鸡舍收粪车

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本发明鸡舍收粪车，属于家禽养殖设备技术领域，包括运输车、铲粪机构、提升机构和动力传输机构；铲粪机构连接在运输车前方，提升机构倾斜固定在运输车上并与铲粪机构连接，动力传输机构分别与铲粪机构、提升机构以及运输车的驱动轮连接；铲粪机构包括铲刀和收料斗，铲刀铰接在运输车前端，收料斗连接在运输车前端并与铲刀围成收料仓，收料仓内还设有与动力传输机构连接的打碎集中拨送机构；提升机构包括至少一个提升搅龙，提升搅龙还设有出料口，提升搅龙下端的进料口延伸至收料仓内。本发明的鸡舍收粪车操作简单方便、性能可靠，具有清粪效率高、清理效果好、实用性强并且制造成本低、维护方便等优点，能大大降低工人的劳动强度。

1.一种鸡舍收粪车，包括运输车（1）、铲粪机构（3）、提升机构和动力传输机构，所述运输车（1）前轮为驱动轮（13），后轮为万向轮（12）；所述铲粪机构（3）连接在运输车（1）前方，提升机构倾斜固定在运输车（1）上并与铲粪机构（3）连接，所述动力传输机构分别与铲粪机构（3）、提升机构以及运输车（1）的驱动轮（13）连接；其特征在于，所述铲粪机构（3）包括铲刀（33）和收料斗（31），铲刀（33）铰接在运输车（1）前端，收料斗（31）连接在运输车（1）前端并与铲刀（33）围成收料仓（34），所述收料仓（34）内还设有与动力传输机构连接的打碎集中拨送机构（32）；所述提升机构包括至少一个提升搅龙（2），提升搅龙（2）靠上端的后侧还设有开口朝下的出料口（21），所述提升搅龙（2）倾斜固定在运输车（1）上并且提升搅龙（2）下端的进料口延伸至收料仓（34）内。 2.如权利要求1所述的鸡舍收粪车，其特征在于，所述动力传输机构包括发动机（41）、离合器皮带轮（45）、传动轴Ⅰ（42）、传动轴Ⅱ（43）、驱动前桥（47）和传动锥齿轮（44），所述离合器皮带轮（45）连接在发动机（41）的动力输出端，离合器皮带轮（45）通过皮带与传动轴Ⅰ（42）连接，所述驱动前桥（47）与驱动轮（13）连接且驱动前桥（47）中部连接有变速箱（46），变速箱（46）内有空档、工作档和差速器，传动轴Ⅰ（42）通过皮带分别与传动轴Ⅱ（43）、打碎集中拨送机构（32）的转轴及变速箱（46）的输入轴连接，所述传动轴Ⅱ（43）通过传动锥齿轮（44）与提升搅龙（2）的搅龙转轴连接。 3.如权利要求2所述的鸡舍收粪车，其特征在于，所述运输车（1）的扶手（11）上设置有用于控制变速箱（46）的控制手柄和用于控制发动机（41）的油门手柄。 4.如权利要求1所述的鸡舍收粪车，其特征在于，所述打碎集中拨送机构（32）包括转轴（322），以及连接在转轴（322）外侧表面的打碎刀Ⅰ（324）、打碎刀Ⅱ（326）、拨送刀Ⅰ（323）、拨送刀Ⅱ（325）和拨送刀Ⅲ（321）；所述打碎刀Ⅰ（324）和打碎刀Ⅱ（326）分别位于与提升搅龙（2）下端的进料口相对应的位置，所述打碎刀Ⅰ（324）和打碎刀Ⅱ（326）所在平面分别偏离转轴（322）的轴线，使打碎刀Ⅰ（324）和打碎刀Ⅱ（326）的朝向分别偏离转轴（322）的径向方向并与转轴（322）的径向形成夹角β；所述拨送刀Ⅰ（323）倾斜连接在打碎刀Ⅰ（324）外侧的转轴（322）上，且拨送刀Ⅰ（323）在转轴（322）旋转方向的前端朝远离打碎刀Ⅰ（324）的方向倾斜，使得拨送刀Ⅰ（323）与转轴（322）径向截面形成一夹角γ；所述拨送刀Ⅲ（321）倾斜连接在打碎刀Ⅱ（326）外侧的转轴（322）上，且拨送刀Ⅲ（321）在转轴（322）旋转方向的前端朝远离打碎刀Ⅱ（326）的方向倾斜，使得拨送刀Ⅲ（321）与转轴（322）径向截面形成一夹角γ；所述拨送刀Ⅱ（325）位于打碎刀Ⅰ（324）和打碎刀Ⅱ（326）之间，并且拨送刀Ⅱ（325）与转轴（322）径向截面形成一夹角γ。 5.如权利要求4所述的鸡舍收粪车，其特征在于，所述打碎刀Ⅰ（324）、打碎刀Ⅱ（326）、拨送刀Ⅰ（323）、拨送刀Ⅱ（325）和拨送刀Ⅲ（321）均不少于两片。 6.如权利要求4所述的鸡舍收粪车，其特征在于，所述β的取值为0~40°，γ的取值为30~60°。 7.如权利要求1所述的鸡舍收粪车，其特征在于，所述提升搅龙（2）与水平面的倾斜夹角α为50~70°。 8.如权利要求1所述的鸡舍收粪车，其特征在于，所述铲刀（33）包括铲刀连接架（331）和刀片（332），所述铲刀连接架（331）铰接在运输车（1）上，刀片（332）通过螺栓连接在铲刀连接架（331）前端。 9.如权利要求1所述的鸡舍收粪车，其特征在于，所述运输车（1）的驱动轮（13）与万向轮（12）之间的车体为分体式，包括前车体（5）和后车体（6），所述前车体（5）和后车体（6）铰接为一体，工作时前车体（5）和后车体（6）相对固定。

