在自走机构的车架上，工作平台设置在剪叉式升降架的顶部，在剪叉式升降架的两支臂上铰接有升降油缸；动力系统的驱动电机、蓄电池组和液压泵站分别设置在车架上，驱动电机经变速换向器驱动行走轮，蓄电池组分别与驱动电机、液压泵站电连接，液压泵站经油管、第一电磁控制阀与升降油缸相连通；其在控制系统的控制下分别为自走机构、升降机构提供工作动力。本实用新型的自走机构带动升降机构及工作台在果树之间运动，升降机构将工作平台进行升降，工人站立在升起的工作平台上进行果品采摘，其与传统采摘方式相比，本实用新型设计合理、使用安全性好、采摘范围广、省时省力、采摘效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的一种结构立体示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1另一方向的立体示意图；

图4是本实用新型的一种控制机构连接示意图。

图中标记：1.自走机构，11.车架，12.行走轮，2.升降机构，21.剪叉式升降架，211.右侧架脚，212.左侧架脚，213.第一支臂，214.第二支臂，22.升降油缸，3.工作平台，31.固定台面，32.伸缩台面，33.滑动组件，331.滑道，332.滚轮，34.伸缩油缸，35.护栏，4.动力系统，41.驱动电机，42.蓄电池组，43.液压泵站，44.油管，45.第一电磁控制阀，46.第二电磁控制阀，5.控制系统，51.方向盘，52.控制面板，53.转向杆，54.第一启停按钮，55.第二启停按钮，56.进退控制钮，57.升降控制钮，58.伸缩控制钮。

具体实施方式

在图1中，一种自走式果品采摘平台，其包括一自走机构1、一升降机构2、一工作平台3、动力系统4和控制系统5。

如图1所示，自走机构1包括一车架11和四行走轮12。其中，行走轮12分别转动支撑在车架11四角的底部，其可带动车架11行走或停止。

在图2中，升降机构2包括两剪叉式升降架21、两升降油缸22。其中，两剪叉式升降架21平行设置。如图2所示，两剪叉式升降架21的上、下两端的右侧架脚211分别对应与工作平台3、车架11相铰接，其左侧架脚212分别对应滑动配合在工作平台3、车架11上；在两剪叉式升降架21的下端的左侧架脚212之间固定连接一第一支臂213，在两剪叉式升降架21的上端的左侧架脚212之间固定连接一第一支臂214，两升降油缸22的缸体、活塞杆分别经铰接座铰接在第一支213臂、第二支臂214上，其通过升降油缸22的活塞杆伸缩驱动剪叉式升降架21进行升起或降下。

在本实施例中，工作平台3包括一固定台面31和两伸缩台面32。如图3所示，两剪叉式升降架21的上端的右侧架脚211与固定台面31相铰接，两剪叉式升降架21的上端的左侧架脚212滑动配合在固定台面31的底部上。两伸缩台面32分别经滑动组件33设置在固定台面31的两侧。其中，滑动组件33包括两滑道331和两滚轮332，滑道331分别焊接固定在伸缩台面32的两端，滑轮分别对应滑道331转动支撑在固定台面31上，两伸缩油缸34的缸体分别固定在固定台面31的底部上，两伸缩油缸34的活塞杆分别对应与伸缩台面32相连接，伸缩油缸34的活塞杆伸缩驱动伸缩台面32由固定台面31的两侧伸缩。

为提高本实用新型的使用安全性，如图3所示，在固定台面31的两端、伸缩台面32的两侧分别设有护栏35。

在图1中，动力系统4包括一驱动电机41、一蓄电池组42和一液压泵站43，驱动电机41、蓄电池组42和液压泵站43分别固定在车架11上。

如图1、图4所示，驱动电机41经常规的变速换向器驱动行走轮12转动，其为行走机构提供动力；蓄电池组42分别与驱动电机41、液压泵站43电连接，其分别为驱动电机41、液压泵站43持续提供电能；液压泵站43经油管44、第一电磁控制阀45与升降油缸22相连通，且经油管44、第二电磁控制阀46与伸缩油缸34相连通，其分别为升降油缸22、伸缩油缸34提供液压能。

在图1中，控制系统5包括一方向盘51和一控制面板52。其中，方向盘51设置在固定台面31的前端，其经转向杆53控制行走轮12的转向；控制面板52设置在方向盘51的一侧，在该控制面板52上分别设有一第一启停按钮54、一第二启停按钮55、一进退控制钮56、一升降控制钮57和一伸缩控制钮58。如图1、图4所示，第一启停按钮54串接在蓄电池组42与驱动电机41之间，第二启停按钮55串接在蓄电池组42与液压泵站43之间，进退控制钮56与驱动电机41电连接，控制驱动电机41的正、反转；升降控制钮57与第一电磁控制阀45的电控件电连接，其控制第一电磁控制阀45的阀控件的油路转换，实现升降油缸22的活塞杆的伸缩；伸缩控制钮58与第二电磁控制阀46的电控件电连接，其控制第二电磁控制阀46的阀控件的油路转换，实现伸缩油缸34的活塞杆的伸缩。

在使用时，第一启停按钮54控制蓄电池组42为驱动电机41供电，驱动电机41经变速换向器驱动行走轮12转动，在方向盘51的控制下，车架11行走至采摘区域；第二启停按钮55控制蓄电池组42为液压泵站43供电，升降控制钮57通过操纵第一电磁控制阀45控制液压泵站43对升降油缸22的供油，进而控制工作平台3升降到采摘高度；伸缩控制钮58通过操纵第二电磁控制阀46控制液压泵站43对伸缩油缸34的供油，进而控制伸缩台面32伸缩至采摘位置，工人站立在工作平台3上即可进行果品采摘。在需要改变采摘区域时，工人可在不降下工作平台3的条件下通过方向盘51、第一启停按钮54调整采摘位置，其设计合理、采摘方便、采摘效率高。

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