本发明公开了一种应用于消防机器人的直线电机驱动的俯仰平台，包括直线电机、直线电机座、电机头部连接件、

一种具有导引功能可在曲线和直线之间切换使用的应急救援绳，绳组合层包含数量为6个以上的绳，数量为6个以