技术领域

本发明属于家禽养殖设备技术领域，特别涉及一种鸡舍鸡粪清理车。

背景技术

随着我国养殖业的蓬勃发展，国内养鸡场的养殖规模也越来越大，养鸡场的粪便 清理成为鸡舍管理的一项重要工作，鸡粪不及时清理会滋生大量有害细菌，容易引发禽类 疾病，导致大量鸡死亡，并且鸡粪的臭味也会四处飘散，影响鸡的健康生长，给养殖户带来 经济损失，因此，鸡舍的清粪是养鸡过程中必须的工作，有利于保持鸡舍环境，避免疾病发 生。传统鸡舍的清粪工作主要采用人工的方式进行清粪，由饲养员进入鸡舍中，使用扫帚、 铲子或刮板对鸡舍内的鸡粪进行清除，这样不仅工作效率低，清理的效果也有限，并且清粪 人员的劳动强度大，费时又费力；鸡粪散发出的刺激性气味不仅难闻，还会对清粪人员的健 康造成损害。

随着养鸡厂规模的不断扩大，人工清粪的方式已不能适应生产需要，因此，急需使 用机械化的清粪设备代替人工清理鸡粪，以提高工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构设计合理、操作简单方便、性能可靠的鸡舍收粪车， 该鸡舍收粪车清粪效率高、清理效果好、实用性强并且制造成本低、维护方便，能大大降低 工人的劳动强度，有效地解决上述背景技术存在的问题。

本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种鸡舍收粪车，包括运输车、铲粪机 构、提升机构和动力传输机构，所述运输车前轮为驱动轮，后轮为万向轮；所述铲粪机构连 接在运输车前方，提升机构倾斜固定在运输车上并与铲粪机构连接，所述动力传输机构分 别与铲粪机构、提升机构以及运输车的驱动轮连接；所述铲粪机构包括铲刀和收料斗，铲刀 铰接在运输车前端，收料斗连接在运输车前端并与铲刀围成收料仓，所述收料仓内还设有 与动力传输机构连接的打碎集中拨送机构；所述提升机构包括至少一个提升搅龙，提升搅 龙靠上端的后侧还设有开口朝下的出料口，所述提升搅龙倾斜固定在运输车上并且提升搅 龙下端的进料口延伸至收料仓内；所述提升搅龙与水平面的倾斜夹角α为50~70°。

本发明的进一步技术方案是：所述动力传输机构包括发动机、离合器皮带轮、传动 轴Ⅰ、传动轴Ⅱ、驱动前桥和传动锥齿轮，所述离合器皮带轮连接在发动机的动力输出端，离 合器皮带轮通过皮带与传动轴Ⅰ连接，所述驱动前桥与驱动轮连接且驱动前桥中部连接有 变速箱，变速箱内有空档、工作档和差速器，传动轴Ⅰ通过皮带分别与传动轴Ⅱ、打碎集中拨 送机构的转轴及变速箱的输入轴连接，所述传动轴Ⅱ通过传动锥齿轮与提升搅龙的搅龙转 轴连接；所述运输车的扶手上设置有用于控制变速箱的控制手柄和用于控制发动机的油门 手柄。

本发明的进一步技术方案是：所述打碎集中拨送机构包括转轴，以及连接在转轴 外侧表面的打碎刀Ⅰ、打碎刀Ⅱ、拨送刀Ⅰ、拨送刀Ⅱ和拨送刀Ⅲ；所述打碎刀Ⅰ和打碎刀Ⅱ分 别位于与提升搅龙下端的进料口相对应的位置，所述打碎刀Ⅰ和打碎刀Ⅱ所在平面分别偏 离转轴的轴线，使打碎刀Ⅰ和打碎刀Ⅱ的朝向分别偏离转轴的径向方向并与转轴的径向形 成夹角β；所述拨送刀Ⅰ倾斜连接在打碎刀Ⅰ外侧的转轴上，且拨送刀Ⅰ在转轴旋转方向的前 端朝远离打碎刀Ⅰ的方向倾斜，使得拨送刀Ⅰ与转轴径向截面形成一夹角γ；所述拨送刀Ⅲ 倾斜连接在打碎刀Ⅱ外侧的转轴上，且拨送刀Ⅲ在转轴旋转方向的前端朝远离打碎刀Ⅱ的 方向倾斜，使得拨送刀Ⅲ与转轴径向截面形成一夹角γ；所述拨送刀Ⅱ位于打碎刀Ⅰ和打碎 刀Ⅱ之间，并且拨送刀Ⅱ与转轴径向截面形成一夹角γ；所述打碎刀Ⅰ、打碎刀Ⅱ、拨送刀Ⅰ、 拨送刀Ⅱ和拨送刀Ⅲ均不少于两片；所述β的取值为0~40°，γ的取值为30~60°。

本发明的进一步技术方案是：所述铲刀包括铲刀连接架和刀片，所述铲刀连接架 铰接在运输车上，刀片通过螺栓连接在铲刀连接架前端；所述运输车的驱动轮与万向轮之 间的车体为分体式，包括前车体和后车体，所述前车体和后车体铰接为一体，工作时前车体 和后车体相对固定。

本发明鸡舍收粪车由于采用上述技术方案，具有如下有益效果：

1.本发明鸡舍收粪车结构简单、操作方便，工人只需通过运输车的扶手控制收粪车的 运行方向，铰接在运输车前端的铲刀将地上的鸡粪铲起，并通过打碎集中拨送机构将块状 的鸡粪打碎并拨送到提升搅龙的入料口处，再由提升搅龙将鸡粪向上提升从出料口落入收 集鸡粪的袋子中；使用本发明的鸡舍收粪车清理鸡舍，能大大降低工人的劳动强度，并且清 粪效率高、清理效果好，同时本发明制造成本低、维护方便，具有很强的实用性。

2.本发明的铲粪机构还设置有打碎集中拨送机构,通过打碎集中拨送机构将块 状的鸡粪打碎并拨送至收料仓内，破碎后的鸡粪更容易进入提升搅龙；打碎刀Ⅰ和打碎刀Ⅱ 沿转轴旋转方向向后倾斜一定的角度，转轴旋转时增加打碎刀抛送鸡粪的离心力；另外，位 于转轴两端的拨送刀Ⅰ和拨送刀Ⅲ均向外倾斜并与转轴径向截面形成一夹角，在拨送刀Ⅰ和 拨送刀Ⅲ旋转时可以将收料仓两侧的鸡粪向中间拨送；同时，位于打碎刀Ⅰ和打碎刀Ⅱ之间 的拨送刀Ⅱ与转轴径向截面形成一夹角，在拨送刀Ⅱ旋转时可以将鸡粪向提升搅龙的进料 口拨送；采用这样的结构，能够高效地将收料仓内的鸡粪向提升搅龙的进料口拨送，提高清 粪效率和清粪效果。

3.本发明的变速箱内设有空档和工作档两个档位，可以通过扶手上的控制手柄控 制变速箱的档位，达到控制运输车行驶或停止的目的，操作方便，安全性高；另外，变速箱内 还设有差速器，不仅可以提高收粪车的动力性能，还使收粪车转向更加轻便、灵活。

下面结合附图和实施例对本发明鸡舍收粪车作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明鸡舍收粪车的结构示意图；

图2是图1另一方向视图；

图3是图2另一方向视图；

图4是本发明铲粪机构和提升机构的内部结构示意图；

图5是本发明打碎集中拨送机构的结构示意图；

图6是图5的主视图；

图7是图5的侧视图（省略拨送刀Ⅰ、拨送刀Ⅱ和拨送刀Ⅲ）

附图标号说明：1-运输车，11-扶手，12-万向轮，13-驱动轮，2-提升搅龙，21-出料口，3- 铲粪机构，31-收料斗，32-打碎集中拨送机构，321-拨送刀Ⅲ，322-转轴，323-拨送刀Ⅰ， 324-打碎刀Ⅰ，325-拨送刀Ⅱ，326-打碎刀Ⅱ，33-铲刀，331-铲刀连接架，332-刀片，34-收料 仓，41-发动机，42-传动轴Ⅰ，43-传动轴Ⅱ，44-传动锥齿轮，45-离合器皮带轮，46-变速箱， 47-驱动前桥，5-前车体，6-后车体。

具体实施方式

如图1至图7所示，本发明一种鸡舍收粪车，包括运输车1、铲粪机构3、提升机构和 动力传输机构，所述铲粪机构3连接在运输车1前方，提升机构倾斜固定在运输车1上并与铲 粪机构3连接，所述动力传输机构分别与铲粪机构3、提升机构以及运输车1的驱动轮13连 接。

本实施例中，运输车车体宽600mm，长1300mm，前轮为驱动轮13，后轮为万向轮12； 驱动轮13采用充气胶轮，以增加本发明的承载能力。

为了使本发明一种鸡舍收粪车具有更好的通过性，运输车1的驱动轮13与万向轮 12之间的车体设计为分体式，包括前车体5和后车体6，所述前车体5和后车体6通过铰接的 方式连为一体，工作时前车体5和后车体6相对固定，采用硬连接（即固定连接）；由于铲粪机 构3连接在车体前端并且铲粪机构3与地面的间隙较小，当运输车1通过凹凸不平的地面时， 铲粪机构3容易触碰凹凸不平的障碍物而影响运输车1的正常行驶，此时松开车体的铰接 处，车体后端可以向下运动，连接在车体前端的铲粪机构3会向上翘，从而使铲粪机构3与地 面的间隙增大，保证运输车1顺利通过凹凸不平的地面。

本实施例中的提升机构包括两个并排设置的提升搅龙2，提升搅龙2靠上端的后侧 还设有开口朝下的出料口21，所述提升搅龙2倾斜固定在运输车1上并且提升搅龙2下端的 进料口延伸至收料仓34内，所述提升搅龙2与水平面的倾斜夹角α为50~70°。本实施例中，提 升搅龙2的直径为210mm，长度为930mm，与水平面的倾斜夹角α为60°。

所述铲粪机构3包括铲刀33和收料斗31，铲刀33铰接在运输车1前端，并且铲刀可 绕铰接轴自由转动，收料斗31连接在运输车1前端并与铲刀33围成收料仓34，所述收料仓34 内还设有与动力传输机构连接的打碎集中拨送机构32，通过打碎集中拨送机构32将块状的 鸡粪打碎并拨送至收料仓34内，破碎后的鸡粪更容易进入提升搅龙2。本实施例中的铲刀33 包括铲刀连接架331和刀片332，刀片332通过螺栓连接在铲刀连接架331前端，工作时将刀 片332装上，刀片332紧贴地面将鸡粪铲起，铲刀连接架331上设有限位装置，保证刀片332工 作时不会碰到打碎集中拨送机构32；工作完成后取下刀片332，可以方便地将本发明鸡舍收 粪车转移到另外的工作场所；并且刀片是易磨损件，需要频繁更换，将铲刀连接架和刀片分 体设计，只需单独更换刀片即可，减少维护成本。

如图5至图7所示（图5至图7中箭头K为转轴旋转方向），所述打碎集中拨送机构32 包括转轴322，以及连接在转轴322外侧表面的打碎刀Ⅰ324、打碎刀Ⅱ326、拨送刀Ⅰ323、拨送 刀Ⅱ325和拨送刀Ⅲ321，并且打碎刀Ⅰ324、打碎刀Ⅱ326、拨送刀Ⅰ323、拨送刀Ⅱ325和拨送 刀Ⅲ321均不少于两片；所述打碎刀Ⅰ324和打碎刀Ⅱ326分别位于与提升搅龙2下端的进料 口相对应的位置，如图7所述，打碎刀Ⅰ324和打碎刀Ⅱ326所在平面分别偏离转轴322的轴线 （图7所示L），使打碎刀Ⅰ324和打碎刀Ⅱ326的朝向分别偏离转轴322的径向（图7所示R）方向 并与转轴322的径向形成0~40°的夹角β，在本实施例中，打碎刀Ⅰ324和打碎刀Ⅱ326向后倾 斜的角度β为30°，打碎刀向后倾斜一定的角度，当转轴322旋转时可以增加打碎刀抛送鸡粪 的离心力。所述拨送刀Ⅰ323倾斜连接在打碎刀Ⅰ324外侧的转轴322上，且拨送刀Ⅰ323在转轴 322旋转方向的前端（图5所示A处）朝远离打碎刀Ⅰ324的方向倾斜，使得拨送刀Ⅰ323与转轴 322径向截面形成一夹角γ；所述拨送刀Ⅲ321倾斜连接在打碎刀Ⅱ326外侧的转轴322上， 且拨送刀Ⅲ321在转轴322旋转方向的前端朝远离打碎刀Ⅱ326的方向倾斜，使得拨送刀Ⅲ 321与转轴322径向截面形成一夹角γ；所述拨送刀Ⅱ325位于打碎刀Ⅰ324和打碎刀Ⅱ326之 间，并且拨送刀Ⅱ325与转轴322径向截面形成一30~60°的夹角γ。采用这样的结构，当转轴 322旋转时，拨送刀Ⅰ和拨送刀Ⅲ会将收料仓34两侧的鸡粪向中间拨送，同时拨送刀Ⅱ将收 料仓34中间的鸡粪向提升搅龙2的进料口拨送，这样能够高效地将收料仓34内的鸡粪向提 升搅龙2的进料口拨送，提高清粪效率和清粪效果。

所述动力传输机构包括发动机41、离合器皮带轮45、传动轴Ⅰ42、传动轴Ⅱ43、驱动 前桥47和传动锥齿轮44，本实施例中发动机41采用7.5匹马力的高速风冷型汽油机，所述离 合器皮带轮45连接在发动机41的动力输出端，离合器皮带轮45通过皮带与传动轴Ⅰ42连接， 所述驱动前桥47与驱动轮13连接且驱动前桥47中部连接有变速箱46，变速箱46内有空档、 工作档和差速器，传动轴Ⅰ42通过皮带分别与传动轴Ⅱ43、打碎集中拨送机构32的转轴322 以及变速箱46的输入轴连接，所述传动轴Ⅱ43通过传动锥齿轮44与提升搅龙2的搅龙转轴 连接。运输车1的扶手11上设置有用于控制变速箱46的控制手柄和用于控制发动机41的油 门手柄。本发明的变速箱46内设有空档和工作档两个档位，可以通过扶手11上的控制手柄 控制变速箱46的档位，达到控制运输车1行驶或停止的目的；另外，变速箱46内还设有差速 器，不仅可以提高收粪车的动力性能，还使收粪车转向更加轻便、灵活。

本发明的离合器皮带轮45是自动离合器，通过油门控制手柄提高发动机41的转速 时，发动机41的动力通过离合器皮带轮45和皮带输出到传动轴Ⅰ42，传动轴Ⅰ42的动力分三 路输出，其中一路通过皮带连接至驱动前桥47的变速箱46，达到驱动运输车1行驶的目的， 另一路通过皮带传送至传动轴Ⅱ43，传动轴Ⅱ43通过传动锥齿轮45带动提升搅龙2工作，传 动轴Ⅰ42的第三路动力通过皮带与打碎集中拨送机构32的转轴322连接带动打碎集中拨送 机构32旋转；工人通过运输车1的扶手11控制收粪车的运行方向，铰接在运输车1前端的铲 刀33将地上的鸡粪铲起，并通过高速旋转的打碎集中拨送机构32将块状的鸡粪打碎并拨送 到提升搅龙2的入料口处，再由提升搅龙2将鸡粪向上提升从出料口21落入收集鸡粪的袋子 （图中未示出）中。

以上实施例仅为本发明的较佳实施例，本发明的结构并不限于上述实施例列举的 形式，如：提升机构还可以采用履带传送；提升搅龙的数量可以根据需要适当增减；发动机 不限定为7.5匹的汽油机，还可以是电动机；凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修 改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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